分體式飛行汽車 母艦 飛行器 方案與適用功率器件型號分析推薦VBFB1402與VBM165R08SE與VBQG4338A
飛行汽車功率鏈路總拓撲圖
graph LR
%% 能源輸入與分配部分
subgraph "航空高壓直流輸入與預充分配"
HVDC_IN["航空高壓直流母線 \n 270VDC/540VDC"] --> PRE_CHARGE["預充電路"]
PRE_CHARGE --> EMI_FILTER["多級EMI濾波器"]
subgraph "高壓分配開關陣列"
Q_MAIN["VBM165R08SE \n 650V/8A \n 超結深溝槽技術"]
Q_RELAY["VBM165R08SE \n 650V/8A"]
Q_BACKUP["VBM165R08SE \n 650V/8A"]
end
EMI_FILTER --> Q_MAIN
EMI_FILTER --> Q_RELAY
EMI_FILTER --> Q_BACKUP
subgraph "保護電路"
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
ACTIVE_CLAMP["主動式箝位電路"]
end
HVDC_IN --> TVS_ARRAY
Q_MAIN --> ACTIVE_CLAMP
Q_MAIN --> MAIN_BUS["主功率匯流排"]
Q_RELAY --> REDUNDANT_BUS["冗餘匯流排"]
Q_BACKUP --> BACKUP_BUS["備份匯流排"]
end
%% 電推進系統部分
subgraph "電推進電機驅動系統"
subgraph "推進器功率模組"
Q_PROP1["VBFB1402 \n 40V/120A \n 溝槽技術"]
Q_PROP2["VBFB1402 \n 40V/120A"]
Q_PROP3["VBFB1402 \n 40V/120A"]
Q_PROP4["VBFB1402 \n 40V/120A"]
Q_PROP5["VBFB1402 \n 40V/120A"]
Q_PROP6["VBFB1402 \n 40V/120A"]
end
MAIN_BUS --> PROP_CONTROLLER["電機控制器"]
subgraph "三相橋驅動電路"
PHASE_U["U相半橋"]
PHASE_V["V相半橋"]
PHASE_W["W相半橋"]
end
PROP_CONTROLLER --> PHASE_U
PROP_CONTROLLER --> PHASE_V
PROP_CONTROLLER --> PHASE_W
PHASE_U --> Q_PROP1
PHASE_U --> Q_PROP2
PHASE_V --> Q_PROP3
PHASE_V --> Q_PROP4
PHASE_W --> Q_PROP5
PHASE_W --> Q_PROP6
subgraph "驅動保護"
ISOLATED_DRIVER["隔離型柵極驅動"]
MILLER_CLAMP["米勒箝位電路"]
RC_SNUBBER["低感RC緩衝網路"]
end
PHASE_U --> ISOLATED_DRIVER
PHASE_V --> ISOLATED_DRIVER
PHASE_W --> ISOLATED_DRIVER
ISOLATED_DRIVER --> MILLER_CLAMP
Q_PROP1 --> RC_SNUBBER
Q_PROP2 --> RC_SNUBBER
Q_PROP3 --> ELECTRIC_MOTOR["電推進電機"]
end
%% 負載管理系統
subgraph "分佈式智能負載管理"
subgraph "雙路負載開關陣列"
Q_LOAD1["VBQG4338A \n -30V/-5.5A \n 雙P-MOSFET"]
Q_LOAD2["VBQG4338A \n -30V/-5.5A"]
Q_LOAD3["VBQG4338A \n -30V/-5.5A"]
Q_LOAD4["VBQG4338A \n -30V/-5.5A"]
end
MAIN_BUS --> AUX_POWER["輔助電源 \n 12V/28V"]
AUX_POWER --> PDU["配電單元"]
subgraph "負載優先順序管理"
PRIORITY_LOGIC["智能優先順序邏輯"]
FLIGHT_CONTROL["飛控系統負載"]
NAVIGATION["導航系統負載"]
COMFORT["舒適性負載"]
SAFETY["安全系統負載"]
end
PDU --> PRIORITY_LOGIC
PRIORITY_LOGIC --> Q_LOAD1
PRIORITY_LOGIC --> Q_LOAD2
PRIORITY_LOGIC --> Q_LOAD3
PRIORITY_LOGIC --> Q_LOAD4
Q_LOAD1 --> FLIGHT_CONTROL
Q_LOAD2 --> NAVIGATION
Q_LOAD3 --> COMFORT
Q_LOAD4 --> SAFETY
end
%% 熱管理系統
subgraph "三級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷/強風冷 \n 電機驅動MOSFET"]
COOLING_LEVEL2["二級: 加固型風冷 \n 高壓分配MOSFET"]
COOLING_LEVEL3["三級: PCB導熱 \n 負載管理IC"]
subgraph "溫度監控網路"
TEMP_SENSOR1["NTC溫度感測器"]
TEMP_SENSOR2["NTC溫度感測器"]
TEMP_SENSOR3["NTC溫度感測器"]
end
COOLING_LEVEL1 --> Q_PROP1
COOLING_LEVEL1 --> Q_PROP2
COOLING_LEVEL2 --> Q_MAIN
COOLING_LEVEL2 --> Q_RELAY
COOLING_LEVEL3 --> Q_LOAD1
COOLING_LEVEL3 --> Q_LOAD2
TEMP_SENSOR1 --> PROP_CONTROLLER
TEMP_SENSOR2 --> PDU
TEMP_SENSOR3 --> FCU["飛行控制電腦"]
end
%% 控制與監控系統
subgraph "飛行控制與健康管理"
FCU --> CAN_TRANS["CAN匯流排收發器"]
CAN_TRANS --> VEHICLE_NET["飛行器內部網路"]
subgraph "故障診斷與PHM"
CURRENT_MON["高精度電流檢測"]
VOLTAGE_MON["電壓監測電路"]
RDSON_MON["Rds(on)漂移監測"]
HEALTH_LOGIC["健康管理演算法"]
end
CURRENT_MON --> Q_PROP1
VOLTAGE_MON --> MAIN_BUS
RDSON_MON --> Q_PROP1
RDSON_MON --> Q_MAIN
CURRENT_MON --> FCU
VOLTAGE_MON --> FCU
RDSON_MON --> HEALTH_LOGIC
HEALTH_LOGIC --> FCU
subgraph "保護機制"
OVERCURRENT["過流保護 \n <1μs回應"]
OVERTEMP["過溫保護 \n 多感測器融合"]
SHORT_CIRCUIT["短路耐受"]
end
OVERCURRENT --> Q_PROP1
OVERTEMP --> COOLING_LEVEL1
SHORT_CIRCUIT --> Q_MAIN
end
%% 連接線
MAIN_BUS --> PROP_CONTROLLER
REDUNDANT_BUS --> PROP_CONTROLLER
BACKUP_BUS --> PDU
FCU --> PROP_CONTROLLER
FCU --> PDU
%% 樣式定義
style Q_MAIN fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_PROP1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_LOAD1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style FCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
在分體式飛行汽車朝著垂直起降、長航時與高安全等級不斷演進的今天,其母艦飛行器內部的功率管理系統已不再是簡單的能源分配單元,而是直接決定了飛行包線、動力回應與任務成敗的核心。一條設計精良的高壓功率鏈路,是飛行器實現強勁電推進、高可靠運行與複雜能量管理的物理基石。
然而,構建這樣一條鏈路面臨著多維度的挑戰:如何在提升功率密度與控制重量之間取得平衡?如何確保功率器件在劇烈振動、寬溫域工況下的極端可靠性?又如何將高壓隔離、熱管理與多電系統控制無縫集成?這些問題的答案,深藏於從關鍵器件選型到系統級集成的每一個工程細節之中。
一、核心功率器件選型三維度:電壓、電流與拓撲的協同考量
1. 高壓母線預充與分配MOSFET:系統安全的第一道關口
關鍵器件為VBM165R08SE (650V/8A/TO-220, 超結深溝槽技術),其選型需要進行深層技術解析。在電壓應力分析方面,考慮到航空高壓直流母線標準(如270VDC或540VDC)及負載突降產生的電壓尖峰,650V的耐壓為270VDC系統提供了充足的降額裕量(實際應力低於額定值的50%)。為應對空中複雜的電磁環境及雷擊間接效應,需配合TVS及RC緩衝電路構建保護方案。
在動態特性優化上,超結深溝槽技術帶來了優異的FOM(優值)。其較低的柵極電荷(Qg)與輸出電荷(Qoss)在50-100kHz的航空開關頻率下,能有效降低驅動與開關損耗。軟恢復特性對於與母線電容並聯的體二極體至關重要,有助於降低預充回路關斷時的電壓振盪與EMI。熱設計需關聯振動環境,TO-220封裝需通過機械加固與導熱矽脂確保在強制風冷下熱阻穩定,必須計算高海拔低氣壓下的結溫:Tj = Ta + ΔT_環境 + (P_cond + P_sw) × Rθja_惡化,其中導通損耗需重點考慮高振動下的接觸熱阻變化。
2. 電推進電機驅動MOSFET:推力密度與效率的決定性因素
關鍵器件選用VBFB1402 (40V/120A/TO-251, 溝槽技術),其系統級影響可進行量化分析。在效率與功率密度提升方面,以單個推進器峰值功率15kW、相電流峰值200A為例:傳統方案(總內阻3mΩ)的峰值導通損耗為 3 × (200/√2)² × 0.003 = 180W,而本方案(總內阻低至2mΩ @10Vgs)的峰值導通損耗降至120W,效率直接提升0.4%,對於多推進器系統,減重與節能效益顯著。
在飛行品質優化機制上,極低的導通電阻意味著更低的發熱,提升了電機控制器的超載能力與回應速度;配合航空級FOC演算法與高載波比,可確保電機轉矩脈動低於2%,滿足飛行器姿態控制的苛刻要求。驅動電路設計要點包括:採用隔離型驅動晶片,峰值電流不小於5A以快速控制大電流開關;柵極電阻需精細配置以平衡開關損耗與電壓過沖;必須集成米勒箝位功能,防止橋臂串擾在高dv/dt下引發的誤開通。
3. 分佈式負載與電池管理MOSFET:多電系統智能化的硬體實現者
關鍵器件是VBQG4338A (雙路P溝道-30V/-5.5A/DFN6),它能夠實現智能配電與保護場景。典型的飛行器負載管理邏輯可以根據飛行階段動態調整:在起飛爬升階段,優先保障推進與飛控系統供電,智能關斷非必要舒適性負載;在巡航階段,按最優效率策略管理電池與發電機能量分配;在故障模式下,實現毫秒級故障隔離與供電通道切換。這種邏輯實現了動力、航電與安全負載的智能優先順序管理。
在PCB佈局優化方面,採用雙P-MOSFET集成設計極大節省了重量與面積,特別適合分佈式配電單元(PDU)的高密度佈局。其對稱封裝有利於熱均衡,並簡化了驅動回路,提升了多路開關的一致性。低導通電阻確保了配電路徑上的壓降最小化,保障了末端設備的供電品質。
二、系統集成工程化實現
1. 適應空中環境的多層級熱管理架構
我們設計了一個適應寬溫域與低氣壓的三級散熱系統。一級液冷/強風冷散熱針對VBFB1402這類大電流電機驅動MOSFET,將其直接安裝在液冷板或風道喉部,目標是在峰值功率下將結溫溫升控制在60℃以內。二級加固型風冷散熱面向VBM165R08SE這樣的高壓分配MOSFET,通過鎖緊散熱器與導流風道管理熱量,目標溫升低於75℃。三級PCB導熱與機殼散熱則用於VBQG4338A等負載管理晶片,依靠厚銅PCB、導熱填料與金屬機殼散熱,目標溫升小於40℃。
具體實施方法包括:電機驅動MOSFET採用低熱阻介面材料安裝在銅基液冷板上;高壓MOSFET散熱器需進行抗震設計並通過鎖緊環固定;在所有高電流路徑上使用≥3oz厚銅或嵌銅塊工藝,並在關鍵功率節點添加填充導熱環氧樹脂的過孔陣列。
2. 高等級電磁相容性與信號完整性設計
對於傳導EMI抑制,在高壓母線入口部署多級濾波器,包括共模扼流圈與X/Y電容;開關節點採用同軸連接或緊耦合佈局以最小化寄生電感;所有功率回路的面積必須嚴格控制在1cm²以內,採用層疊母線技術為佳。
針對輻射EMI與敏感度,對策包括:所有電機驅動與長線傳輸使用遮罩雙絞線或同軸線,連接器選用360°遮罩類型;對開關頻率進行隨機抖頻(±2%),分散諧波能量;機載金屬結構體作為遮罩體,確保接地阻抗低於1mΩ,接地點間距小於干擾頻率波長的1/50。
3. 極端環境下的可靠性增強設計
電氣應力保護通過航空級冗餘設計來實現。高壓母線採用主動式箝位電路替代傳統RCD,回應速度更快。電機相線使用低感RC緩衝網路,並聯肖特基二極體進行續流。所有感性負載開關必須集成有源箝位或MOV保護。
故障診斷與健康管理(PHM)機制涵蓋多個方面:過流保護採用帶磁隔離的快速比較器與數字鎖存,回應時間小於1微秒;過溫保護通過多個分佈在器件和散熱器上的溫度感測器實現,數據融合後送入飛控電腦;即時線上監測導通電阻Rds(on)的漂移,作為預測功率器件剩餘壽命的關鍵特徵參數。
三、性能驗證與測試方案
1. 關鍵測試專案及標準
為確保設計滿足航空標準,需要執行一系列關鍵測試。系統效率測試在標稱高壓直流輸入、模擬典型飛行剖面負載條件下進行,採用航空級功率分析儀測量,合格標準為峰值效率不低於97%。高低溫迴圈測試在-55℃至+125℃溫度範圍內進行多次迴圈,功率迴圈與溫度迴圈結合,驗證連接可靠性。振動與衝擊測試依據DO-160或類似標準進行寬頻隨機振動與衝擊試驗,測試中及測試後功能性能必須完全正常。開關波形與短路測試在極端負載下用高壓差分探頭觀察,要求Vds電壓過沖不超過15%,且能承受規定的短路時間。絕緣與耐壓測試對高壓鏈路進行AC/DC耐壓測試及絕緣電阻測試,確保滿足高空爬電與間隙要求。
2. 設計驗證實例
以一臺分佈式電推進飛行器的60kW功率鏈路測試數據為例(輸入電壓:540VDC, 環境溫度:25℃),結果顯示:高壓分配級效率在滿載時達到99.5%;電機驅動級效率在峰值功率時為98.2%;關鍵點溫升方面,高壓分配MOSFET(強制風冷)為68℃,電機驅動MOSFET(液冷)為42℃,負載開關IC為35℃。在DO-160G振動測試後,所有焊點與連接無異常,性能參數漂移小於2%。
四、方案拓展
1. 不同功率等級與構型的方案調整
針對不同飛行器構型,方案需要相應調整。多旋翼/垂直起降飛行器(功率50-200kW)可採用多套本方案核心器件並聯,驅動多個獨立電推進單元,依賴液冷系統。複合翼飛行汽車(功率200-500kW)需要在高壓母線端採用多路交錯並聯PFC或DC-DC,電機驅動採用多模組並聯的TO-263封裝器件,散熱升級為冷板與熱管結合。母艦級飛行平臺(功率1MW以上)則需採用基於SiC MOSFET或模組的解決方案,電機驅動採用多電平拓撲,散熱系統為強制液冷與油冷。
2. 前沿技術融合
智能預測維護與健康管理是核心發展方向,通過監測MOSFET的柵極閾值電壓Vth漂移、熱阻變化等參數,結合數字孿生模型,實現功率鏈路的剩餘有用壽命預測。
寬禁帶半導體應用路線圖可規劃為三個階段:第一階段是當前高可靠性Si MOS方案(如本文所選);第二階段(近期)在電機驅動級引入GaN HEMT,將開關頻率提升至500kHz以上,大幅減小無源元件體積重量;第三階段(遠期)向全SiC方案演進,預計可將系統功率密度提升5倍,效率提升至99.5%以上,並顯著改善高溫性能。
分體式飛行汽車母艦飛行器的功率鏈路設計是一個在極端約束下尋求最優解的系統工程,需要在功率密度、效率、可靠性、重量與安全性等多個維度取得平衡。本文提出的分級優化方案——高壓分配級注重安全隔離與穩健性、電推進驅動級追求極致功率密度與效率、智能配電級實現高集成與智能管理——為不同層級飛行器的開發提供了清晰的實施路徑。
隨著多電飛機與先進空中交通技術的深度融合,未來的航空功率管理將朝著更高電壓、更高智能、更高可靠的方向發展。建議工程師在採納本方案基礎框架的同時,嚴格遵循航空適航標准,預留充分的測試與驗證餘量,並為系統級的功能安全(如ISO 26262 ASIL D或DO-254/DO-178C)認證做好充分準備。
最終,卓越的航空級功率設計是隱形的,它不直接呈現給飛行員,卻通過更迅捷的動力回應、更長的航時、更高的出勤率與更低的維護成本,為飛行安全與運營經濟性提供持久而可靠的價值基石。這正是航空工程智慧的真正價值所在。
詳細拓撲圖
高壓母線預充與分配拓撲詳圖
graph LR
subgraph "航空高壓直流輸入"
A["270VDC/540VDC \n 航空標準"] --> B["預充繼電器"]
B --> C["預充電阻"]
C --> D["母線電容"]
D --> E["主接觸器"]
end
subgraph "高壓分配開關網路"
F["主分配開關"] --> G["VBM165R08SE \n 650V/8A"]
H["冗餘分配開關"] --> I["VBM165R08SE \n 650V/8A"]
J["備份分配開關"] --> K["VBM165R08SE \n 650V/8A"]
end
E --> F
E --> H
E --> J
subgraph "保護與監控"
L["TVS保護陣列"] --> M["電壓尖峰吸收"]
N["主動箝位電路"] --> O["快速過壓保護"]
P["電流感測器"] --> Q["過流檢測"]
R["電壓感測器"] --> S["母線電壓監測"]
end
G --> T["主功率匯流排"]
I --> U["冗餘匯流排"]
K --> V["備份匯流排"]
L --> E
N --> G
P --> G
R --> E
S --> FCU["飛行控制電腦"]
style G fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style I fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style K fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
電推進電機驅動拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相橋功率級"
A["高壓直流輸入"] --> B["DC-Link電容"]
B --> C["三相橋臂"]
subgraph "U相橋臂"
U_HIGH["VBFB1402 \n 上管"]
U_LOW["VBFB1402 \n 下管"]
end
subgraph "V相橋臂"
V_HIGH["VBFB1402 \n 上管"]
V_LOW["VBFB1402 \n 下管"]
end
subgraph "W相橋臂"
W_HIGH["VBFB1402 \n 上管"]
W_LOW["VBFB1402 \n 下管"]
end
C --> U_HIGH
C --> U_LOW
C --> V_HIGH
C --> V_LOW
C --> W_HIGH
C --> W_LOW
U_HIGH --> D["U相輸出"]
U_LOW --> E["功率地"]
V_HIGH --> F["V相輸出"]
V_LOW --> E
W_HIGH --> G["W相輸出"]
W_LOW --> E
end
subgraph "柵極驅動與保護"
H["電機控制器 \n FOC演算法"] --> I["隔離驅動晶片"]
I --> J["驅動信號"]
subgraph "驅動保護電路"
K["米勒箝位"]
L["有源下拉"]
M["去飽和檢測"]
end
J --> U_HIGH
J --> U_LOW
J --> V_HIGH
J --> V_LOW
J --> W_HIGH
J --> W_LOW
K --> U_HIGH
L --> U_LOW
M --> U_HIGH
end
subgraph "輸出濾波與連接"
D --> N["輸出濾波器"]
F --> N
G --> N
N --> O["電推進電機"]
P["低感RC緩衝"] --> U_HIGH
Q["肖特基續流"] --> U_LOW
end
subgraph "監控與回饋"
R["相電流檢測"] --> S["電流回饋"]
T["位置感測器"] --> U["位置回饋"]
V["溫度感測器"] --> W["熱保護"]
end
S --> H
U --> H
W --> H
style U_HIGH fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style U_LOW fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
智能負載管理拓撲詳圖
graph LR
subgraph "配電單元(PDU)核心"
A["輔助電源 \n 12V/28V"] --> B["輸入濾波"]
B --> C["電壓轉換"]
subgraph "雙路負載開關陣列"
SWITCH1["VBQG4338A \n 通道1-2"]
SWITCH2["VBQG4338A \n 通道3-4"]
SWITCH3["VBQG4338A \n 通道5-6"]
SWITCH4["VBQG4338A \n 通道7-8"]
end
C --> SWITCH1
C --> SWITCH2
C --> SWITCH3
C --> SWITCH4
end
subgraph "飛行階段負載管理"
D["飛行控制電腦"] --> E["智能優先順序邏輯"]
subgraph "飛行階段邏輯"
F["起飛爬升: \n 優先保障推進/飛控"]
G["巡航: \n 最優效率策略"]
H["故障模式: \n 毫秒級隔離切換"]
end
E --> F
E --> G
E --> H
F --> SWITCH1
G --> SWITCH2
H --> SWITCH3
end
subgraph "負載分類與連接"
SWITCH1 --> I["關鍵負載: \n 飛控/導航/通信"]
SWITCH2 --> J["重要負載: \n 感測器/作動器"]
SWITCH3 --> K["次要負載: \n 照明/環控"]
SWITCH4 --> L["備份負載: \n 冗餘系統"]
I --> M["負載1"]
J --> N["負載2"]
K --> O["負載3"]
L --> P["負載4"]
end
subgraph "保護與診斷"
Q["過流保護"] --> R["快速關斷"]
S["溫度監測"] --> T["過熱保護"]
U["狀態回饋"] --> V["健康管理"]
end
Q --> SWITCH1
S --> SWITCH1
U --> SWITCH1
V --> D
style SWITCH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style SWITCH2 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
三級熱管理與保護拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三級散熱系統"
A["一級: 液冷/強風冷"] --> B["目標: 結溫溫升<60℃"]
subgraph "一級散熱實施"
C["液冷板/風道喉部"]
D["低熱阻介面材料"]
E["直接安裝MOSFET"]
end
C --> F["電機驅動MOSFET \n VBFB1402"]
B --> F
G["二級: 加固型風冷"] --> H["目標: 結溫溫升<75℃"]
subgraph "二級散熱實施"
I["鎖緊散熱器"]
J["導流風道"]
K["抗震設計"]
end
I --> L["高壓分配MOSFET \n VBM165R08SE"]
H --> L
M["三級: PCB導熱"] --> N["目標: 結溫溫升<40℃"]
subgraph "三級散熱實施"
O["厚銅PCB (≥3oz)"]
P["嵌銅塊工藝"]
Q["導熱過孔陣列"]
R["導熱環氧樹脂填充"]
end
O --> S["負載管理IC \n VBQG4338A"]
N --> S
end
subgraph "熱監控網路"
T["溫度感測器網路"] --> U["多感測器數據融合"]
subgraph "感測器佈置"
V["MOSFET結溫附近"]
W["散熱器表面"]
X["PCB熱點區域"]
Y["環境溫度點"]
end
U --> Z["飛行控制電腦"]
Z --> AA["自適應冷卻控制"]
AA --> AB["風扇PWM調節"]
AA --> AC["液冷泵速控制"]
AA --> AD["功率降額策略"]
end
subgraph "電氣保護網路"
AE["緩衝與吸收電路"] --> AF["開關節點保護"]
subgraph "保護措施"
AG["RCD緩衝"]
AH["RC吸收"]
AI["肖特基續流"]
AJ["TVS箝位"]
end
AF --> F
AF --> L
AK["故障保護機制"] --> AL["快速回應<1μs"]
subgraph "保護功能"
AM["過流比較器"]
AN["數字鎖存"]
AO["故障隔離"]
end
AL --> AP["柵極關斷信號"]
AP --> F
AP --> L
end
style F fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style L fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style S fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
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