下載SVG
電動遊艇推進器控制系統總拓撲圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph LR
%% 高壓主逆變部分
subgraph "主推進電機三相逆變橋"
HV_BATTERY["高壓電池組 \n 400-800VDC"] --> DC_BUS["直流母線 \n 濾波電容"]
DC_BUS --> PHASE_A["A相橋臂"]
DC_BUS --> PHASE_B["B相橋臂"]
DC_BUS --> PHASE_C["C相橋臂"]
subgraph "SiC MOSFET陣列"
Q_AH["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
Q_AL["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
Q_BH["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
Q_BL["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
Q_CH["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
Q_CL["VBP112MC100-4L \n 1200V/100A"]
end
PHASE_A --> Q_AH
PHASE_A --> Q_AL
PHASE_B --> Q_BH
PHASE_B --> Q_BL
PHASE_C --> Q_CH
PHASE_C --> Q_CL
Q_AL --> MOTOR_GND["電機驅動地"]
Q_BL --> MOTOR_GND
Q_CL --> MOTOR_GND
Q_AH --> U_PHASE["U相輸出"]
Q_AL --> U_PHASE
Q_BH --> V_PHASE["V相輸出"]
Q_BL --> V_PHASE
Q_CH --> W_PHASE["W相輸出"]
Q_CL --> W_PHASE
U_PHASE --> MOTOR_3PHASE["推進電機 \n 三相輸入"]
V_PHASE --> MOTOR_3PHASE
W_PHASE --> MOTOR_3PHASE
end
%% 低壓輔助系統
subgraph "低壓輔助電源管理"
subgraph "DCDC主功率開關"
DCDC_SW["VBGQA1305 \n 30V/45A"]
end
BATTERY_24V["24V輔助電池"] --> DCDC_INPUT["輸入濾波"]
DCDC_INPUT --> DCDC_SW
DCDC_SW --> DCDC_INDUCTOR["功率電感"]
DCDC_INDUCTOR --> DCDC_OUTPUT["輸出濾波"]
DCDC_OUTPUT --> VCC_12V["12V系統電源"]
DCDC_OUTPUT --> VCC_5V["5V數字電源"]
DCDC_OUTPUT --> VCC_3V3["3.3V控制電源"]
end
%% 安全與電源路徑管理
subgraph "系統安全與電源路徑控制"
subgraph "安全開關陣列"
SW_PRECHARGE["VBGC2610N \n 預充電控制"]
SW_EMERGENCY["VBGC2610N \n 緊急斷電"]
SW_NAV_LIGHT["VBGC2610N \n 導航燈"]
SW_BILGE_PUMP["VBGC2610N \n 艙底泵"]
end
VCC_12V --> SW_PRECHARGE
VCC_12V --> SW_EMERGENCY
VCC_12V --> SW_NAV_LIGHT
VCC_12V --> SW_BILGE_PUMP
SW_PRECHARGE --> PRECHARGE_CIRCUIT["預充電回路"]
SW_EMERGENCY --> SAFETY_RELAY["安全繼電器"]
SW_NAV_LIGHT --> NAVIGATION_LIGHT["導航燈負載"]
SW_BILGE_PUMP --> BILGE_PUMP["艙底泵負載"]
end
%% 控制與驅動系統
subgraph "控制與驅動系統"
MAIN_MCU["主控MCU"] --> SIC_DRIVER["SiC柵極驅動器"]
MAIN_MCU --> DCDC_CONTROLLER["DCDC控制器"]
MAIN_MCU --> GPIO_EXPANDER["GPIO擴展"]
SIC_DRIVER --> Q_AH
SIC_DRIVER --> Q_AL
SIC_DRIVER --> Q_BH
SIC_DRIVER --> Q_BL
SIC_DRIVER --> Q_CH
SIC_DRIVER --> Q_CL
DCDC_CONTROLLER --> DCDC_SW
GPIO_EXPANDER --> SW_PRECHARGE
GPIO_EXPANDER --> SW_EMERGENCY
GPIO_EXPANDER --> SW_NAV_LIGHT
GPIO_EXPANDER --> SW_BILGE_PUMP
end
%% 保護與監控
subgraph "保護與監控電路"
subgraph "保護網路"
DESAT_PROTECTION["去飽和檢測"]
OVERVOLT_CLAMP["過壓鉗位"]
OVERCURRENT_SENSE["過流檢測"]
TEMPERATURE_SENSOR["溫度感測器"]
end
DESAT_PROTECTION --> Q_AH
DESAT_PROTECTION --> Q_BH
DESAT_PROTECTION --> Q_CH
OVERVOLT_CLAMP --> DC_BUS
OVERCURRENT_SENSE --> U_PHASE
OVERCURRENT_SENSE --> V_PHASE
OVERCURRENT_SENSE --> W_PHASE
TEMPERATURE_SENSOR --> HEATSINK["散熱器"]
DESAT_PROTECTION --> SIC_DRIVER
OVERCURRENT_SENSE --> MAIN_MCU
TEMPERATURE_SENSOR --> MAIN_MCU
end
%% 散熱系統
subgraph "三級散熱管理"
COOLING_SIC["一級:液冷板 \n SiC MOSFET"]
COOLING_DCDC["二級:強制風冷 \n DCDC MOSFET"]
COOLING_CONTROL["三級:自然散熱 \n 控制晶片"]
COOLING_SIC --> Q_AH
COOLING_SIC --> Q_BH
COOLING_SIC --> Q_CH
COOLING_DCDC --> DCDC_SW
COOLING_CONTROL --> MAIN_MCU
COOLING_CONTROL --> SIC_DRIVER
end
%% 通信介面
MAIN_MCU --> CAN_BUS["CAN匯流排介面"]
MAIN_MCU --> RS485["RS485介面"]
MAIN_MCU --> ETHERNET["以太網介面"]
CAN_BUS --> VEHICLE_NETWORK["船舶網路"]
RS485 --> SENSOR_NETWORK["感測器網路"]
%% 樣式定義
style Q_AH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style DCDC_SW fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW_PRECHARGE fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style MAIN_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
在綠色航海與電動化浪潮的推動下,電動遊艇推進器作為船舶動力的核心,其性能直接決定了航程、推力回應、系統效率及在惡劣海洋環境下的長期可靠性。電機驅動與電源管理系統是推進器的“大腦與肌肉”,負責將電池能量高效、精准地轉換為螺旋槳的旋轉動力,並需應對啟動、堵轉、浪湧等極端工況。功率MOSFET的選型,深刻影響著系統的輸出能力、溫升、功率密度及整機壽命。本文針對電動遊艇推進器這一對功率密度、效率、環境適應性及安全性要求嚴苛的應用場景,深入分析關鍵功率節點的MOSFET選型考量,提供一套完整、優化的器件推薦方案。
MOSFET選型詳細分析
1. VBP112MC100-4L (N-MOS, 1200V, 100A, TO-247-4L)
角色定位: 主推進電機三相逆變橋核心開關(基於高壓電池系統,如400-800V DC母線)
技術深入分析:
超高耐壓與材料革新: 採用SiC-S(碳化矽)技術,具備1200V的超高耐壓和僅15mΩ (@18V)的極低導通電阻。這使其能直接應用於高壓電池平臺,提供充足的電壓裕度以應對海上複雜工況下的電壓尖峰和浪湧。SiC材料帶來的高頻、高溫優勢,可大幅提升逆變器開關頻率,減小無源元件體積,是實現高功率密度推進系統的關鍵。
極致效率與熱管理: 極低的導通與開關損耗,顯著降低了逆變橋在持續大電流輸出(如高速航行或逆流推進)時的熱負荷。TO-247-4L(四引腳)封裝通過獨立的開爾文源極引腳,有效減少了柵極回路寄生電感,優化了開關性能並進一步降低損耗,其卓越的散熱能力契合了大功率動力系統的熱管理需求。
系統集成: 100A的連續電流能力,足以支撐中高功率推進電機的峰值電流需求,是實現緊湊、高效、高推力動力單元的理想選擇。
2. VBGQA1305 (N-MOS, 30V, 45A, DFN8(5X6))
角色定位: 低壓輔助電源(如12V/24V系統)DC-DC轉換器主開關或電池保護隔離開關
擴展應用分析:
低壓大電流高效轉換: 推進器控制器內部需要為MCU、感測器、通信模組等提供穩定的低壓電源。採用SGT技術的VBGQA1305,在低至2.5V的柵極驅動下即可實現僅7.4mΩ的導通電阻,非常適合由低壓電池或主電池經DCDC降壓後供電的應用。其45A的電流能力為多路負載提供了充足裕量。
超高功率密度與熱性能: DFN8(5x6)封裝具有極小的體積和優異的熱性能(底部散熱焊盤),允許將其佈置在PCB背面並利用船體或散熱器進行高效散熱,極大節省了控制器的內部空間,符合船舶設備緊湊化設計趨勢。
動態性能與可靠性: 極低的柵極電荷和輸入電容,支持高頻開關(數百kHz至1MHz以上),從而允許使用更小的電感和電容,提升輔助電源的功率密度和動態回應速度,滿足系統快速啟停和負載跳變的需求。
3. VBGC2610N (P-MOS, -60V, -3A, DIP8)
角色定位: 系統安全與電源路徑管理(如預充電控制、緊急斷電、週邊設備電源分配)
精細化電源與安全管理:
高側安全開關: 採用SGT技術的P溝道MOSFET,-60V耐壓完美適配12V/24V/48V低壓系統。其DIP8封裝便於焊接和維修,可靠性高。可用於控制預充電回路、緊急停止繼電器線圈電源或導航燈、泵等外圍設備的配電,實現由MCU直接進行安全關斷控制。
低功耗管理與可靠性: 100mΩ (@10V)的導通電阻確保了在導通狀態下的路徑損耗極低。利用P-MOS作為高側開關,電路設計簡潔,無需額外的電荷泵或隔離驅動。其穩定的性能確保了在船舶振動、潮濕環境下安全控制信號的可靠性。
系統保護與診斷: 該器件可作為關鍵安全回路的一部分,當控制系統檢測到過流、過熱或緊急停機信號時,迅速切斷相關電源,隔離故障,保護主逆變器和電池系統,是提升整套推進系統安全等級的重要元件。
系統級設計與應用建議
驅動電路設計要點:
1. SiC逆變橋驅動 (VBP112MC100-4L): 必須搭配專用的負壓關斷SiC柵極驅動器,提供足夠高的驅動電壓(通常+18V/-3 to -5V)和峰值電流,以充分發揮SiC器件的速度優勢,並確保開關過程的可靠性,抑制串擾。
2. 低壓DCDC驅動 (VBGQA1305): 需選擇支持低壓直驅或具有自舉功能的高頻同步整流控制器,注意優化驅動回路佈局以減小振鈴,充分發揮其高頻性能。
3. 安全路徑開關驅動 (VBGC2610N): 驅動最為簡便,可由MCU GPIO通過一個NPN三極管或小信號N-MOS進行控制,建議在柵極增加穩壓管和電阻,防止電壓過沖。
熱管理與EMC設計:
1. 分級熱設計: VBP112MC100-4L必須安裝在大型散熱器或水冷板上,並與電機殼體進行良好的熱耦合;VBGQA1305需利用PCB大面積敷銅並通過導熱矽膠墊與金屬外殼接觸散熱;VBGC2610N依靠PCB敷銅和自然對流即可。
2. EMI抑制: 在VBP112MC100-4L的直流母線和三相輸出端需使用低寄生電感的薄膜電容進行退耦,並可採用RC緩衝或磁環來抑制由於高速開關產生的極高dv/dt和di/dt所帶來的傳導和輻射EMI,這對通過船舶電磁相容認證至關重要。
可靠性增強措施:
1. 降額設計: SiC MOSFET工作電壓建議不超過額定值的70-80%;所有器件電流需根據實際工作結溫(建議≤125°C)進行充分降額,特別是在高溫高濕的機艙環境。
2. 多重保護電路: 主逆變橋需集成高精度的直流母線過壓/欠壓、相電流過流及IGBT/MOSFET去飽和檢測保護;由VBGC2610N控制的路徑應增設保險絲或電子熔斷器。
3. 環境適應性設計: 所有功率回路應進行三防漆塗覆處理,柵極驅動信號需考慮防浪湧和防靜電設計,在柵-源間並聯TVS及電阻,以應對海上鹽霧、潮濕環境。
結論
在電動遊艇推進器控制器的動力系統設計中,功率MOSFET的選型是實現高推力、長航程、高安全性與高可靠性的基石。本文推薦的三級MOSFET方案體現了從高壓主驅到低壓管理的精准、高效設計理念:
核心價值體現在:
1. 動力系統效能革命: 採用SiC MOSFET (VBP112MC100-4L) 作為主逆變開關,實現了效率的飛躍和功率密度的顯著提升,直接延長了遊艇的續航里程,並減小了系統體積與重量。
2. 高集成度與智能化管理: 高性能低壓MOSFET (VBGQA1305) 實現了輔助電源的高頻化與小型化;專用P-MOS (VBGC2610N) 實現了電源路徑的智能化安全管控,便於集成複雜的電池管理、故障診斷與船舶能量管理系統。
3. 極致可靠性保障: SiC器件固有的高溫工作能力、結合針對船舶環境的強化保護與散熱設計,確保了推進系統在長期振動、濕熱、鹽霧腐蝕等惡劣條件下的穩定運行。
4. 靜音與環保體驗: 高頻開關帶來的電機電流諧波減少,有助於降低電機運行噪音和振動,提升乘艇舒適度,完全契合綠色、寧靜的電動航海理念。
未來趨勢:
隨著電動船舶向更高壓(>1000V)、更高功率及更高智能化發展,功率器件選型將呈現以下趨勢:
1. 全SiC功率模組 將成為大功率(>100kW)推進器的主流選擇,以實現更優的功率密度和熱性能。
2. 集成電流、溫度傳感及狀態診斷功能的 智能驅動器 和 功率模組 的需求日益增長。
3. 針對48V及以下低壓輔助系統, GaN HEMT 將在對效率與體積極其敏感的DCDC轉換器中得到應用。
本推薦方案為電動遊艇推進器控制器提供了一個從高壓主驅到低壓輔助、從功率轉換到安全管理的完整功率器件解決方案。工程師可根據具體的推進功率等級、電池電壓平臺、散熱條件(自然冷卻/強制風冷/液冷)與系統安全等級進行細化調整,以打造出性能卓越、安全可靠且具有市場競爭力的下一代電動船舶動力產品。在邁向藍色清潔航海的征程中,卓越的電力電子硬體設計是破浪前行的核心動力之源。
詳細拓撲圖
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主逆變器SiC三相橋拓撲詳圖
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PNG (位圖)
graph LR
subgraph "三相逆變橋功率級"
DC_PLUS["直流母線正極"] --> A["上橋臂A相"]
DC_PLUS --> B["上橋臂B相"]
DC_PLUS --> C["上橋臂C相"]
subgraph "A相橋臂"
Q_AH_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
Q_AL_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
end
subgraph "B相橋臂"
Q_BH_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
Q_BL_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
end
subgraph "C相橋臂"
Q_CH_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
Q_CL_INV["VBP112MC100-4L \n SiC MOSFET"]
end
A --> Q_AH_INV
Q_AH_INV --> U_OUT["U相輸出"]
Q_AL_INV --> U_OUT
B --> Q_BH_INV
Q_BH_INV --> V_OUT["V相輸出"]
Q_BL_INV --> V_OUT
C --> Q_CH_INV
Q_CH_INV --> W_OUT["W相輸出"]
Q_CL_INV --> W_OUT
Q_AL_INV --> DC_MINUS["直流母線負極"]
Q_BL_INV --> DC_MINUS
Q_CL_INV --> DC_MINUS
end
subgraph "柵極驅動與保護"
DRIVER_IC["專用SiC驅動器"] --> GATE_RES["柵極電阻"]
GATE_RES --> TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
TVS_ARRAY --> Q_AH_INV
TVS_ARRAY --> Q_AL_INV
TVS_ARRAY --> Q_BH_INV
TVS_ARRAY --> Q_BL_INV
TVS_ARRAY --> Q_CH_INV
TVS_ARRAY --> Q_CL_INV
DESAT_DET["去飽和檢測"] --> Q_AH_INV
DESAT_DET --> Q_BH_INV
DESAT_DET --> Q_CH_INV
DESAT_DET --> FAULT_LOGIC["故障邏輯"]
FAULT_LOGIC --> DRIVER_DISABLE["驅動器禁用"]
DRIVER_DISABLE --> DRIVER_IC
end
subgraph "電流與溫度監測"
SHUNT_A["電流檢測電阻"] --> U_OUT
SHUNT_B["電流檢測電阻"] --> V_OUT
SHUNT_C["電流檢測電阻"] --> W_OUT
SHUNT_A --> CURRENT_AMP["電流放大器"]
SHUNT_B --> CURRENT_AMP
SHUNT_C --> CURRENT_AMP
CURRENT_AMP --> ADC["ADC輸入"]
ADC --> MCU_CTRL["MCU控制器"]
NTC_HEATSINK["NTC溫度感測器"] --> HEATSINK_MON["散熱器監測"]
HEATSINK_MON --> MCU_CTRL
MCU_CTRL --> PWM_GEN["PWM生成器"]
PWM_GEN --> DRIVER_IC
end
style Q_AH_INV fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style DRIVER_IC fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
下載SVG
輔助電源與安全開關拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph TB
subgraph "DC-DC降壓轉換器"
BAT_IN["24V電池輸入"] --> INPUT_CAP["輸入電容"]
INPUT_CAP --> SW_NODE["開關節點"]
subgraph "主開關與同步整流"
MAIN_SW["VBGQA1305 \n 主開關"]
SYNC_RECT["VBGQA1305 \n 同步整流"]
end
SW_NODE --> MAIN_SW
MAIN_SW --> GND_SW["功率地"]
SW_NODE --> POWER_INDUCTOR["功率電感"]
POWER_INDUCTOR --> OUTPUT_CAP["輸出電容"]
OUTPUT_CAP --> VOUT_12V["12V輸出"]
SW_NODE --> SYNC_RECT
SYNC_RECT --> VOUT_12V
CONTROLLER_IC["DCDC控制器"] --> GATE_DRV["柵極驅動"]
GATE_DRV --> MAIN_SW
GATE_DRV --> SYNC_RECT
VOUT_12V --> FEEDBACK["回饋網路"]
FEEDBACK --> CONTROLLER_IC
end
subgraph "多路安全負載開關"
VCC_12V_IN["12V輸入"] --> SWITCH_INPUT["開關輸入"]
subgraph "安全開關陣列"
SW1["VBGC2610N \n 預充電"]
SW2["VBGC2610N \n 緊急斷電"]
SW3["VBGC2610N \n 導航燈"]
SW4["VBGC2610N \n 艙底泵"]
end
SWITCH_INPUT --> SW1
SWITCH_INPUT --> SW2
SWITCH_INPUT --> SW3
SWITCH_INPUT --> SW4
SW1 --> LOAD_PRECHARGE["預充電負載"]
SW2 --> LOAD_EMERGENCY["緊急斷電負載"]
SW3 --> LOAD_NAVIGATION["導航燈負載"]
SW4 --> LOAD_BILGE["艙底泵負載"]
LOAD_PRECHARGE --> LOAD_GND["負載地"]
LOAD_EMERGENCY --> LOAD_GND
LOAD_NAVIGATION --> LOAD_GND
LOAD_BILGE --> LOAD_GND
MCU_GPIO["MCU GPIO"] --> LEVEL_SHIFT["電平轉換"]
LEVEL_SHIFT --> SW1
LEVEL_SHIFT --> SW2
LEVEL_SHIFT --> SW3
LEVEL_SHIFT --> SW4
end
subgraph "保護與診斷"
FUSE_ARRAY["保險絲陣列"] --> SWITCH_INPUT
OVERCURRENT_DET["過流檢測"] --> LOAD_PRECHARGE
OVERCURRENT_DET --> LOAD_NAVIGATION
OVERCURRENT_DET --> LOAD_BILGE
OVERCURRENT_DET --> DIAG_OUT["診斷輸出"]
DIAG_OUT --> MCU_GPIO
THERMAL_SHUTDOWN["熱關斷"] --> CONTROLLER_IC
THERMAL_SHUTDOWN --> SW1
THERMAL_SHUTDOWN --> SW2
end
style MAIN_SW fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
下載SVG
保護電路與熱管理拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph LR
subgraph "多級散熱系統"
COOLING_LEVEL1["一級:液冷板"] --> SIC_MOSFET["SiC MOSFET"]
COOLING_LEVEL2["二級:風冷散熱"] --> DCDC_MOSFET["DCDC MOSFET"]
COOLING_LEVEL3["三級:PCB敷銅"] --> CONTROL_IC["控制晶片"]
TEMP_SENSOR1["溫度感測器1"] --> SIC_MOSFET
TEMP_SENSOR2["溫度感測器2"] --> DCDC_MOSFET
TEMP_SENSOR3["溫度感測器3"] --> CONTROL_IC
TEMP_SENSOR1 --> TEMP_MONITOR["溫度監控"]
TEMP_SENSOR2 --> TEMP_MONITOR
TEMP_SENSOR3 --> TEMP_MONITOR
TEMP_MONITOR --> PWM_CONTROLLER["PWM控制器"]
PWM_CONTROLLER --> COOLING_FAN["冷卻風扇"]
PWM_CONTROLLER --> WATER_PUMP["液冷泵"]
end
subgraph "電氣保護網路"
subgraph "緩衝與吸收電路"
RC_SNUBBER["RC緩衝電路"]
RCD_CLAMP["RCD鉗位電路"]
end
RC_SNUBBER --> SIC_MOSFET
RCD_CLAMP --> DC_BUS_PROT["直流母線"]
subgraph "過壓過流保護"
OVERVOLT_TVS["TVS過壓保護"]
OVERCURRENT_SHUNT["分流器過流檢測"]
DESAT_DETECTION["去飽和檢測"]
end
OVERVOLT_TVS --> GATE_DRIVER["柵極驅動器"]
OVERCURRENT_SHUNT --> PHASE_CURRENT["相電流"]
DESAT_DETECTION --> SIC_MOSFET
OVERCURRENT_SHUNT --> COMPARATOR["比較器"]
DESAT_DETECTION --> COMPARATOR
COMPARATOR --> FAULT_LATCH["故障鎖存"]
FAULT_LATCH --> SHUTDOWN_SIGNAL["關斷信號"]
SHUTDOWN_SIGNAL --> GATE_DRIVER
SHUTDOWN_SIGNAL --> MAIN_CONTROLLER["主控制器"]
end
subgraph "環境適應性設計"
CONFORMAL_COATING["三防漆塗層"] --> POWER_PCB["功率PCB"]
SALT_SPRAY_PROT["鹽霧防護"] --> CONNECTORS["連接器"]
HUMIDITY_SEAL["防潮密封"] --> ENCLOSURE["外殼"]
TVS_GATE["柵極TVS保護"] --> GATE_PIN["柵極引腳"]
ESD_PROTECTION["ESD保護"] --> SIGNAL_PINS["信號引腳"]
TVS_GATE --> GATE_DRIVER
ESD_PROTECTION --> MAIN_CONTROLLER
end
subgraph "監控與診斷"
CURRENT_MONITOR["電流監控"] --> PHASE_CURRENT
VOLTAGE_MONITOR["電壓監控"] --> DC_BUS_PROT
TEMPERATURE_MONITOR["溫度監控"] --> TEMP_SENSOR1
POWER_MONITOR["功率監控"] --> CURRENT_MONITOR
POWER_MONITOR --> VOLTAGE_MONITOR
DIAGNOSTIC_OUT["診斷輸出"] --> CURRENT_MONITOR
DIAGNOSTIC_OUT --> VOLTAGE_MONITOR
DIAGNOSTIC_OUT --> TEMPERATURE_MONITOR
DIAGNOSTIC_OUT --> CAN_INTERFACE["CAN介面"]
CAN_INTERFACE --> VEHICLE_SYSTEM["船舶系統"]
end
style SIC_MOSFET fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style DCDC_MOSFET fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style GATE_DRIVER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px