高端倉儲低空轉運 eVTOL方案與適用功率器件型號分析推薦VBBC3210與VBP18R20SFD與VBGQT1101與VBP1603
高端倉儲低空轉運eVTOL功率鏈路總拓撲圖
graph LR
%% 高壓電池與母線管理
subgraph "高壓直流母線穩壓與預充"
BATTERY_PACK["600VDC電池包 \n 峰值750VDC"] --> PRE_CHARGE["預充電路"]
PRE_CHARGE --> BUS_SWITCH["母線開關"]
subgraph "高壓MOSFET陣列"
Q_HV1["VBP18R20SFD \n 800V/20A"]
Q_HV2["VBP18R20SFD \n 800V/20A"]
end
BUS_SWITCH --> Q_HV1
BUS_SWITCH --> Q_HV2
Q_HV1 --> HV_BUS["高壓直流母線 \n 600-750VDC"]
Q_HV2 --> HV_BUS
HV_BUS --> TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
HV_BUS --> RCD_CLAMP["RCD鉗位電路"]
end
%% 主推進電機驅動
subgraph "主推進電機驅動系統"
HV_BUS --> DC_LINK["直流支撐電容"]
subgraph "三相逆變橋臂"
PHASE_A["A相橋臂"]
PHASE_B["B相橋臂"]
PHASE_C["C相橋臂"]
end
DC_LINK --> PHASE_A
DC_LINK --> PHASE_B
DC_LINK --> PHASE_C
subgraph "主驅動MOSFET陣列"
Q_DRV1["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
Q_DRV2["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
Q_DRV3["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
Q_DRV4["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
Q_DRV5["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
Q_DRV6["VBGQT1101 \n 100V/350A"]
end
PHASE_A --> Q_DRV1
PHASE_A --> Q_DRV2
PHASE_B --> Q_DRV3
PHASE_B --> Q_DRV4
PHASE_C --> Q_DRV5
PHASE_C --> Q_DRV6
Q_DRV1 --> MOTOR_A["電機A相"]
Q_DRV2 --> MOTOR_A
Q_DRV3 --> MOTOR_B["電機B相"]
Q_DRV4 --> MOTOR_B
Q_DRV5 --> MOTOR_C["電機C相"]
Q_DRV6 --> MOTOR_C
MOTOR_A --> PROPULSION["主推進電機 \n 30kW峰值"]
MOTOR_B --> PROPULSION
MOTOR_C --> PROPULSION
end
%% 分佈式負載管理
subgraph "分佈式智能配電系統"
AUX_BUS["28V輔助母線"] --> DIST_SWITCH["分佈式開關"]
subgraph "雙路負載開關陣列"
SW_LOAD1["VBBC3210 \n 雙路20V/20A"]
SW_LOAD2["VBBC3210 \n 雙路20V/20A"]
SW_LOAD3["VBBC3210 \n 雙路20V/20A"]
SW_LOAD4["VBBC3210 \n 雙路20V/20A"]
end
DIST_SWITCH --> SW_LOAD1
DIST_SWITCH --> SW_LOAD2
DIST_SWITCH --> SW_LOAD3
DIST_SWITCH --> SW_LOAD4
SW_LOAD1 --> LOAD1["環控系統"]
SW_LOAD1 --> LOAD2["航電設備"]
SW_LOAD2 --> LOAD3["通信模組"]
SW_LOAD2 --> LOAD4["導航系統"]
SW_LOAD3 --> LOAD5["感測器組"]
SW_LOAD3 --> LOAD6["照明系統"]
SW_LOAD4 --> LOAD7["安全系統"]
SW_LOAD4 --> LOAD8["備用負載"]
end
%% 控制與監控系統
subgraph "飛行控制系統"
FLIGHT_MCU["飛行控制電腦"] --> GATE_DRIVER["柵極驅動器陣列"]
GATE_DRIVER --> Q_HV1
GATE_DRIVER --> Q_HV2
GATE_DRIVER --> Q_DRV1
GATE_DRIVER --> Q_DRV2
GATE_DRIVER --> Q_DRV3
GATE_DRIVER --> Q_DRV4
GATE_DRIVER --> Q_DRV5
GATE_DRIVER --> Q_DRV6
GATE_DRIVER --> SW_LOAD1
GATE_DRIVER --> SW_LOAD2
GATE_DRIVER --> SW_LOAD3
GATE_DRIVER --> SW_LOAD4
subgraph "感測器網路"
CURRENT_SENSE["電流感測器陣列"]
VOLTAGE_SENSE["電壓監測點"]
TEMP_SENSOR["溫度感測器 \n PT1000/熱電偶"]
VIBRATION["振動感測器"]
end
CURRENT_SENSE --> FLIGHT_MCU
VOLTAGE_SENSE --> FLIGHT_MCU
TEMP_SENSOR --> FLIGHT_MCU
VIBRATION --> FLIGHT_MCU
end
%% 熱管理系統
subgraph "三級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷系統"] --> Q_DRV1
COOLING_LEVEL1 --> Q_DRV2
COOLING_LEVEL1 --> Q_DRV3
COOLING_LEVEL1 --> Q_DRV4
COOLING_LEVEL1 --> Q_DRV5
COOLING_LEVEL1 --> Q_DRV6
COOLING_LEVEL2["二級: 強制風冷"] --> Q_HV1
COOLING_LEVEL2 --> Q_HV2
COOLING_LEVEL3["三級: PCB導熱"] --> SW_LOAD1
COOLING_LEVEL3 --> SW_LOAD2
COOLING_LEVEL3 --> SW_LOAD3
COOLING_LEVEL3 --> SW_LOAD4
COOLING_PUMP["液冷泵"] --> COOLING_LEVEL1
FANS["冷卻風扇組"] --> COOLING_LEVEL2
HEAT_SINK["散熱基板"] --> COOLING_LEVEL3
end
%% EMI抑制與保護
subgraph "電磁相容與保護"
EMI_FILTER["輸入EMI濾波器"] --> BATTERY_PACK
SHIELDING["全金屬遮罩艙"] --> FLIGHT_MCU
SHIELDING --> GATE_DRIVER
subgraph "保護電路網路"
OVERCURRENT["過流保護 \n <1μs回應"]
OVERTEMP["過溫保護"]
INSULATION["絕緣監測"]
RC_SNUBBER["RC緩衝網路"]
end
OVERCURRENT --> FLIGHT_MCU
OVERTEMP --> FLIGHT_MCU
INSULATION --> FLIGHT_MCU
RC_SNUBBER --> Q_DRV1
RC_SNUBBER --> Q_DRV3
RC_SNUBBER --> Q_DRV5
end
%% 通信介面
FLIGHT_MCU --> CAN_BUS["CAN匯流排介面"]
FLIGHT_MCU --> RS485["RS485通信"]
FLIGHT_MCU --> WIRELESS["無線數傳"]
%% 樣式定義
style Q_HV1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_DRV1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW_LOAD1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style FLIGHT_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
在高端倉儲低空轉運eVTOL(電動垂直起降飛行器)朝著大載重、長航時與高安全性不斷演進的今天,其內部的電推進與配電管理系統已不再是簡單的能量轉換單元,而是直接決定了飛行器推力邊界、航程效率與飛行安全的核心。一條設計精良的高功率密度鏈路,是eVTOL實現強勁動力輸出、高可靠運行與超長迴圈壽命的物理基石。
然而,構建這樣一條鏈路面臨著多維度的挑戰:如何在提升功率密度與控制重量之間取得平衡?如何確保功率器件在劇烈振動與極端溫變下的長期可靠性?又如何將電磁相容、高效熱管理與飛行控制無縫集成?這些問題的答案,深藏於從關鍵器件選型到系統級集成的每一個工程細節之中。
一、核心功率器件選型三維度:電壓、電流與拓撲的協同考量
1. 高壓直流母線穩壓與預充MOSFET:系統安全的第一道關口
關鍵器件為VBP18R20SFD (800V/20A/TO-247),其選型需要進行深層技術解析。在電壓應力分析方面,考慮到高壓電池包標稱電壓600VDC,峰值再生能量回灌下母線電壓可能上浮至750VDC,並為瞬態尖峰預留裕量,因此800V的耐壓可以滿足嚴格的航空降額要求(實際應力低於額定值的70%)。為了應對飛行中複雜的電磁環境及潛在的雷擊風險,需要配合TVS及RC緩衝電路構建完整的保護方案。
在動態特性與可靠性上,採用SJ_Multi-EPI技術的MOSFET具有優異的開關特性與抗衝擊能力。其較高的閾值電壓(Vth=3.5V)有助於增強在振動環境下抗干擾能力,降低誤導通風險。在預充電路及母線主動穩壓拓撲中,其205mΩ的導通電阻在20A電流下產生的導通損耗可控,結合TO-247封裝優異的散熱能力,為系統基礎安全與效率奠定基礎。
2. 主推進電機驅動MOSFET:推力與航效的決定性因素
關鍵器件選用VBGQT1101 (100V/350A/TOLL),其系統級影響可進行量化分析。在效率與功率密度提升方面,以單推進器峰值功率30kW、相電流有效值200A為例:採用傳統TO-247封裝多路並聯方案(單管內阻約1.8mΩ)的導通損耗與體積重量均面臨挑戰,而本方案單管1.2mΩ的極低內阻結合TOLL封裝的高功率密度優勢,可大幅減少並聯數量。計算單相導通損耗:P_cond = I_rms² × Rds(on) = 200² × 0.0012 = 48W,效率極高。對於追求克重必爭的eVTOL,這意味著在同等輸出能力下,功率鏈路重量可減少40%以上,直接貢獻於載重與航程。
在熱管理與可靠性機制上,TOLL封裝具備頂面散熱能力,可與冷板直接接觸,熱阻遠低於傳統封裝。低損耗帶來的低溫升是保障長壽命與高可靠性的關鍵。結合優化的三相逆變橋佈局與低寄生電感設計,可支持高達50kHz以上的開關頻率,為應用高頻低諧波的電機控制演算法(如過調製SVPWM)創造條件,從而提升電機回應速度與推力平穩性。
3. 分佈式負載與電池管理MOSFET:高集成度智能配電的實現者
關鍵器件是VBBC3210 (雙路20V/20A/DFN8),它能夠實現高密度智能配電場景。典型的飛行負載管理邏輯可以根據飛行階段動態調整:在垂直起飛與爬升階段,優先保障推進系統全功率供電,智能管理環控、航電等輔助負載;在巡航階段,優化輔助負載功率以實現最長航時;在著陸與地面模式下,進入低功耗狀態。這種邏輯實現了動力、航電與安全負載的智能分級管理與故障隔離。
在PCB佈局與可靠性方面,採用雙N溝道集成設計的VBBC3210,在僅3x3mm的面積內提供兩路獨立控制通道,將電源路徑阻抗降至極低。其20V的耐壓完美適配28V低壓二次配電網路,極低的柵極閾值(Vth=0.8V)便於由MCU直接驅動,簡化了電路。這種高集成度設計大幅節省了空間與重量,並提升了多路冗餘配電控制的可靠性。
二、系統集成工程化實現
1. 多層級高效熱管理架構
我們設計了一個三級散熱系統。一級液冷/強制風冷散熱針對VBGQT1101這類主推進驅動MOSFET,採用直接銅塊焊接或高性能導熱介面材料貼合於液冷板上,目標是將結溫波動控制在ΔTj<15℃以內,以應對峰值功率下的熱衝擊。二級強化風冷/導熱板散熱面向VBP18R20SFD這樣的高壓母線管理MOSFET,通過安裝於系統風道或專用散熱齒片上,目標溫升低於50℃。三級PCB導熱與自然對流則用於VBBC3210等分布式負載開關,依靠多層PCB內埋銅層與散熱過孔將熱量擴散,目標溫升小於30℃。
具體實施方法包括:將主驅動MOSFET的TOLL封裝頂部與液冷板通過導熱膏緊密貼合,確保接觸熱阻<0.3℃/W;為高壓MOSFET配備高齒比鋁散熱器,並置於系統冷卻氣流路徑中;在所有高電流路徑上使用厚銅PCB或嵌銅塊技術,並在功率節點添加密集散熱過孔陣列(建議孔徑0.25mm,間距0.8mm)。
2. 高等級電磁相容性設計
對於傳導EMI抑制,在高壓直流輸入級部署兩級共模與差模濾波器;開關節點採用疊層母排或三明治PCB結構以將功率回路寄生電感降至10nH以下;整體佈局應遵循原則,將高頻開關環路的面積控制在1cm²以內。
針對輻射EMI與信號完整性,對策包括:所有電機驅動線採用同軸或遮罩雙絞線,並於出入口加裝磁環與濾波連接器;應用隨機PWM或頻率抖動技術,將開關能量頻譜擴散;對機載敏感設備艙進行全金屬遮罩,接地點間距滿足軍用或DO-160標準。
3. 航空級可靠性增強設計
電氣應力保護通過網路化設計來實現。高壓母線端採用RCD鉗位電路,吸收電機反電勢及線路寄生電感能量。電機相線輸出端使用RC緩衝網路。所有感性負載(如繼電器、電磁閥)均並聯續流肖特基二極體。
故障診斷與健康管理涵蓋多個方面:多冗餘過流保護通過快速回應霍爾感測器與硬體比較器實現,回應時間需小於1微秒;過溫保護借助埋入式PT1000或熱電偶配合飛控電腦監測;通過即時監測MOSFET的導通壓降Vds(on)進行線上結溫估算與狀態健康預測;還能通過電流回饋與絕緣監測診斷負載的短路、開路或絕緣失效等異常狀態。
三、性能驗證與測試方案
1. 關鍵測試專案及標準
為確保設計滿足航空嚴苛要求,需要執行一系列關鍵測試。系統效率測試在標稱600VDC輸入、峰值推力條件下進行,採用高精度功率分析儀測量,合格標準為電推進系統效率不低於96%。高空低壓熱測試在模擬5000米海拔(低溫低壓)環境下滿載迴圈運行,使用光纖測溫儀監測,關鍵器件結溫(Tj)必須低於150℃且波動平穩。開關波形與應力測試在峰值電流與最高直流母線電壓下用高壓差分探頭觀察,要求Vds電壓過沖不超過15%,開關振鈴在3個週期內衰減。振動與衝擊測試依據相關航空標準進行三軸隨機振動與衝擊試驗,要求功率模組無結構性損壞,電氣性能無退化。壽命加速測試則在溫度迴圈(-55℃至+125℃)與功率迴圈條件下進行,要求滿足任務剖面下的全生命週期需求。
2. 設計驗證實例
以一套50kW級eVTOL電推進功率鏈路測試數據為例(輸入電壓:600VDC,環境溫度:25℃),結果顯示:高壓穩壓級效率在滿載時達到99.5%;主逆變器效率在峰值功率輸出時為98.7%;關鍵點溫升方面,高壓MOSFET為42℃,主驅動MOSFET(液冷)結溫為68℃,分佈式負載開關為22℃。功率密度達到5kW/kg以上。
四、方案拓展
1. 不同功率等級與構型的方案調整
針對不同噸位與構型的eVTOL,方案需要相應調整。輕型物流無人機(功率20-50kW)可採用本文所述的核心方案,主驅動使用單管或少量並聯,散熱採用強制風冷。中型載貨eVTOL(功率100-300kW)則需要在主逆變橋臂採用多顆VBGQT1101並聯,或選用電流能力更大的模組,散熱升級為液冷系統。大型重載轉運平臺(功率500kW以上)需採用基於VBP1603(60V/210A)或類似器件並聯的分佈式推進電機驅動方案,並考慮採用碳化矽MOSFET以進一步提升頻率與效率,散熱採用冷板式液冷迴圈。
2. 前沿技術融合
智能預測性健康管理是未來的發展方向之一,可以通過監測MOSFET導通電阻的漸變趨勢預測器件剩餘壽命,或利用結溫迴圈計數模型估算焊層熱疲勞壽命,實現視情維護。
寬禁帶半導體應用路線圖可規劃為三個階段:第一階段是當前主流的優化矽基MOS方案(如本方案);第二階段(近期)在主逆變級引入SiC MOSFET,有望將開關頻率提升至100kHz以上,系統效率突破99%,並大幅減輕濾波器重量;第三階段(未來)向高壓GaN與全SiC多電平整流逆變拓撲演進,預計可將功率密度再提升2-3倍。
高端倉儲低空轉運eVTOL的功率鏈路設計是一個追求極致功率密度、可靠性及安全性的系統工程,需要在電氣性能、熱管理、電磁相容性、環境適應性和重量等多個嚴苛約束條件之間取得平衡。本文提出的分級優化方案——高壓母線級注重安全與穩健、主推進驅動級追求極致功率密度與效率、分佈式配電級實現高度集成與智能控制——為不同層級eVTOL的開發提供了清晰的實施路徑。
隨著航空電氣化與人工智慧技術的深度融合,未來的航空級功率管理將朝著更加智能化、高可靠與高能量密度的方向發展。建議工程師在採納本方案基礎框架的同時,嚴格遵循航空級降額與冗餘設計準則,並為後續的碳化矽升級與功能擴展預留必要的介面與空間。
最終,卓越的航空功率設計是隱形的,它不直接呈現給飛行員,卻通過更強勁平穩的推力、更長的續航時間、更高的出勤率與無可妥協的安全冗餘,為高端倉儲低空轉運提供持久而可靠的價值體驗。這正是航空工程智慧的真正價值所在。
詳細拓撲圖
高壓母線穩壓與預充拓撲詳圖
graph LR
subgraph "高壓母線管理電路"
A["600VDC電池包"] --> B["主接觸器"]
B --> C["預充電阻"]
C --> D["預充接觸器"]
D --> E["直流母線電容"]
B --> F["TVS保護陣列"]
F --> G["RCD鉗位電路"]
G --> H["母線電壓檢測"]
H --> I["飛控電腦"]
subgraph "高壓MOSFET開關"
J["VBP18R20SFD \n 800V/20A"]
K["VBP18R20SFD \n 800V/20A"]
end
E --> J
E --> K
J --> L["高壓直流母線 \n 600-750VDC"]
K --> L
I --> M["柵極驅動器"]
M --> J
M --> K
end
subgraph "保護與監測"
N["霍爾電流感測器"] --> O["比較器電路"]
O --> P["故障鎖存器"]
P --> Q["關斷信號"]
Q --> J
Q --> K
R["NTC溫度感測器"] --> S["ADC採集"]
S --> I
end
style J fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style K fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
主推進電機驅動拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變橋拓撲"
HV_BUS["高壓直流母線"] --> DC_CAP["直流支撐電容"]
subgraph "A相橋臂"
Q_AH["VBGQT1101 \n 上管"]
Q_AL["VBGQT1101 \n 下管"]
end
subgraph "B相橋臂"
Q_BH["VBGQT1101 \n 上管"]
Q_BL["VBGQT1101 \n 下管"]
end
subgraph "C相橋臂"
Q_CH["VBGQT1101 \n 上管"]
Q_CL["VBGQT1101 \n 下管"]
end
DC_CAP --> Q_AH
DC_CAP --> Q_BH
DC_CAP --> Q_CH
Q_AH --> PHASE_A["A相輸出"]
Q_AL --> PHASE_A
Q_BH --> PHASE_B["B相輸出"]
Q_BL --> PHASE_B
Q_CH --> PHASE_C["C相輸出"]
Q_CL --> PHASE_C
Q_AL --> GND_MOTOR["電機地"]
Q_BL --> GND_MOTOR
Q_CL --> GND_MOTOR
end
subgraph "驅動與保護"
DRV_IC["三相柵極驅動器"] --> Q_AH
DRV_IC --> Q_AL
DRV_IC --> Q_BH
DRV_IC --> Q_BL
DRV_IC --> Q_CH
DRV_IC --> Q_CL
subgraph "相電流檢測"
SHUNT_A["A相採樣電阻"]
SHUNT_B["B相採樣電阻"]
SHUNT_C["C相採樣電阻"]
end
PHASE_A --> SHUNT_A
PHASE_B --> SHUNT_B
PHASE_C --> SHUNT_C
SHUNT_A --> CS_AMP["電流檢測放大器"]
SHUNT_B --> CS_AMP
SHUNT_C --> CS_AMP
CS_AMP --> MCU["電機控制MCU"]
subgraph "緩衝與保護"
RC_A["RC緩衝網路"] --> Q_AH
RC_A --> Q_AL
RC_B["RC緩衝網路"] --> Q_BH
RC_B --> Q_BL
RC_C["RC緩衝網路"] --> Q_CH
RC_C --> Q_CL
end
end
subgraph "液冷散熱系統"
COLD_PLATE["液冷板"] --> Q_AH
COLD_PLATE --> Q_AL
COLD_PLATE --> Q_BH
COLD_PLATE --> Q_BL
COLD_PLATE --> Q_CH
COLD_PLATE --> Q_CL
COOLANT_IN["冷卻液入口"] --> COLD_PLATE
COLD_PLATE --> COOLANT_OUT["冷卻液出口"]
TEMP_PROBE["溫度探頭"] --> THERMAL_MCU["熱管理控制器"]
end
style Q_AH fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_AL fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
分佈式負載管理拓撲詳圖
graph LR
subgraph "智能配電管理"
PWR_28V["28V輔助電源"] --> INPUT_FILTER["輸入濾波器"]
INPUT_FILTER --> DIST_BUS["配電匯流排"]
subgraph "雙路負載開關通道"
CH1["通道1: VBBC3210 \n CH1"]
CH2["通道2: VBBC3210 \n CH2"]
CH3["通道3: VBBC3210 \n CH3"]
CH4["通道4: VBBC3210 \n CH4"]
CH5["通道5: VBBC3210 \n CH5"]
CH6["通道6: VBBC3210 \n CH6"]
CH7["通道7: VBBC3210 \n CH7"]
CH8["通道8: VBBC3210 \n CH8"]
end
DIST_BUS --> CH1
DIST_BUS --> CH2
DIST_BUS --> CH3
DIST_BUS --> CH4
DIST_BUS --> CH5
DIST_BUS --> CH6
DIST_BUS --> CH7
DIST_BUS --> CH8
CH1 --> LOAD_1["環控系統"]
CH2 --> LOAD_2["航電主控"]
CH3 --> LOAD_3["通信電臺"]
CH4 --> LOAD_4["導航系統"]
CH5 --> LOAD_5["感測器組"]
CH6 --> LOAD_6["照明系統"]
CH7 --> LOAD_7["安全設備"]
CH8 --> LOAD_8["備用負載"]
end
subgraph "飛行階段負載管理邏輯"
FLIGHT_MODE["飛行模式"] --> TAKE_OFF["起飛模式"]
FLIGHT_MODE --> CRUISE["巡航模式"]
FLIGHT_MODE --> LANDING["著陸模式"]
FLIGHT_MODE --> GROUND["地面模式"]
TAKE_OFF --> PRIORITY_1["優先順序1: 推進全功率"]
TAKE_OFF --> PRIORITY_2["優先順序2: 安全設備"]
CRUISE --> OPTIMIZE["優化輔助負載"]
LANDING --> SAFETY_FIRST["安全系統優先"]
GROUND --> LOW_POWER["低功耗模式"]
PRIORITY_1 --> LOAD_CTRL["負載控制器"]
PRIORITY_2 --> LOAD_CTRL
OPTIMIZE --> LOAD_CTRL
SAFETY_FIRST --> LOAD_CTRL
LOW_POWER --> LOAD_CTRL
end
subgraph "保護與診斷"
CURRENT_MON["電流監測"] --> LOAD_CTRL
VOLTAGE_MON["電壓監測"] --> LOAD_CTRL
TEMP_MON["溫度監測"] --> LOAD_CTRL
LOAD_CTRL --> FAULT_LATCH["故障鎖存"]
FAULT_LATCH --> CH1
FAULT_LATCH --> CH2
FAULT_LATCH --> CH3
FAULT_LATCH --> CH4
FAULT_LATCH --> CH5
FAULT_LATCH --> CH6
FAULT_LATCH --> CH7
FAULT_LATCH --> CH8
end
LOAD_CTRL --> CH1
LOAD_CTRL --> CH2
LOAD_CTRL --> CH3
LOAD_CTRL --> CH4
LOAD_CTRL --> CH5
LOAD_CTRL --> CH6
LOAD_CTRL --> CH7
LOAD_CTRL --> CH8
style CH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style CH2 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
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