AI純飛式 eVTOL 飛行汽車方案與適用功率器件型號分析推薦VBA2333與VBP165I60與VBP15R18S與VBGQT1102與VBTA5220N
eVTOL電推進系統功率器件總拓撲圖
graph LR
%% 系統總拓撲
subgraph "eVTOL電推進系統總架構"
BATTERY_PACK["eVTOL高壓電池組 \n 400V/800V"] --> DIST_BUS["高壓配電匯流排"]
subgraph "場景1: 主推進電機驅動"
MAIN_INV["三相逆變器"] --> MOTOR["主推進電機 \n 50-200kW"]
subgraph "功率橋臂"
Q_MAIN1["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
Q_MAIN2["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
Q_MAIN3["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
Q_MAIN4["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
Q_MAIN5["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
Q_MAIN6["VBGQT1102 \n 100V/200A"]
end
DIST_BUS --> MAIN_INV
MAIN_INV --> Q_MAIN1
MAIN_INV --> Q_MAIN2
MAIN_INV --> Q_MAIN3
MAIN_INV --> Q_MAIN4
MAIN_INV --> Q_MAIN5
MAIN_INV --> Q_MAIN6
Q_MAIN1 --> MOTOR
Q_MAIN2 --> MOTOR
Q_MAIN3 --> MOTOR
Q_MAIN4 --> MOTOR
Q_MAIN5 --> MOTOR
Q_MAIN6 --> MOTOR
end
subgraph "場景2: 高壓配電與DC-DC轉換"
DIST_BUS --> SW_PRE["預充電控制"]
SW_PRE --> AUX_DCDC["輔助電源轉換"]
AUX_DCDC --> LOW_VOLT["28V低壓匯流排"]
subgraph "高壓開關與轉換"
SW_HV["VBP15R18S \n 500V/18A"]
SW_SR["VBP15R18S \n 同步整流"]
CONV_CTRL["DC-DC控制器"]
end
DIST_BUS --> SW_HV
SW_HV --> AUX_DCDC
AUX_DCDC --> SW_SR
SW_SR --> LOW_VOLT
CONV_CTRL --> SW_HV
CONV_CTRL --> SW_SR
end
subgraph "場景3: 關鍵航電與備份系統控制"
LOW_VOLT --> POWER_MGMT["電源管理單元"]
subgraph "智能負載開關陣列"
SW_FC1["VBA2333 \n -30V/-5.8A"]
SW_FC2["VBA2333 \n -30V/-5.8A"]
SW_SENSOR["VBA2333 \n -30V/-5.8A"]
SW_BACKUP["VBA2333 \n -30V/-5.8A"]
end
POWER_MGMT --> SW_FC1
POWER_MGMT --> SW_FC2
POWER_MGMT --> SW_SENSOR
POWER_MGMT --> SW_BACKUP
SW_FC1 --> FLIGHT_CTRL["飛控電腦"]
SW_FC2 --> REDUNDANT_FC["冗餘飛控"]
SW_SENSOR --> SENSORS["感測器組"]
SW_BACKUP --> ACTUATORS["備份作動器"]
end
end
%% 控制與保護系統
subgraph "系統控制與保護"
MCU_MAIN["主控MCU/飛控電腦"] --> DRIVER_MAIN["隔離柵極驅動器"]
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN1
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN2
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN3
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN4
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN5
DRIVER_MAIN --> Q_MAIN6
subgraph "保護電路"
DESAT_PROT["去飽和檢測"]
MILLER_CLAMP["有源米勒鉗位"]
OC_PROT["過流保護"]
OT_PROT["過溫保護"]
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
end
DESAT_PROT --> DRIVER_MAIN
MILLER_CLAMP --> DRIVER_MAIN
OC_PROT --> MCU_MAIN
OT_PROT --> MCU_MAIN
TVS_ARRAY --> DIST_BUS
end
%% 熱管理系統
subgraph "分級熱管理系統"
COOLING_LVL1["一級: 液冷系統"] --> Q_MAIN1
COOLING_LVL1 --> Q_MAIN2
COOLING_LVL1 --> Q_MAIN3
COOLING_LVL2["二級: 強制風冷"] --> SW_HV
COOLING_LVL2 --> SW_SR
COOLING_LVL3["三級: PCB敷銅"] --> SW_FC1
COOLING_LVL3 --> SW_FC2
TEMP_SENSORS["溫度感測器陣列"] --> MCU_MAIN
MCU_MAIN --> COOLING_CTRL["冷卻控制器"]
COOLING_CTRL --> COOLING_LVL1
COOLING_CTRL --> COOLING_LVL2
end
%% 樣式定義
style Q_MAIN1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style SW_HV fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW_FC1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style MOTOR fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
隨著城市空中交通(UAM)概念的成熟與電動垂直起降(eVTOL)飛行汽車的快速發展,高功率、高可靠性的電推進系統已成為整機性能與安全的核心。電機驅動與能量分配系統作為飛行器的“動力心臟”與“能量脈絡”,為多旋翼電機、電調及關鍵航電負載提供精准且高效的電能轉換與管控。功率半導體器件(IGBT/MOSFET)的選型直接決定了系統的功率密度、效率、熱管理及飛行可靠性。本文針對eVTOL對極端重量、效率、環境適應性與功能安全的嚴苛要求,以場景化適配為核心,形成一套面向航空應用雛形的功率器件優化選型方案。
一、核心選型原則與場景適配邏輯
(一)選型核心原則:四維協同適配
器件選型需圍繞電壓應力、開關損耗、封裝熱性能、航空級可靠性四維協同適配,確保與嚴苛工況精准匹配:
1. 電壓應力與冗餘:針對400V/800V高壓母線,額定耐壓需預留充足裕量以應對飛行中的高反壓、浪湧及工況突變,如400V匯流排優先選擇≥650V器件。
2. 極致損耗控制:優先選擇低導通壓降VCEsat(IGBT)或低Rds(on)(MOSFET)、低開關損耗器件,適配高功率密度與連續爬升/懸停工況,提升續航並降低散熱系統重量。
3. 封裝與熱管理匹配:極高功率主驅選用熱阻極低、機械強度高的TO247/TOLL封裝;中低功率輔助與配電選用緊湊型TO220/SOP封裝,平衡功率密度與佈局空間。
4. 航空級可靠性:滿足寬溫(-55℃~175℃)、高振動環境下的長期可靠運行,關注短路耐受能力、抗閂鎖特性及單粒子效應防護。
(二)場景適配邏輯:按電推進系統層級分類
按系統功能分為三大核心場景:一是主推進電機驅動(動力核心),需承受超高電流、高頻開關與高可靠性;二是高壓配電與輔助電源(能量管控),需高效率轉換與智能通斷;三是關鍵航電與備份系統控制(安全關鍵),需高集成度、低功耗與故障隔離功能,實現器件參數與飛行需求的精准匹配。
二、分場景功率器件選型方案詳解
(一)場景1:主推進電機驅動(50kW-200kW)——動力核心器件
eVTOL主驅電機需承受數百安培連續電流及更高峰值電流,要求超高效率、高開關頻率以減輕電機與濾波器重量。
推薦型號:VBGQT1102(N-MOS,100V,200A,TOLL)
- 參數優勢:SGT技術實現10V下Rds(on)低至2mΩ,200A連續電流能力適配高壓大電流三相橋臂;TOLL封裝具有極低熱阻與寄生電感,利於高頻高效運行與散熱。
- 適配價值:極低的傳導損耗可顯著提升電機驅動效率(目標>98%),支持50kHz以上開關頻率以優化電機電流波形與降低轉矩脈動,直接提升功率密度與續航里程。
- 選型注意:確認電機峰值功率、直流母線電壓及最大相電流,需配合高性能氮化矽陶瓷基板與液冷散熱;必須搭配具有高級保護功能(短路、過溫、去飽和)的隔離型柵極驅動器。
(二)場景2:高壓配電與DC-DC轉換——能量管控器件
高壓母線配電、輔助電源及升降壓轉換需處理中等功率,要求高效率與可控的通斷能力。
推薦型號:VBP15R18S(N-MOS,500V,18A,TO247)
- 參數優勢:500V高壓Super Junction技術,10V下Rds(on)為240mΩ,平衡高壓下的導通與開關損耗;TO247封裝提供優秀的散熱路徑,適用於非連續導通模式(DCM)或同步整流應用。
- 適配價值:可用於高壓側預充電控制、非隔離輔助DC-DC的開關管或同步整流,實現高效能量分配,系統待機與運行功耗得到精確控制。
- 選型注意:根據具體拓撲(如Buck、Boost、LLC)計算實際電流應力與開關損耗,柵極驅動需考慮米勒平臺效應並配置有源米勒鉗位。
(三)場景3:關鍵航電與備份系統控制——安全關鍵器件
飛控電腦、感測器、備份作動器等關鍵負載供電需高可靠性、獨立控制與故障隔離能力。
推薦型號:VBA2333(P-MOS,-30V,-5.8A,SOP8)
- 參數優勢:SOP8小型化封裝集成度高,-30V耐壓適配28V或以下低壓備份匯流排,4.5V下Rds(on)低至56mΩ可由低壓邏輯直接驅動,導通損耗低。
- 適配價值:實現關鍵航電負載的智能上電時序管理與故障快速隔離,雙冗餘系統中作為電源選擇開關,保障“永不失效”的安全供電。
- 選型注意:確認備份匯流排電壓波動範圍,每路負載電流需留有充足裕量;驅動電路需考慮快速關斷以進行故障隔離,可並聯TVS管應對負載突卸。
三、系統級設計實施要點
(一)驅動與保護電路設計:匹配航空嚴苛環境
1. VBGQT1102:必須配套具備去飽和(DESAT)檢測、有源米勒鉗位、軟關斷功能的增強隔離驅動IC(如1ED38xx系列),柵極回路串聯低感電阻並採用開爾文連接。
2. VBP15R18S:採用驅動能力≥2A的柵極驅動器,優化驅動回路佈局以減少寄生電感,防止高頻振盪。
3. VBA2333:可由MCU通過電平轉換或專用低邊驅動器控制,柵極需增加RC濾波以提高抗干擾能力,負載端可增設電流監控電路。
(二)熱管理設計:分級強制冷卻
1. VBGQT1102:必須採用液冷散熱,直接安裝在冷板上,使用高性能導熱介面材料,結溫需嚴格監控並設定降額曲線。
2. VBP15R18S:根據功耗選擇風冷或集成到冷板,需保證封裝底部與散熱器良好接觸。
3. VBA2333:局部PCB敷銅散熱即可滿足要求,在高溫環境艙內需保證空氣流通。
整機熱設計需考慮高空低氣壓環境對散熱效率的影響,所有散熱路徑需進行振動與衝擊仿真驗證。
(三)EMC與可靠性保障
1. EMC抑制
- 1. VBGQT1102橋臂中點與直流母線間並聯低感snubber電容,電機線纜採用遮罩與共模磁環濾波。
- 2. VBP15R18S所在開關電源輸入輸出端增設π型濾波器,使用低ESR陶瓷電容。
- 3. 嚴格分區佈局,功率地、數字地、模擬地單點連接,機殼良好接地。
2. 可靠性防護
- 1. 深度降額設計:電壓按1.5倍以上、電流按最惡劣工況結溫下降額至額定值50%以下進行選型。
- 2. 多重故障保護:主驅系統必須包含硬體實現的過流、過溫、短路、缺相保護,並與飛控安全鏈路交互。
- 3. 環境應力防護:所有端口需進行防浪湧(TVS)、防靜電(ESD)及防反壓設計,符合DO-160等航空環境標準要求。
四、方案核心價值與優化建議
(一)核心價值
1. 極致功率密度與效率:採用低損耗SGT MOSFET與SJ MOSFET,顯著降低系統熱負荷,助力提升功重比與航程。
2. 功能安全與可靠性:通過器件選型與系統防護設計,滿足ASIL-D等級的功能安全需求雛形,保障飛行安全。
3. 系統集成與輕量化:選用TOLL、SOP等先進封裝,優化驅動與保護集成,減輕系統重量與體積。
(二)優化建議
1. 功率等級擴展:更高功率主驅(>250kW)可並聯多顆VBGQT1102或考慮SiC MOSFET模組;超大電流配電可選用VBP165I60(60A IGBT)。
2. 集成化升級:考慮將驅動、保護與功率器件集成的智能功率模組(IPM),以簡化設計、提升可靠性。
3. 特殊環境適配:高空低溫啟動場景,選用閾值電壓Vth更低的器件(如VBTA5220N中的N管);高振動區域選用具有抗振結構的TO247螺栓封裝器件。
4. 備份系統專項:關鍵雙路冗餘供電可採用VBTA5220N(雙N+P)集成晶片,實現緊湊型負載點開關設計。
功率半導體器件的精准選型是eVTOL電推進系統實現高功率密度、長續航與高安全性的基石。本場景化方案通過匹配eVTOL獨特負載需求,結合航空級系統設計考量,為研發提供關鍵技術參考。未來將積極探索SiC與GaN器件在航空領域的應用,助力打造更輕、更強、更可靠的下一代城市空中交通動力平臺,奠定飛行汽車大規模商用的技術基礎。
詳細拓撲圖
主推進電機驅動拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變橋拓撲"
HV_BUS["高壓直流匯流排 \n 400V/800V"] --> PHASE_A["A相橋臂"]
HV_BUS --> PHASE_B["B相橋臂"]
HV_BUS --> PHASE_C["C相橋臂"]
subgraph "A相橋臂"
Q_AH["VBGQT1102 \n 上管"]
Q_AL["VBGQT1102 \n 下管"]
end
subgraph "B相橋臂"
Q_BH["VBGQT1102 \n 上管"]
Q_BL["VBGQT1102 \n 下管"]
end
subgraph "C相橋臂"
Q_CH["VBGQT1102 \n 上管"]
Q_CL["VBGQT1102 \n 下管"]
end
PHASE_A --> Q_AH
PHASE_A --> Q_AL
PHASE_B --> Q_BH
PHASE_B --> Q_BL
PHASE_C --> Q_CH
PHASE_C --> Q_CL
Q_AH --> MOTOR_A["電機A相"]
Q_AL --> GND_DRV["驅動地"]
Q_BH --> MOTOR_B["電機B相"]
Q_BL --> GND_DRV
Q_CH --> MOTOR_C["電機C相"]
Q_CL --> GND_DRV
end
subgraph "驅動與保護電路"
ISOL_DRV["增強隔離驅動器 \n 1ED38xx系列"] --> GATE_AH["A上管柵極"]
ISOL_DRV --> GATE_AL["A下管柵極"]
ISOL_DRV --> GATE_BH["B上管柵極"]
ISOL_DRV --> GATE_BL["B下管柵極"]
ISOL_DRV --> GATE_CH["C上管柵極"]
ISOL_DRV --> GATE_CL["C下管柵極"]
GATE_AH --> Q_AH
GATE_AL --> Q_AL
GATE_BH --> Q_BH
GATE_BL --> Q_BL
GATE_CH --> Q_CH
GATE_CL --> Q_CL
subgraph "保護功能"
DESAT["去飽和檢測"]
SOFT_OFF["軟關斷"]
MILLER["有源米勒鉗位"]
KELVIN["開爾文連接"]
end
DESAT --> ISOL_DRV
SOFT_OFF --> ISOL_DRV
MILLER --> ISOL_DRV
KELVIN --> Q_AH
KELVIN --> Q_AL
end
style Q_AH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style ISOL_DRV fill:#f3e5f5,stroke:#9c27b0,stroke-width:2px
高壓配電與DC-DC轉換拓撲詳圖
graph LR
subgraph "高壓配電控制"
BATTERY["高壓電池"] --> PRE_CHARGE["預充電電路"]
PRE_CHARGE --> MAIN_SW["主接觸器"]
MAIN_SW --> DIST_BUS["配電匯流排"]
subgraph "智能開關"
SW_HV["VBP15R18S \n 500V/18A"]
end
DIST_BUS --> SW_HV
SW_HV --> LOAD["負載分配"]
end
subgraph "降壓DC-DC轉換器"
DIST_BUS --> BUCK_IN["輸入端"]
BUCK_IN --> INDUCTOR["功率電感"]
subgraph "開關管與同步整流"
Q_SW["VBP15R18S \n 開關管"]
Q_SYNC["VBP15R18S \n 同步整流管"]
end
INDUCTOR --> Q_SW
INDUCTOR --> Q_SYNC
Q_SW --> SW_NODE["開關節點"]
Q_SYNC --> GND_DCDC["DC-DC地"]
SW_NODE --> OUTPUT_CAP["輸出電容"]
OUTPUT_CAP --> LOW_VOLT["28V低壓輸出"]
DCDC_CTRL["DC-DC控制器"] --> GATE_DRV["柵極驅動器"]
GATE_DRV --> Q_SW
GATE_DRV --> Q_SYNC
end
subgraph "EMC濾波與保護"
subgraph "輸入濾波器"
PI_FILTER["π型濾波器"]
CM_FILTER["共模濾波器"]
end
DIST_BUS --> PI_FILTER
PI_FILTER --> CM_FILTER
CM_FILTER --> BUCK_IN
subgraph "保護電路"
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
SNUBBER["RC緩衝電路"]
OVP["過壓保護"]
end
TVS_ARRAY --> DIST_BUS
SNUBBER --> Q_SW
OVP --> DCDC_CTRL
end
style SW_HV fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_SW fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
航電系統與備份控制拓撲詳圖
graph TB
subgraph "關鍵航電電源管理"
LOW_VOLT["28V低壓匯流排"] --> PMU["電源管理單元"]
subgraph "負載開關通道1: 飛控主系統"
SW_FC_MAIN["VBA2333 \n P-MOSFET"]
LEVEL_SHIFT1["電平轉換"]
MCU_GPIO1["MCU控制GPIO"]
end
MCU_GPIO1 --> LEVEL_SHIFT1
LEVEL_SHIFT1 --> SW_FC_MAIN
PMU --> SW_FC_MAIN
SW_FC_MAIN --> FC_MAIN["主飛控電腦"]
subgraph "負載開關通道2: 冗餘飛控"
SW_FC_RED["VBA2333 \n P-MOSFET"]
LEVEL_SHIFT2["電平轉換"]
MCU_GPIO2["MCU控制GPIO"]
end
MCU_GPIO2 --> LEVEL_SHIFT2
LEVEL_SHIFT2 --> SW_FC_RED
PMU --> SW_FC_RED
SW_FC_RED --> FC_RED["冗餘飛控電腦"]
subgraph "負載開關通道3: 感測器組"
SW_SENSORS["VBA2333 \n P-MOSFET"]
LEVEL_SHIFT3["電平轉換"]
MCU_GPIO3["MCU控制GPIO"]
end
MCU_GPIO3 --> LEVEL_SHIFT3
LEVEL_SHIFT3 --> SW_SENSORS
PMU --> SW_SENSORS
SW_SENSORS --> SENSOR_ARRAY["感測器陣列"]
end
subgraph "故障隔離與保護"
subgraph "電流監控"
SHUNT_RES["分流電阻"]
AMP["高精度運放"]
COMP["比較器"]
end
FC_MAIN --> SHUNT_RES
SHUNT_RES --> AMP
AMP --> MCU_ADC["MCU ADC"]
AMP --> COMP
COMP --> FAULT_LATCH["故障鎖存"]
FAULT_LATCH --> LEVEL_SHIFT1
FAULT_LATCH --> LEVEL_SHIFT2
FAULT_LATCH --> LEVEL_SHIFT3
subgraph "瞬態保護"
TVS_LOAD["負載端TVS"]
RC_GATE["柵極RC濾波"]
ESD_PROT["ESD保護"]
end
TVS_LOAD --> FC_MAIN
TVS_LOAD --> FC_RED
RC_GATE --> SW_FC_MAIN
ESD_PROT --> LEVEL_SHIFT1
end
subgraph "雙冗餘供電切換"
subgraph "集成負載點開關"
CHIP_DUAL["VBTA5220N \n 雙N+P MOSFET"]
end
PMU --> CHIP_DUAL
BACKUP_BAT["備份電池"] --> CHIP_DUAL
CHIP_DUAL --> CRITICAL_LOAD["關鍵負載"]
end
style SW_FC_MAIN fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style CHIP_DUAL fill:#e8eaf6,stroke:#3f51b5,stroke-width:2px
熱管理與EMC防護拓撲詳圖
graph LR
subgraph "三級熱管理系統"
subgraph "一級: 液冷系統 (主驅)"
COLD_PLATE["液冷冷板"]
PUMP["液冷泵"]
RADIATOR["散熱器"]
end
COLD_PLATE --> Q_MAIN["VBGQT1102 MOSFET"]
PUMP --> COLD_PLATE
COLD_PLATE --> RADIATOR
subgraph "二級: 強制風冷 (高壓配電)"
HEATSINK["風冷散熱器"]
FAN["冷卻風扇"]
end
HEATSINK --> SW_HV["VBP15R18S MOSFET"]
FAN --> HEATSINK
subgraph "三級: PCB敷銅 (航電控制)"
PCB_COPPER["PCB內層銅"]
THERMAL_VIAS["導熱過孔"]
end
PCB_COPPER --> SW_AV["VBA2333 MOSFET"]
THERMAL_VIAS --> PCB_COPPER
TEMP_MON["溫度監控"] --> MCU_THERM["熱管理MCU"]
MCU_THERM --> PWM_CTRL["PWM控制器"]
PWM_CTRL --> PUMP
PWM_CTRL --> FAN
end
subgraph "EMC抑制設計"
subgraph "主驅電機EMC"
SNUBBER_CAP["橋臂中點Snubber"]
SHIELD_CABLE["遮罩電纜"]
CM_CORE["共模磁環"]
end
SNUBBER_CAP --> Q_MAIN
SHIELD_CAP["遮罩層接地"] --> SHIELD_CABLE
SHIELD_CABLE --> MOTOR["電機"]
CM_CORE --> SHIELD_CABLE
subgraph "開關電源EMC"
INPUT_FILTER["輸入π濾波器"]
OUTPUT_FILTER["輸出濾波器"]
CERAMIC_CAP["低ESR陶瓷電容"]
end
INPUT_FILTER --> SW_HV
OUTPUT_FILTER --> LOW_VOLT["低壓輸出"]
CERAMIC_CAP --> INPUT_FILTER
subgraph "接地與遮罩"
POWER_GND["功率地"]
SIGNAL_GND["信號地"]
CHASSIS_GND["機殼地"]
STAR_POINT["單點連接"]
end
POWER_GND --> STAR_POINT
SIGNAL_GND --> STAR_POINT
CHASSIS_GND --> STAR_POINT
end
subgraph "可靠性防護設計"
subgraph "深度降額設計"
VOLT_DERATE["電壓1.5倍裕量"]
CURR_DERATE["電流50%降額"]
TEMP_DERATE["結溫降額曲線"]
end
VOLT_DERATE --> Q_MAIN
CURR_DERATE --> SW_HV
TEMP_DERATE --> TEMP_MON
subgraph "多重故障保護"
OC_PROT["硬體過流保護"]
OT_PROT["過溫保護"]
SC_PROT["短路保護"]
PHASE_LOSS["缺相保護"]
end
OC_PROT --> FAULT["故障信號"]
OT_PROT --> FAULT
SC_PROT --> FAULT
PHASE_LOSS --> FAULT
FAULT --> SAFETY_LINK["飛控安全鏈路"]
subgraph "環境應力防護"
SURGE_TVS["浪湧TVS"]
ESD_PROT["ESD保護"]
REVERSE_PROT["防反壓設計"]
end
SURGE_TVS --> DIST_BUS["配電匯流排"]
ESD_PROT --> MCU_GPIO["MCU介面"]
REVERSE_PROT --> LOW_VOLT
end
style Q_MAIN fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style SW_HV fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
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