下載SVG
分佈式儲能功率鏈路系統總拓撲圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph LR
%% 電池簇部分
subgraph "電池簇與BMS管理"
BAT_CLUSTER1["電池簇1 \n 48V/200Ah"]
BAT_CLUSTER2["電池簇2 \n 48V/200Ah"]
BAT_CLUSTER3["電池簇3 \n 48V/200Ah"]
subgraph "BMS採集與保護開關陣列"
Q_BMS1["VBQA3102N \n 雙路100V/30A"]
Q_BMS2["VBQA3102N \n 雙路100V/30A"]
Q_BMS3["VBQA3102N \n 雙路100V/30A"]
end
BAT_CLUSTER1 --> Q_BMS1
BAT_CLUSTER2 --> Q_BMS2
BAT_CLUSTER3 --> Q_BMS3
Q_BMS1 --> CLUSTER_BUS["簇間直流母線"]
Q_BMS2 --> CLUSTER_BUS
Q_BMS3 --> CLUSTER_BUS
end
%% 簇級DC/DC變換與母線分配
subgraph "簇級DC/DC變換與母線管理"
subgraph "電池簇出口開關與預充"
Q_SW1["VBM2406 \n -40V/-110A"]
Q_SW2["VBM2406 \n -40V/-110A"]
Q_SW3["VBM2406 \n -40V/-110A"]
end
subgraph "DC/DC變換器功率管"
Q_DCDC1["VBL1632 \n 60V/50A"]
Q_DCDC2["VBL1632 \n 60V/50A"]
Q_DCDC3["VBL1632 \n 60V/50A"]
end
CLUSTER_BUS --> Q_SW1
CLUSTER_BUS --> Q_SW2
CLUSTER_BUS --> Q_SW3
Q_SW1 --> DCDC_INPUT["DC/DC變換器輸入"]
Q_SW2 --> DCDC_INPUT
Q_SW3 --> DCDC_INPUT
DCDC_INPUT --> Q_DCDC1
DCDC_INPUT --> Q_DCDC2
DCDC_INPUT --> Q_DCDC3
Q_DCDC1 --> MAIN_DC_BUS["主直流母線 \n 700VDC"]
Q_DCDC2 --> MAIN_DC_BUS
Q_DCDC3 --> MAIN_DC_BUS
end
%% PCS雙向變流部分
subgraph "DC/AC雙向變流器(PCS)"
subgraph "高壓側IGBT/MOSFET陣列"
Q_PCS1["VBPB16R20S \n 600V/20A"]
Q_PCS2["VBPB16R20S \n 600V/20A"]
Q_PCS3["VBPB16R20S \n 600V/20A"]
Q_PCS4["VBPB16R20S \n 600V/20A"]
end
MAIN_DC_BUS --> Q_PCS1
MAIN_DC_BUS --> Q_PCS2
MAIN_DC_BUS --> Q_PCS3
MAIN_DC_BUS --> Q_PCS4
subgraph "逆變/整流橋臂"
INV_BRIDGE["三相逆變橋"]
REC_BRIDGE["三相整流橋"]
end
Q_PCS1 --> INV_BRIDGE
Q_PCS2 --> INV_BRIDGE
Q_PCS3 --> INV_BRIDGE
Q_PCS4 --> INV_BRIDGE
INV_BRIDGE --> AC_GRID["三相電網 \n 380VAC/50Hz"]
AC_GRID --> REC_BRIDGE
REC_BRIDGE --> Q_PCS1
REC_BRIDGE --> Q_PCS2
REC_BRIDGE --> Q_PCS3
REC_BRIDGE --> Q_PCS4
end
%% 三級熱管理架構
subgraph "三級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷散熱 \n PCS功率器件"]
COOLING_LEVEL2["二級: 強制風冷 \n DC/DC與母線開關"]
COOLING_LEVEL3["三級: 自然散熱 \n BMS保護開關"]
COOLING_LEVEL1 --> Q_PCS1
COOLING_LEVEL1 --> Q_PCS2
COOLING_LEVEL2 --> Q_DCDC1
COOLING_LEVEL2 --> Q_SW1
COOLING_LEVEL3 --> Q_BMS1
end
%% 控制與保護系統
subgraph "智能控制與保護系統"
MAIN_CONTROLLER["主控制器 \n DSP/MCU"]
BMS_CONTROLLER["BMS控制器"]
PCS_CONTROLLER["PCS控制器"]
subgraph "保護網路"
OVP_CIRCUIT["過壓保護電路"]
OCP_CIRCUIT["過流保護電路"]
OTP_SENSORS["溫度感測器陣列"]
BUFFER_RCD["RCD緩衝電路"]
end
MAIN_CONTROLLER --> BMS_CONTROLLER
MAIN_CONTROLLER --> PCS_CONTROLLER
BMS_CONTROLLER --> Q_BMS1
BMS_CONTROLLER --> Q_BMS2
BMS_CONTROLLER --> Q_BMS3
PCS_CONTROLLER --> Q_PCS1
PCS_CONTROLLER --> Q_PCS2
OVP_CIRCUIT --> MAIN_CONTROLLER
OCP_CIRCUIT --> MAIN_CONTROLLER
OTP_SENSORS --> MAIN_CONTROLLER
BUFFER_RCD --> Q_PCS1
BUFFER_RCD --> Q_PCS2
end
%% 通信與監控
subgraph "通信與監控網路"
CAN_BUS["CAN匯流排網路"]
CLOUD_GATEWAY["雲網關"]
LOCAL_HMI["本地人機介面"]
REMOTE_MONITOR["遠程監控平臺"]
MAIN_CONTROLLER --> CAN_BUS
MAIN_CONTROLLER --> CLOUD_GATEWAY
MAIN_CONTROLLER --> LOCAL_HMI
CLOUD_GATEWAY --> REMOTE_MONITOR
end
%% 輔助電源
subgraph "輔助電源系統"
AUX_POWER["輔助電源模組 \n 12V/5V/24V"]
AUX_POWER --> MAIN_CONTROLLER
AUX_POWER --> BMS_CONTROLLER
AUX_POWER --> PCS_CONTROLLER
end
%% 樣式定義
style Q_BMS1 fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
style Q_DCDC1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_SW1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q_PCS1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style MAIN_CONTROLLER fill:#f3e5f5,stroke:#9c27b0,stroke-width:2px
在高端分佈式儲能集群朝著大容量、高功率與智能化不斷演進的今天,其內部的功率轉換系統(PCS)與電池管理系統(BMS)已不再是孤立的單元,而是直接決定了系統效率、迴圈壽命與並網穩定性的核心。一條設計精良的功率鏈路,是儲能系統實現高效充放、快速回應與長久可靠運行的物理基石。
然而,構建這樣一條鏈路面臨著多維度的挑戰:如何在提升整站效率與控制龐大系統成本之間取得平衡?如何確保功率器件在頻繁充放、電網波動等複雜工況下的長期可靠性?又如何將高功率密度、高效熱管理與智能簇級控制無縫集成?這些問題的答案,深藏於從關鍵器件選型到系統級集成的每一個工程細節之中。
一、核心功率器件選型三維度:電壓、電流與拓撲的協同考量
1. DC/AC雙向變流器(PCS)高壓側IGBT/MOSFET:系統效率與超載能力的關鍵
關鍵器件為VBPB16R20S (600V/20A/TO-3P),其選型需要進行深層技術解析。在電壓應力分析方面,考慮到三相並網電壓及直流母線電壓波動,600V的耐壓為380VAC系統提供了充足裕量,並能有效應對電網側浪湧。在動態特性優化上,其190mΩ的導通電阻(Rds(on))對於降低導通損耗至關重要。在兩電平或三電平拓撲中,多路並聯可實現百千瓦級模組化設計。熱設計需關聯考慮,TO-3P封裝優異的散熱基底,結合水冷散熱器,可將熱阻降至最低,必須計算最壞情況下的結溫:Tj = Tc + (P_cond + P_sw) × Rθjc,其中開關損耗P_sw在採用軟開關技術後可大幅降低。
2. 電池簇DC/DC變換器與母線開關MOSFET:能量吞吐與簇間均衡的決定性因素
關鍵器件選用VBL1632 (60V/50A/TO-263) 與 VBM2406 (-40V/-110A/TO-220),其系統級影響可進行量化分析。VBL1632適用於低壓大電流的Buck/Boost變換器或電池簇出口開關。以單簇電壓48V,持續電流200A為例,採用多路並聯時,其32mΩ的低內阻可將單路導通損耗控制在極低水準。VBM2406作為P溝道MOSFET,特別適合用於電池簇的主動隔離與預充回路。其4mΩ的超低內阻,在承擔相同電流時,相比N溝道+驅動晶片的方案,能簡化驅動電路,減少損耗,提升系統可靠性。兩者協同,實現了對電池簇能量高效、靈活的管理。
3. BMS採集與保護開關MOSFET:安全與智能化的硬體實現者
關鍵器件是VBQA3102N (雙路100V/30A/DFN8),它能夠實現高集成度的智能保護與診斷。典型的應用場景包括:用於電池模組的電壓採樣通道隔離開關,實現高精度採集;作為冗餘保護開關,與AFE晶片配合,在檢測到過壓、欠壓或溫度異常時,快速切斷故障模組。其雙N溝道集成設計,在極小的DFN8封裝內提供了兩路獨立的高性能開關,將PCB佈局面積縮減70%,並降低了通道間不一致性。在主動均衡電路中,它也可作為均衡電流的控制開關,實現能量的模組內或模組間轉移。
二、系統集成工程化實現
1. 多層級熱管理架構
我們設計了一個三級散熱系統。一級液冷散熱針對VBPB16R20S這類PCS主功率器件,採用水冷板與IGBT/MOSFET模組直接接觸,目標是將殼溫波動控制在±5℃以內,以延長壽命。二級強制風冷面向VBL1632、VBM2406等簇級DC/DC和母線開關,通過散熱器與集中風道設計,目標溫升低於40℃。三級自然散熱與導熱則用於VBQA3102N等BMS保護開關,依靠PCB大面積敷銅和機櫃內空氣流動,目標溫升小於30℃。
具體實施方法包括:PCS功率模組採用Pin-Fin水冷基板;簇級功率板使用導熱橋將多個TO-263/TO-220器件熱量導至統一風冷散熱器;在BMS板上為DFN8器件設計局部散熱焊盤和過孔陣列(建議孔徑0.3mm,間距0.8mm)。
2. 電磁相容性與寄生參數設計
對於高頻開關雜訊抑制,在PCS的DC側和AC側均部署高性能薄膜電容與磁環,構成低感母線。開關節點採用疊層母排設計,將功率回路寄生電感控制在20nH以下。針對簇間並聯環流,需精確匹配各支路VBQA3102N、VBL1632等開關器件的導通特性,並結合均流控制演算法。機櫃遮罩需採用完整電磁密封,接地點間距滿足高頻干擾抑制要求。
3. 可靠性增強設計
電氣應力保護通過網路化設計來實現。PCS級採用RC緩衝電路與壓敏電阻組合,吸收開關過電壓。電池簇端口配置防反接和預充電路,由VBM2406等器件實現。對於感性負載(如接觸器),需並聯RC吸收回路。
故障診斷與預測機制涵蓋多個方面:過流保護通過高頻霍爾感測器與數字隔離器送入控制器,實現納秒級回應;過溫保護在每個散熱關鍵點部署PT1000,精度達±0.5℃;通過監測VBPB16R20S、VBL1632等器件的導通壓降(Vds(on))變化,可線上評估其健康狀態,預測壽命。
三、性能驗證與測試方案
1. 關鍵測試專案及標準
為確保設計品質,需要執行一系列關鍵測試。整機效率測試在額定功率充放電條件下進行,採用高精度功率分析儀測量,合格標準為充放電迴圈效率不低於96%(含變壓器)。溫升測試在最高環境溫度下滿載運行至熱穩定,使用光纖測溫儀監測關鍵器件結溫,要求Tj低於125℃且溫差均勻。開關波形與EMI測試在最大電流開關瞬間用示波器觀察,要求電壓過沖不超過15%,傳導與輻射EMI滿足CISPR 11/32 Class A標準。壽命與可靠性測試進行溫度迴圈(-40℃~85℃)與功率迴圈(0-100%負載)加速試驗,要求功率器件MTBF超過10萬小時。
2. 設計驗證實例
以一個250kW儲能變流器模組的功率鏈路測試數據為例(直流電壓:700VDC,交流電壓:380VAC/50Hz),結果顯示:額定功率效率為98.5%;關鍵點溫升方面,PCS MOSFET(VBPB16R20S並聯)殼溫為68℃,DC/DC開關管(VBL1632)為52℃,BMS隔離開關(VBQA3102N)為41℃。並聯均流度達到97.5%。
四、方案拓展
1. 不同功率與電壓等級的方案調整
針對不同規模的儲能集群,方案需要相應調整。工商業儲能(100kW-1MW) 可採用本文所述的模組化並聯方案,PCS使用600V/650V器件。電網側儲能(10MW-100MW) 需在PCS級採用多電平拓撲(如三電平NPC),並考慮使用VBPB17R15S (700V) 以適應更高的直流母線電壓,電機驅動採用多路並聯設計,散熱升級為冷板液冷。光儲一體系統需增加MPPT優化,DC/DC部分可大量採用VBL1632等低壓大電流器件。
2. 前沿技術融合
智能預測維護是未來的發展方向之一,可以通過大數據平臺分析全站VBPB16R20S、VBL1632等關鍵器件的退化軌跡,實現從“定期維護”到“狀態維護”的轉變。
數字孿生與AI控制提供了更大的優化空間,例如通過仿真模型即時優化PCS的開關頻率與驅動參數,在效率與溫升間動態平衡;或利用AI演算法預測負載,提前調整儲能單元(由VBQA3102N、VBM2406控制)的投切策略。
寬禁帶半導體應用路線圖可規劃為三個階段:第一階段是當前主流的優化Si MOS/IGBT方案;第二階段(未來1-2年)在PCS高頻化方向引入SiC MOSFET,有望將開關頻率提升至50kHz以上,大幅減小無源器件體積;第三階段(未來3-5年)在低壓大電流路徑探索GaN HEMT的應用,預計可將DC/DC功率密度提升2倍。
高端分佈式儲能集群的功率鏈路設計是一個多維度的系統工程,需要在電氣性能、熱管理、電磁相容性、可靠性和成本等多個約束條件之間取得平衡。本文提出的分級優化方案——PCS級注重高耐壓與高效率、簇級管理追求大電流與低損耗、BMS級實現高集成與智能保護——為不同層次與規模的儲能系統開發提供了清晰的實施路徑。
隨著能源互聯網和人工智慧技術的深度融合,未來的儲能功率管理將朝著更加智能化、網格化、自適應化的方向發展。建議工程師在採納本方案基礎框架的同時,充分考慮系統擴展性、維護便利性與數據介面標準化,為儲能電站後續的擴容、升級與智能運維做好充分準備。
最終,卓越的功率設計是隱形的,它不直接呈現給運營者,卻通過更高的能量效率、更快的回應速度、更長的迴圈壽命和更穩定的電網支撐能力,為能源系統提供持久而可靠的價值。這正是工程智慧在新能源時代的核心價值所在。
詳細拓撲圖
下載SVG
電池簇BMS管理與保護拓撲詳圖
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PNG (位圖)
graph LR
subgraph "電池模組單元"
BAT_CELL1["電池單體"] --> BAT_CELL2["電池單體"]
BAT_CELL2 --> BAT_CELL3["電池單體"]
BAT_CELL3 --> BAT_CELL4["電池單體"]
end
subgraph "BMS採集與保護通道"
AFE_CHIP["AFE採集晶片"] --> MUX["多路複用器"]
MUX --> Q_ISOLATE["VBQA3102N \n 隔離開關"]
Q_ISOLATE --> ADC["高精度ADC"]
ADC --> BMS_MCU["BMS微控制器"]
end
subgraph "主動均衡電路"
BALANCE_CONTROLLER["均衡控制器"] --> Q_BALANCE["VBQA3102N \n 均衡開關"]
Q_BALANCE --> BALANCE_INDUCTOR["均衡電感"]
BALANCE_INDUCTOR --> TARGET_CELL["目標電池"]
end
subgraph "保護與診斷"
OV_DETECT["過壓檢測"] --> PROTECTION_LOGIC["保護邏輯"]
UV_DETECT["欠壓檢測"] --> PROTECTION_LOGIC
OT_DETECT["過溫檢測"] --> PROTECTION_LOGIC
OC_DETECT["過流檢測"] --> PROTECTION_LOGIC
PROTECTION_LOGIC --> Q_DISCONNECT["VBQA3102N \n 斷開開關"]
Q_DISCONNECT --> SAFE_STATE["安全狀態"]
end
BAT_CELL4 --> AFE_CHIP
BMS_MCU --> BALANCE_CONTROLLER
BMS_MCU --> PROTECTION_LOGIC
style Q_ISOLATE fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
style Q_BALANCE fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
style Q_DISCONNECT fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
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簇級DC/DC變換與母線管理拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph TB
subgraph "電池簇出口控制"
BAT_CLUSTER_IN["電池簇輸入"] --> PRE_CHARGE["預充電路"]
PRE_CHARGE --> Q_MAIN_SW["VBM2406 \n 主開關"]
Q_MAIN_SW --> CLUSTER_OUT["簇輸出"]
subgraph "防反接保護"
Q_ANTI_REVERSE["VBM2406 \n 防反接"]
end
BAT_CLUSTER_IN --> Q_ANTI_REVERSE
Q_ANTI_REVERSE --> CLUSTER_OUT
end
subgraph "Buck/Boost DC/DC變換器"
CLUSTER_OUT --> INPUT_CAP["輸入電容"]
INPUT_CAP --> Q_HIGH["VBL1632 \n 高側開關"]
Q_HIGH --> INDUCTOR["功率電感"]
INDUCTOR --> Q_LOW["VBL1632 \n 低側開關"]
Q_LOW --> GND_DCDC["DC/DC地"]
INDUCTOR --> OUTPUT_CAP["輸出電容"]
OUTPUT_CAP --> DC_BUS_OUT["直流母線輸出"]
DCDC_CONTROLLER["DC/DC控制器"] --> GATE_DRIVER["柵極驅動器"]
GATE_DRIVER --> Q_HIGH
GATE_DRIVER --> Q_LOW
end
subgraph "均流控制"
CURRENT_SENSE1["電流感測器1"] --> CURRENT_SHARING["均流控制器"]
CURRENT_SENSE2["電流感測器2"] --> CURRENT_SHARING
CURRENT_SENSE3["電流感測器3"] --> CURRENT_SHARING
CURRENT_SHARING --> DCDC_CONTROLLER
end
style Q_MAIN_SW fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q_HIGH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_LOW fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
下載SVG
PCS雙向變流器拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph LR
subgraph "三電平NPC拓撲結構"
DC_POS["直流正極"] --> Q_P1["VBPB16R20S \n 上管"]
DC_POS --> Q_P2["VBPB16R20S \n 上管"]
DC_MID["直流中點"] --> Q_M1["VBPB16R20S \n 中點管"]
DC_MID --> Q_M2["VBPB16R20S \n 中點管"]
DC_NEG["直流負極"] --> Q_N1["VBPB16R20S \n 下管"]
DC_NEG --> Q_N2["VBPB16R20S \n 下管"]
Q_P1 --> AC_OUT_U["U相輸出"]
Q_M1 --> AC_OUT_U
Q_N1 --> AC_OUT_U
Q_P2 --> AC_OUT_V["V相輸出"]
Q_M2 --> AC_OUT_V
Q_N2 --> AC_OUT_V
end
subgraph "驅動與保護"
PWM_CONTROLLER["PWM控制器"] --> ISOLATED_DRIVER["隔離驅動器"]
ISOLATED_DRIVER --> Q_P1_GATE["柵極驅動"]
ISOLATED_DRIVER --> Q_M1_GATE["柵極驅動"]
ISOLATED_DRIVER --> Q_N1_GATE["柵極驅動"]
subgraph "緩衝與吸收"
SNUBBER_RCD["RCD緩衝"]
SNUBBER_RC["RC吸收"]
CLAMP_TVS["TVS鉗位"]
end
SNUBBER_RCD --> Q_P1
SNUBBER_RC --> Q_M1
CLAMP_TVS --> Q_P1_GATE
end
subgraph "電網交互"
AC_OUT_U --> LCL_FILTER["LCL濾波器"]
AC_OUT_V --> LCL_FILTER
LCL_FILTER --> GRID_CONNECTOR["電網連接點"]
GRID_CONNECTOR --> GRID_SYNC["電網同步"]
GRID_SYNC --> PWM_CONTROLLER
end
subgraph "模式控制"
CONTROL_LOGIC["控制邏輯"] --> CHARGE_MODE["充電模式"]
CONTROL_LOGIC --> DISCHARGE_MODE["放電模式"]
CONTROL_LOGIC --> ISLAND_MODE["孤島模式"]
CHARGE_MODE --> PWM_CONTROLLER
DISCHARGE_MODE --> PWM_CONTROLLER
ISLAND_MODE --> PWM_CONTROLLER
end
style Q_P1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_M1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_N1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
下載SVG
三級熱管理架構拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph TB
subgraph "一級液冷散熱(PCS級)"
LIQUID_COOLER["液冷泵"] --> COLD_PLATE["液冷板"]
COLD_PLATE --> HEAT_EXCHANGER["換熱器"]
HEAT_EXCHANGER --> LIQUID_COOLER
COLD_PLATE --> PCS_HEATSINK["PCS散熱基板"]
PCS_HEATSINK --> Q_PCS_DEVICE["VBPB16R20S器件"]
TEMP_SENSOR1["PT1000溫度感測器"] --> TEMP_MONITOR1["溫度監控器"]
TEMP_MONITOR1 --> PUMP_CONTROLLER["泵速控制器"]
PUMP_CONTROLLER --> LIQUID_COOLER
end
subgraph "二級強制風冷(簇級)"
FAN_ARRAY["風扇陣列"] --> AIR_DUCT["風道"]
AIR_DUCT --> FIN_HEATSINK["翅片散熱器"]
FIN_HEATSINK --> DCDC_HEATSINK["DC/DC散熱基板"]
DCDC_HEATSINK --> Q_DCDC_DEVICE["VBL1632/VBM2406器件"]
TEMP_SENSOR2["NTC溫度感測器"] --> TEMP_MONITOR2["溫度監控器"]
TEMP_MONITOR2 --> FAN_CONTROLLER["風扇PWM控制器"]
FAN_CONTROLLER --> FAN_ARRAY
end
subgraph "三級自然散熱(BMS級)"
PCB_COPPER["PCB大面積敷銅"] --> THERMAL_VIAS["散熱過孔陣列"]
THERMAL_VIAS --> Q_BMS_DEVICE["VBQA3102N器件"]
ENCLOSURE_VENT["機櫃通風口"] --> NATURAL_CONVECTION["自然對流"]
NATURAL_CONVECTION --> PCB_COPPER
TEMP_SENSOR3["熱敏電阻"] --> TEMP_MONITOR3["溫度監控器"]
TEMP_MONITOR3 --> WARNING_SYSTEM["過熱預警系統"]
end
subgraph "熱管理協調控制"
MAIN_THERMAL_CTRL["主熱管理控制器"] --> PUMP_CONTROLLER
MAIN_THERMAL_CTRL --> FAN_CONTROLLER
MAIN_THERMAL_CTRL --> WARNING_SYSTEM
TEMP_MONITOR1 --> MAIN_THERMAL_CTRL
TEMP_MONITOR2 --> MAIN_THERMAL_CTRL
TEMP_MONITOR3 --> MAIN_THERMAL_CTRL
end
style Q_PCS_DEVICE fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_DCDC_DEVICE fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_BMS_DEVICE fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px