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工地無人送餐車方案與適用功率器件型號分析推薦VBP165R20S與VBA2317A與VBGQT11505
工地無人送餐車動力與電源系統總拓撲圖
graph LR
%% 電源輸入與分配
subgraph "高壓電池組與電源輸入"
BATTERY["高壓電池組 \n 72V/96V"] --> MAIN_POWER["主電源分配"]
BATTERY --> AUX_POWER_CONV["輔助電源轉換器"]
AUX_POWER_CONV --> AUX_BUS["24V輔助匯流排"]
end
%% 主驅電機系統
subgraph "主驅電機逆變器系統(3-10kW)"
MAIN_POWER --> INV_BRIDGE["三相逆變橋"]
subgraph "主驅MOSFET陣列"
Q_UH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_VH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_WH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_UL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_VL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_WL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
end
INV_BRIDGE --> Q_UH
INV_BRIDGE --> Q_VH
INV_BRIDGE --> Q_WH
INV_BRIDGE --> Q_UL
INV_BRIDGE --> Q_VL
INV_BRIDGE --> Q_WL
Q_UH --> MAIN_MOTOR["主驅電機"]
Q_VH --> MAIN_MOTOR
Q_WH --> MAIN_MOTOR
Q_UL --> GND1
Q_VL --> GND1
Q_WL --> GND1
subgraph "主驅控制與驅動"
MCU_MAIN["主控MCU"] --> GATE_DRIVER_MAIN["隔離柵極驅動器"]
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_UH
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_VH
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_WH
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_UL
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_VL
GATE_DRIVER_MAIN --> Q_WL
CURRENT_SENSE["電流檢測"] --> MCU_MAIN
TEMP_SENSE["溫度感測器"] --> MCU_MAIN
end
end
%% 升降/轉向機構系統
subgraph "升降/轉向機構驅動系統(500W-2kW)"
AUX_BUS --> LIFT_DRIVER["升降機構驅動"]
AUX_BUS --> STEER_DRIVER["轉向機構驅動"]
subgraph "升降機構H橋"
Q_LIFT1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LIFT2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LIFT3["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LIFT4["VBP165R20S \n 650V/20A"]
end
subgraph "轉向機構H橋"
Q_STEER1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_STEER2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_STEER3["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_STEER4["VBP165R20S \n 650V/20A"]
end
LIFT_DRIVER --> Q_LIFT1
LIFT_DRIVER --> Q_LIFT2
LIFT_DRIVER --> Q_LIFT3
LIFT_DRIVER --> Q_LIFT4
STEER_DRIVER --> Q_STEER1
STEER_DRIVER --> Q_STEER2
STEER_DRIVER --> Q_STEER3
STEER_DRIVER --> Q_STEER4
Q_LIFT1 --> LIFT_MOTOR["升降電機"]
Q_LIFT2 --> LIFT_MOTOR
Q_LIFT3 --> GND2
Q_LIFT4 --> GND2
Q_STEER1 --> STEER_MOTOR["轉向電機"]
Q_STEER2 --> STEER_MOTOR
Q_STEER3 --> GND3
Q_STEER4 --> GND3
end
%% 輔助電源管理系統
subgraph "車載輔助電源管理系統"
AUX_BUS --> LOAD_SWITCHES["智能負載開關陣列"]
subgraph "負載開關通道"
SW_CONTROL["VBA2317A \n P-MOS -30V/-9A"]
SW_SENSOR["VBA2317A \n P-MOS -30V/-9A"]
SW_COMM["VBA2317A \n P-MOS -30V/-9A"]
SW_DISPLAY["VBA2317A \n P-MOS -30V/-9A"]
SW_LIGHT["VBA2317A \n P-MOS -30V/-9A"]
end
MCU_AUX["輔助MCU"] --> SW_CONTROL
MCU_AUX --> SW_SENSOR
MCU_AUX --> SW_COMM
MCU_AUX --> SW_DISPLAY
MCU_AUX --> SW_LIGHT
SW_CONTROL --> CONTROL_UNIT["主控制器"]
SW_SENSOR --> SENSORS["感測器組"]
SW_COMM --> COMM_MODULE["通信模組"]
SW_DISPLAY --> DISPLAY["顯示單元"]
SW_LIGHT --> LIGHTS["照明系統"]
end
%% 保護與熱管理系統
subgraph "系統保護與熱管理"
subgraph "EMC抑制電路"
EMI_FILTER["EMI濾波器"] --> MAIN_POWER
COMMON_CHOKE["共模電感"] --> AUX_BUS
X2Y_CAP["X2Y電容陣列"] --> MAIN_MOTOR
RC_SNUBBER["RC吸收網路"] --> LIFT_MOTOR
RC_SNUBBER --> STEER_MOTOR
end
subgraph "保護電路"
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"] --> ALL_INTERFACES["所有對外介面"]
OCP["過流保護"] --> MCU_MAIN
OVP["過壓保護"] --> MCU_MAIN
OTP["過溫保護"] --> MCU_MAIN
LIMIT_SW["機械限位開關"] --> LIFT_MOTOR
end
subgraph "三級散熱系統"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷/風冷 \n 主驅MOSFET"]
COOLING_LEVEL2["二級: 散熱片 \n 機構驅動MOSFET"]
COOLING_LEVEL3["三級: PCB敷銅 \n 輔助電源MOSFET"]
COOLING_LEVEL1 --> Q_UH
COOLING_LEVEL1 --> Q_VH
COOLING_LEVEL2 --> Q_LIFT1
COOLING_LEVEL2 --> Q_STEER1
COOLING_LEVEL3 --> SW_CONTROL
end
end
%% 通信與介面
MCU_MAIN --> CAN_BUS["CAN匯流排"]
MCU_AUX --> CAN_BUS
COMM_MODULE --> WIRELESS["無線通信"]
SENSORS --> MCU_AUX
%% 樣式定義
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_LIFT1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style SW_CONTROL fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style MCU_MAIN fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
隨著智慧工地建設與無人化配送需求增長，工地無人送餐車已成為提升施工效率與保障人員安全的核心裝備。其電機驅動、升降機構與車載電源系統作為整車的“動力核心與能量樞紐”，需在顛簸、粉塵、溫差大等惡劣環境下穩定運行，功率MOSFET的選型直接決定系統的動力回應、續航能力、環境適應性及長期可靠性。本文針對送餐車對高功率密度、強抗擾與寬溫工作的嚴苛要求，以場景化適配為核心，形成一套可落地的功率MOSFET優化選型方案。
一、核心選型原則與場景適配邏輯
（一）選型核心原則：四維協同適配
MOSFET選型需圍繞電壓、損耗、封裝、可靠性四維協同適配，確保與工地複雜工況精准匹配：
1. 電壓裕量充足：針對高壓電池組（如72V/96V）及24V/12V輔助電源，主驅耐壓需≥600V以應對電機反峰及電網瞬變；輔助電路預留≥50%裕量。
2. 低損耗與高電流能力：優先選擇低Rds(on)以降低大電流下的傳導損耗，兼顧低Qg以提升高頻開關效率，保障爬坡與載重時的動力輸出及續航。
3. 封裝匹配與散熱強化：大功率主驅選用TO247、TOLL等高熱容量封裝；輔助電源選用TO252、SOP8等，並強化PCB散熱設計以應對高溫環境。
4. 高可靠性冗餘：滿足IP防護、機械振動及-40℃~125℃寬溫工作要求，關注雪崩耐量及強ESD防護，適配工地多塵、潮濕、衝擊的惡劣場景。
（二）場景適配邏輯：按系統功能分類
按送餐車功能分為三大核心場景：一是主驅電機控制（動力核心），需超高電流與高效率；二是升降/轉向機構驅動（執行關鍵），需中等功率與高可靠性；三是車載輔助電源管理（能量支撐），需緊湊設計與智能通斷，實現器件與工況精准匹配。
二、分場景MOSFET選型方案詳解
（一）場景1：主驅電機逆變器（3-10kW）——動力核心器件
主驅電機需承受持續大電流及2-3倍啟動/爬坡峰值電流，要求極低損耗與高可靠性。
推薦型號：VBGQT11505（N-MOS，150V，170A，TOLL）
- 參數優勢：SGT技術實現10V下Rds(on)低至5mΩ，170A連續電流能力適配72V/96V高壓平臺；TOLL封裝熱阻極低、寄生電感小，利於高頻高效逆變與散熱。
- 適配價值：傳導損耗大幅降低，提升電機驅動效率至97%以上，有效延長單車續航里程；支持高開關頻率，配合優化控制演算法，可實現更平穩靜音的動力輸出。
- 選型注意：確認電機峰值功率與電池組最高電壓，預留足夠電壓電流裕量；TOLL封裝需配合大面積銅基板或散熱器，並配套帶三相過流保護的專用驅動IC。
（二）場景2：升降/轉向機構驅動（500W-2kW）——執行關鍵器件
升降/轉向機構屬間歇工作制，但啟停頻繁且需承受衝擊負載，要求中等功率與高魯棒性。
推薦型號：VBP165R20S（N-MOS，650V，20A，TO247）
- 參數優勢：650V高耐壓適配升降電機產生的反電動勢，10V下Rds(on)為160mΩ，20A連續電流滿足頻繁啟停需求；TO247封裝機械強度高，散熱性能優異。
- 適配價值：確保機構動作快速回應（回應時間＜50ms），提升送餐箱體定位精度；高耐壓與強封裝提供充足冗餘，應對工地顛簸帶來的電壓尖峰與機械應力。
- 選型注意：根據電機額定電流與堵轉電流選型，建議降額至70%使用；驅動電路需集成電流採樣與限流保護，機構機械端點需加裝限位開關。
（三）場景3：車載輔助電源開關（100W以內）——能量支撐器件
輔助電源為控制器、感測器、通信模組供電，需緊湊、高效且支持智能休眠。
推薦型號：VBA2317A（P-MOS，-30V，-9A，SOP8）
- 參數優勢：-30V耐壓適配24V輔助匯流排，10V下Rds(on)低至17mΩ，導通損耗小；SOP8封裝節省空間，-1.7V低閾值電壓可由3.3V MCU直接驅動，簡化電路。
- 適配價值：實現各低壓負載模組的獨立分時供電與休眠喚醒，靜態功耗可控制在1mA以下；集成度高，便於在緊湊車載PCB上佈局，提升系統功率密度。
- 選型注意：確認各負載模組的最大浪湧電流，每路輸出建議增加π型濾波；複雜電磁環境需在柵極增加ESD保護器件。
三、系統級設計實施要點
（一）驅動電路設計：匹配器件特性
1. VBGQT11505：配套專用隔離柵極驅動器（如1ED38xx系列），驅動電流≥2A，採用開爾文連接以減小源極寄生電感影響。
2. VBP165R20S：配套自舉式高壓半橋驅動IC（如IR2101S），柵極串聯10Ω-22Ω電阻並並聯穩壓管，抑制振鈴。
3. VBA2317A：MCU GPIO直接驅動，柵極串聯47Ω-100Ω電阻；高側應用時注意電平轉換速度，可增加加速電容。
（二）熱管理設計：分級強化散熱
1. VBGQT11505：必須安裝於散熱器上，採用導熱矽脂並施加合適鎖緊力矩；PCB採用厚銅層與多散熱過孔將熱量傳導至基板。
2. VBP165R20S：根據實際功耗加裝中小型散熱片，確保在頻繁啟停工況下結溫不超過110℃。
3. VBA2317A：器件底部鋪設≥50mm²敷銅面散熱，一般工況下可滿足要求。
整車佈局需確保電控箱通風良好，避免高溫區域集中，必要時在密封箱體內採用強制風冷。
（三）EMC與可靠性保障
1. EMC抑制
- 1. VBGQT11505的功率回路需最小化，電機三相輸出端並聯X2Y電容及加裝磁環。
- 2. VBP165R20S驅動的感性負載兩端並聯RC吸收網路或肖特基二極體。
- 3. 整車線束分類捆紮，電源輸入端設置共模電感與TVS陣列，有效抑制傳導與輻射干擾。
2. 可靠性防護
- 1. 多重降額：最高環境溫度下，電壓、電流均按額定值70%以下使用。
- 2. 全面保護：主驅電路設硬體過流、過溫、欠壓保護；升降機構設機械與電子雙限位。
- 3. 浪湧與靜電防護：所有對外介面（電源、通信）均設置TVS管與壓敏電阻；柵極回路串聯電阻並增加對地TVS。
四、方案核心價值與優化建議
（一）核心價值
1. 動力與能效雙優：主驅極低損耗提升續航，輔助電源智能管理降低待機能耗，滿足長時作業需求。
2. 環境適應性卓越：器件寬溫範圍與高可靠性設計，保障送餐車在工地惡劣環境下穩定運行。
3. 系統集成度高：封裝選型兼顧功率與空間，為車載更多智能感測器預留佈局餘地。
（二）優化建議
1. 功率擴展：更高功率平臺（>15kW）主驅可並聯使用VBGQT11505或選用電壓等級更高的模組。
2. 集成化升級：轉向助力等系統可選用集成驅動與保護的智能功率模組（IPM），簡化設計。
3. 特殊環境適配：高寒地區可選用閾值電壓更低的MOSFET（如Vth=2.5V系列）；多塵潮濕環境建議對電控箱整體做灌膠處理。
4. 功能安全：涉及安全的制動與升降回路，可採用雙通道獨立驅動並增加故障診斷回饋電路。
功率MOSFET選型是無人送餐車動力與電源系統高效、可靠、智能的核心。本場景化方案通過精准匹配工地工況與負載需求，結合強化散熱與防護設計，為研發提供全面技術參考。未來可探索碳化矽（SiC）器件在高壓主驅中的應用，助力打造下一代高續航、高可靠性的無人配送裝備，築牢智慧工地安全高效運營的基石。
詳細子系統拓撲圖
主驅電機逆變器拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變橋拓撲"
HV_BUS["高壓直流母線 \n 72V/96V"] --> INV_BRIDGE["三相逆變橋"]
subgraph "上橋臂MOSFET"
Q_UH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_VH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_WH["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
end
subgraph "下橋臂MOSFET"
Q_UL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_VL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
Q_WL["VBGQT11505 \n 150V/170A"]
end
INV_BRIDGE --> Q_UH
INV_BRIDGE --> Q_VH
INV_BRIDGE --> Q_WH
INV_BRIDGE --> Q_UL
INV_BRIDGE --> Q_VL
INV_BRIDGE --> Q_WL
Q_UH --> U_PHASE["U相輸出"]
Q_VH --> V_PHASE["V相輸出"]
Q_WH --> W_PHASE["W相輸出"]
Q_UL --> GND_U
Q_VL --> GND_V
Q_WL --> GND_W
end
subgraph "驅動與保護電路"
MCU["主控MCU"] --> GATE_DRIVER["隔離柵極驅動器 \n 1ED38xx系列"]
GATE_DRIVER --> Q_UH
GATE_DRIVER --> Q_VH
GATE_DRIVER --> Q_WH
GATE_DRIVER --> Q_UL
GATE_DRIVER --> Q_VL
GATE_DRIVER --> Q_WL
subgraph "電流檢測與保護"
SHUNT_RES["採樣電阻"] --> AMP["電流放大器"]
AMP --> COMP["比較器"]
COMP --> PROTECTION["保護鎖存"]
PROTECTION --> GATE_DRIVER
end
subgraph "緩衝與EMC"
X2Y_CAP["X2Y電容"] --> U_PHASE
X2Y_CAP --> V_PHASE
X2Y_CAP --> W_PHASE
FERRITE["磁環"] --> MOTOR_CABLE["電機電纜"]
end
end
subgraph "熱管理設計"
HEATSINK["大面積散熱器"] --> Q_UH
HEATSINK --> Q_VH
HEATSINK --> Q_WH
HEATSINK --> Q_UL
HEATSINK --> Q_VL
HEATSINK --> Q_WL
THERMAL_PAD["導熱矽脂層"] --> HEATSINK
FAN["強制風冷風扇"] --> HEATSINK
TEMP_SENSOR["溫度感測器"] --> MCU
end
U_PHASE --> MOTOR["主驅電機"]
V_PHASE --> MOTOR
W_PHASE --> MOTOR
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_UL fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
升降/轉向機構驅動拓撲詳圖
graph TB
subgraph "升降機構H橋驅動"
AUX_24V["24V輔助匯流排"] --> LIFT_HBRIDGE["H橋驅動電路"]
subgraph "升降H橋MOSFET"
Q_LH1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LH2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LL1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_LL2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
end
LIFT_HBRIDGE --> Q_LH1
LIFT_HBRIDGE --> Q_LH2
LIFT_HBRIDGE --> Q_LL1
LIFT_HBRIDGE --> Q_LL2
Q_LH1 --> LIFT_MOTOR_P["升降電機+"]
Q_LH2 --> LIFT_MOTOR_N["升降電機-"]
Q_LL1 --> GND_L1
Q_LL2 --> GND_L2
subgraph "升降驅動控制"
MCU_LIFT["控制MCU"] --> DRIVER_LIFT["半橋驅動器 \n IR2101S"]
DRIVER_LIFT --> Q_LH1
DRIVER_LIFT --> Q_LH2
DRIVER_LIFT --> Q_LL1
DRIVER_LIFT --> Q_LL2
CURRENT_SENSE_L["電流採樣"] --> MCU_LIFT
LIMIT_SW_UP["上限位開關"] --> MCU_LIFT
LIMIT_SW_DOWN["下限位開關"] --> MCU_LIFT
end
end
subgraph "轉向機構H橋驅動"
AUX_24V --> STEER_HBRIDGE["H橋驅動電路"]
subgraph "轉向H橋MOSFET"
Q_SH1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_SH2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_SL1["VBP165R20S \n 650V/20A"]
Q_SL2["VBP165R20S \n 650V/20A"]
end
STEER_HBRIDGE --> Q_SH1
STEER_HBRIDGE --> Q_SH2
STEER_HBRIDGE --> Q_SL1
STEER_HBRIDGE --> Q_SL2
Q_SH1 --> STEER_MOTOR_P["轉向電機+"]
Q_SH2 --> STEER_MOTOR_N["轉向電機-"]
Q_SL1 --> GND_S1
Q_SL2 --> GND_S2
subgraph "轉向驅動控制"
MCU_STEER["控制MCU"] --> DRIVER_STEER["半橋驅動器 \n IR2101S"]
DRIVER_STEER --> Q_SH1
DRIVER_STEER --> Q_SH2
DRIVER_STEER --> Q_SL1
DRIVER_STEER --> Q_SL2
CURRENT_SENSE_S["電流採樣"] --> MCU_STEER
ANGLE_SENSOR["角度感測器"] --> MCU_STEER
end
end
subgraph "保護與緩衝電路"
subgraph "RC吸收網路"
RC_LIFT["RC吸收"] --> LIFT_MOTOR_P
RC_LIFT --> LIFT_MOTOR_N
RC_STEER["RC吸收"] --> STEER_MOTOR_P
RC_STEER --> STEER_MOTOR_N
end
subgraph "續流二極體"
DIODE_LIFT["肖特基二極體"] --> LIFT_MOTOR_P
DIODE_LIFT --> LIFT_MOTOR_N
DIODE_STEER["肖特基二極體"] --> STEER_MOTOR_P
DIODE_STEER --> STEER_MOTOR_N
end
subgraph "柵極保護"
TVS_GATE["TVS管"] --> DRIVER_LIFT
TVS_GATE --> DRIVER_STEER
GATE_RES["柵極電阻 \n 10-22Ω"] --> Q_LH1
GATE_RES --> Q_SH1
end
end
subgraph "散熱設計"
HEATSINK_LIFT["小型散熱片"] --> Q_LH1
HEATSINK_LIFT --> Q_LH2
HEATSINK_STEER["小型散熱片"] --> Q_SH1
HEATSINK_STEER --> Q_SH2
end
style Q_LH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q_SH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
車載輔助電源管理拓撲詳圖
graph LR
subgraph "智能負載開關矩陣"
AUX_BUS["24V輔助匯流排"] --> SWITCH_MATRIX["負載開關矩陣"]
subgraph "P-MOS負載開關"
SW_CTRL["VBA2317A \n 控制器電源"]
SW_SENSOR["VBA2317A \n 感測器電源"]
SW_COMM["VBA2317A \n 通信模組電源"]
SW_DISP["VBA2317A \n 顯示單元電源"]
SW_LIGHT["VBA2317A \n 照明系統電源"]
SW_FAN["VBA2317A \n 風扇電源"]
end
SWITCH_MATRIX --> SW_CTRL
SWITCH_MATRIX --> SW_SENSOR
SWITCH_MATRIX --> SW_COMM
SWITCH_MATRIX --> SW_DISP
SWITCH_MATRIX --> SW_LIGHT
SWITCH_MATRIX --> SW_FAN
SW_CTRL --> LOAD_CTRL["主控制器 \n 12V/5V"]
SW_SENSOR --> LOAD_SENSOR["感測器組 \n 12V/5V/3.3V"]
SW_COMM --> LOAD_COMM["通信模組 \n 12V/5V"]
SW_DISP --> LOAD_DISP["顯示單元 \n 12V/5V"]
SW_LIGHT --> LOAD_LIGHT["照明系統 \n 12V"]
SW_FAN --> LOAD_FAN["散熱風扇 \n 12V"]
end
subgraph "MCU直接驅動電路"
MCU_AUX["輔助MCU"] --> LEVEL_SHIFT["電平轉換/驅動"]
subgraph "柵極驅動網路"
GATE_CTRL["控制器開關驅動"]
GATE_SENSOR["感測器開關驅動"]
GATE_COMM["通信開關驅動"]
GATE_DISP["顯示開關驅動"]
GATE_LIGHT["照明開關驅動"]
GATE_FAN["風扇開關驅動"]
end
LEVEL_SHIFT --> GATE_CTRL
LEVEL_SHIFT --> GATE_SENSOR
LEVEL_SHIFT --> GATE_COMM
LEVEL_SHIFT --> GATE_DISP
LEVEL_SHIFT --> GATE_LIGHT
LEVEL_SHIFT --> GATE_FAN
GATE_CTRL --> SW_CTRL
GATE_SENSOR --> SW_SENSOR
GATE_COMM --> SW_COMM
GATE_DISP --> SW_DISP
GATE_LIGHT --> SW_LIGHT
GATE_FAN --> SW_FAN
subgraph "驅動細節"
GATE_RES["柵極電阻 \n 47-100Ω"] --> SW_CTRL
ACCEL_CAP["加速電容"] --> SW_CTRL
ESD_PROT["ESD保護器件"] --> GATE_CTRL
end
end
subgraph "濾波與保護電路"
subgraph "π型濾波器"
PI_FILTER_CTRL["π型濾波"] --> LOAD_CTRL
PI_FILTER_SENSOR["π型濾波"] --> LOAD_SENSOR
PI_FILTER_COMM["π型濾波"] --> LOAD_COMM
PI_FILTER_DISP["π型濾波"] --> LOAD_DISP
end
subgraph "浪湧保護"
TVS_LOAD["TVS管陣列"] --> LOAD_CTRL
TVS_LOAD --> LOAD_SENSOR
TVS_LOAD --> LOAD_COMM
TVS_LOAD --> LOAD_DISP
TVS_LOAD --> LOAD_LIGHT
end
subgraph "電流監測"
CURRENT_MON["電流監測IC"] --> LOAD_CTRL
CURRENT_MON --> LOAD_SENSOR
CURRENT_MON --> LOAD_COMM
CURRENT_MON --> MCU_AUX
end
end
subgraph "散熱設計"
COPPER_POUR["大面積敷銅 \n >50mm²"] --> SW_CTRL
COPPER_POUR --> SW_SENSOR
COPPER_POUR --> SW_COMM
THERMAL_VIAS["散熱過孔陣列"] --> COPPER_POUR
end
style SW_CTRL fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style MCU_AUX fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
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