下載SVG
eVTOL動力電驅系統總拓撲圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph LR
%% 高壓配電與預充電部分
subgraph "高壓直流配電與預充電管理"
BATTERY["高壓電池組 \n 400-800VDC"] --> PRE_CHARGE["預充電電路"]
PRE_CHARGE --> CONTACTOR["主接觸器"]
subgraph "高壓配電開關陣列"
HV_SW1["VBL19R07S \n 900V/7A"]
HV_SW2["VBL19R07S \n 900V/7A"]
HV_SW3["VBL19R07S \n 900V/7A"]
end
CONTACTOR --> HV_SW1
CONTACTOR --> HV_SW2
CONTACTOR --> HV_SW3
HV_SW1 --> PDU_BUS1["PDU母線1"]
HV_SW2 --> PDU_BUS2["PDU母線2"]
HV_SW3 --> PDU_BUS3["PDU母線3"]
PDU_BUS1 --> INV_PWR1["逆變器電源1"]
PDU_BUS2 --> INV_PWR2["逆變器電源2"]
PDU_BUS3 --> AUX_PWR["輔助電源輸入"]
end
%% 多相推進電機驅動部分
subgraph "多相推進電機逆變器"
INV_PWR1 --> DC_LINK1["直流鏈路電容"]
INV_PWR2 --> DC_LINK2["直流鏈路電容"]
subgraph "六相逆變器下管陣列"
PH1_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH2_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH3_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH4_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH5_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH6_L["VBM1302 \n 30V/140A"]
end
subgraph "上管陣列"
PH1_H["高壓MOSFET"]
PH2_H["高壓MOSFET"]
PH3_H["高壓MOSFET"]
PH4_H["高壓MOSFET"]
PH5_H["高壓MOSFET"]
PH6_H["高壓MOSFET"]
end
DC_LINK1 --> PH1_H
DC_LINK1 --> PH2_H
DC_LINK1 --> PH3_H
DC_LINK2 --> PH4_H
DC_LINK2 --> PH5_H
DC_LINK2 --> PH6_H
PH1_H --> MOTOR_NODE1["電機節點1"]
PH2_H --> MOTOR_NODE2["電機節點2"]
PH3_H --> MOTOR_NODE3["電機節點3"]
PH4_H --> MOTOR_NODE4["電機節點4"]
PH5_H --> MOTOR_NODE5["電機節點5"]
PH6_H --> MOTOR_NODE6["電機節點6"]
MOTOR_NODE1 --> PH1_L
MOTOR_NODE2 --> PH2_L
MOTOR_NODE3 --> PH3_L
MOTOR_NODE4 --> PH4_L
MOTOR_NODE5 --> PH5_L
MOTOR_NODE6 --> PH6_L
PH1_L --> INV_GND["逆變器地"]
PH2_L --> INV_GND
PH3_L --> INV_GND
PH4_L --> INV_GND
PH5_L --> INV_GND
PH6_L --> INV_GND
MOTOR_NODE1 --> MOTOR_WIND1["電機繞組U1"]
MOTOR_NODE2 --> MOTOR_WIND2["電機繞組V1"]
MOTOR_NODE3 --> MOTOR_WIND3["電機繞組W1"]
MOTOR_NODE4 --> MOTOR_WIND4["電機繞組U2"]
MOTOR_NODE5 --> MOTOR_WIND5["電機繞組V2"]
MOTOR_NODE6 --> MOTOR_WIND6["電機繞組W2"]
end
%% 輔助電源管理部分
subgraph "輔助電源與冗餘負載管理"
AUX_PWR --> DCDC["DC-DC轉換器"]
DCDC --> AUX_BUS["12V輔助母線"]
subgraph "雙P-MOS智能開關陣列"
SW_FC1["VBE2345 \n Dual -30V/-38A"]
SW_FC2["VBE2345 \n Dual -30V/-38A"]
SW_SENSOR["VBE2345 \n Dual -30V/-38A"]
SW_COMM["VBE2345 \n Dual -30V/-38A"]
SW_EMERG["VBE2345 \n Dual -30V/-38A"]
end
AUX_BUS --> SW_FC1
AUX_BUS --> SW_FC2
AUX_BUS --> SW_SENSOR
AUX_BUS --> SW_COMM
AUX_BUS --> SW_EMERG
SW_FC1 --> FLIGHT_CTRL1["飛控電腦1"]
SW_FC2 --> FLIGHT_CTRL2["飛控電腦2"]
SW_SENSOR --> SENSOR_ARRAY["感測器陣列"]
SW_COMM --> COMM_SYSTEM["通信系統"]
SW_EMERG --> EMERG_LOAD["應急負載"]
end
%% 控制與保護系統
subgraph "分層控制系統"
BMS["電池管理系統"] --> PRE_CHARGE_CTRL["預充電控制"]
BMS --> CONTACTOR_CTRL["接觸器控制"]
FOC_CTRL["FOC控制器陣列"] --> GATE_DRIVER1["柵極驅動器1"]
FOC_CTRL --> GATE_DRIVER2["柵極驅動器2"]
GATE_DRIVER1 --> PH1_H
GATE_DRIVER1 --> PH1_L
GATE_DRIVER1 --> PH2_H
GATE_DRIVER1 --> PH2_L
GATE_DRIVER1 --> PH3_H
GATE_DRIVER1 --> PH3_L
GATE_DRIVER2 --> PH4_H
GATE_DRIVER2 --> PH4_L
GATE_DRIVER2 --> PH5_H
GATE_DRIVER2 --> PH5_L
GATE_DRIVER2 --> PH6_H
GATE_DRIVER2 --> PH6_L
POWER_MGMT["電源管理單元"] --> SW_FC1
POWER_MGMT --> SW_FC2
POWER_MGMT --> SW_SENSOR
POWER_MGMT --> SW_COMM
POWER_MGMT --> SW_EMERG
end
subgraph "保護與監控網路"
subgraph "緩衝與吸收電路"
RC_SNUBBER["RC吸收網路"]
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
RCD_CLAMP["RCD鉗位電路"]
end
RC_SNUBBER --> PH1_H
TVS_ARRAY --> GATE_DRIVER1
RCD_CLAMP --> HV_SW1
subgraph "感測器網路"
CURRENT_SENSE["電流感測器"]
VOLTAGE_SENSE["電壓感測器"]
NTC_SENSORS["溫度感測器"]
end
CURRENT_SENSE --> FOC_CTRL
VOLTAGE_SENSE --> BMS
NTC_SENSORS --> THERMAL_MGMT["熱管理單元"]
end
%% 熱管理系統
subgraph "三級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷基板 \n 逆變器MOSFET"] --> PH1_L
COOLING_LEVEL1 --> PH2_L
COOLING_LEVEL1 --> PH3_L
COOLING_LEVEL1 --> PH4_L
COOLING_LEVEL1 --> PH5_L
COOLING_LEVEL1 --> PH6_L
COOLING_LEVEL2["二級: 強制風冷 \n 高壓配電開關"] --> HV_SW1
COOLING_LEVEL2 --> HV_SW2
COOLING_LEVEL2 --> HV_SW3
COOLING_LEVEL3["三級: 自然散熱 \n 輔助電源開關"] --> SW_FC1
COOLING_LEVEL3 --> SW_FC2
THERMAL_MGMT --> FAN_CTRL["風扇控制"]
THERMAL_MGMT --> PUMP_CTRL["液冷泵控制"]
FAN_CTRL --> COOLING_FANS["冷卻風扇"]
PUMP_CTRL --> LIQUID_PUMP["液冷泵"]
end
%% 連接與通信
FOC_CTRL --> CAN_TRANS["CAN收發器"]
BMS --> CAN_TRANS
POWER_MGMT --> CAN_TRANS
CAN_TRANS --> AVIONICS_BUS["航電匯流排"]
%% 樣式定義
style HV_SW1 fill:#e8f4ff,stroke:#0066cc,stroke-width:2px
style PH1_L fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style SW_FC1 fill:#fff0e6,stroke:#ff6600,stroke-width:2px
style FOC_CTRL fill:#f9f0ff,stroke:#9933cc,stroke-width:2px
前言:構築空中交通的“能量基石”——論功率器件選型的系統思維
在電動垂直起降飛行器引領航空變革的今天,一部卓越的eVTOL不僅是空氣動力學、飛控與電池的集成,更是一部對電能轉換與管理要求極端苛刻的“空中能量機器”。其核心性能——強勁而可靠的推進力、極致輕量化的動力單元、以及確保全天候安全運行的冗餘備份,最終都深深植根於一個決定飛行安全與效率的底層模組:高壓功率轉換與管理系統。
本文以系統化、高可靠的設計思維,深入剖析eVTOL在動力電驅路徑上的核心挑戰:如何在滿足超高效率、極致功率密度、嚴苛環境適應性與功能安全等級的多重約束下,為高壓直流配電、多相推進電機驅動及關鍵輔助負載管理這三個關鍵節點,甄選出最優的功率MOSFET組合。
在eVTOL動力系統的設計中,功率半導體模組是決定推重比、航程、安全性與熱管理邊界的關鍵。本文基於對高壓阻斷能力、導通損耗、開關性能、封裝熱阻與航空級可靠性的綜合考量,從器件庫中甄選出三款關鍵MOSFET,構建了一套層次分明、優勢互補的航空級功率解決方案。
一、 精選器件組合與應用角色深度解析
1. 高壓屏障:VBL19R07S (900V, 7A, TO-263) —— 高壓直流母線分配與預充電開關
核心定位與拓撲深化:其900V的超高耐壓是針對400V或更高電壓平臺eVTOL的針對性設計,為高壓母線分配、隔離接觸器驅動及預充電電路提供絕對可靠的安全裕量。能有效應對飛行中可能出現的負載突卸、電機反電勢以及高海拔環境下的電壓尖峰,滿足DO-160等航空環境標準要求。
關鍵技術參數剖析:
電壓等級戰略意義:在400V系統下,900V耐壓實現了超過100%的降額使用,這是航空安全設計的基石,確保在單點故障或最惡劣瞬態下不致擊穿。
動態性能與可靠性:需關注其在高dv/dt下的開關穩健性。TO-263封裝提供了優於TO-220的散熱路徑,結合其SJ_Multi-EPI技術,在保證一定電流能力的同時,優化了高壓下的開關損耗與可靠性。
選型權衡:相較於電流能力更大但耐壓僅650V的器件,此款在確保絕對電壓安全與滿足中等電流開關需求之間取得了最佳平衡,是構建高壓安全邊界的首選。
2. 推進核心:VBM1302 (30V, 140A, TO-220) —— 多相推進電機逆變器下管
核心定位與系統收益:作為低壓大電流多相(如六相、十二相)電機逆變器的核心開關,其極低的2mΩ Rds(on) (10V)直接決定了動力系統的導通損耗和溫升。在數百千瓦的峰值功率下,更低的損耗意味著:
極高的系統效率:直接轉化為更長的航程或更小的電池包,是提升eVTOL經濟性的杠杆點。
極致的功率密度:極低的導通損耗允許在給定散熱條件下輸出更大電流,或使用更緊湊的散熱方案,助力實現輕量化。
安全冗餘基礎:低熱耗散特性,為電機驅動系統的熱冗餘設計提供了更大空間,是滿足功能安全目標(如ASIL D)的重要硬體保障。
驅動設計要點:儘管Rds(on)極低,但其大電流能力意味著可觀的寄生電容。必須採用大電流、低阻抗的柵極驅動器陣列,並優化PCB佈局以最小化功率回路電感,確保快速、一致的開關瞬態,避免並聯不均流和過電壓振盪。
3. 智能備份管家:VBE2345 (Dual -30V, -38A, TO-252) —— 關鍵輔助負載與備份電源切換
核心定位與系統集成優勢:雙P-MOS集成封裝是實現關鍵子系統(如飛控電腦、感測器、通信設備)電源冗餘管理與智能配電的物理基礎。其P溝道特性簡化了高側開關控制邏輯。
應用舉例:用於實現主備電池通道的無縫切換(OR-ing功能),或根據飛行模式智能關斷非必要負載以節省應急電力。
航空級價值:TO-252封裝在功率處理能力和占板面積之間取得良好平衡,其35mΩ的低導通電阻確保了在切換大電流輔助負載時的低壓降,最大限度減少配電損耗。
P溝道選型原因:作為高側開關,可直接由隔離後的數字信號或冗餘電源管理IC控制,無需額外的電平移位或電荷泵電路,簡化了高可靠性冗餘電源架構的設計,提高了回應速度和可靠性。
二、 系統集成設計與關鍵考量拓展
1. 拓撲、驅動與安全閉環
高壓配電與BMS協同:VBL19R07S的開關狀態必須與電池管理系統深度耦合,實現預充電過程的精確電流控制,並在故障時執行快速隔離。
多相電機驅動與容錯控制:VBM1302作為多相FOC控制的執行末端,其開關的一致性與可靠性直接關係到電機容錯運行能力。需採用對稱佈局和去耦設計,確保各相熱均衡與電氣對稱。
冗餘電源的故障隔離:VBE2345的控制邏輯應基於硬體比較器或獨立監控單元,實現毫秒級故障檢測與切換,確保飛控等關鍵負載不斷電。
2. 分層式熱管理策略
一級熱源(液冷/強制風冷):VBM1302是主要熱源,必須集成於電機控制器的液冷基板或強風冷散熱器上。需使用高性能航空級導熱介面材料,並監控結溫作為降額運行依據。
二級熱源(傳導/強制風冷):VBL19R07S可能分散佈置於高壓配電單元(PDU)中。其散熱可依靠金屬機殼或共用的冷板,利用飛行器蒙皮下的氣流進行冷卻。
三級熱源(自然/傳導冷卻):VBE2345通常位於二次電源模組內,依靠模組金屬外殼和內部氣流進行散熱,其低損耗特性使其熱管理壓力相對較小。
3. 可靠性加固的工程細節
電氣應力與EMC防護:
VBL19R07S:必須配置精心計算的RC緩衝電路或TVS陣列,以抑制長線纜分佈電感引起的關斷電壓尖峰,並滿足嚴苛的航空EMC要求。
感性負載切換:為VBE2345切換的繼電器、電磁閥等負載,必須配置泄放回路,並考慮雙極性瞬態抑制。
柵極驅動加固:所有MOSFET的柵極驅動回路需採用隔離電源供電,並集成米勒箝位功能。柵極電阻需選用高精度、低感抗類型,並聯GS間穩壓管進行電壓箝位。
降額與壽命預測:
電壓降額:VBL19R07S在實際工作中的峰值Vds應力應不超過720V(900V的80%)。
電流與結溫降額:依據VBM1302的瞬態熱阻抗曲線和SOA,在最高環境溫度和工作模式下,確保結溫遠低於Tjmax,並基於任務剖面進行壽命預測分析。
三、 方案優勢與競品對比的量化視角
航程與推重比收益可量化:以200kW推進系統為例,採用VBM1302這類超低Rds(on)器件,相比常規器件,僅逆變器導通損耗即可降低數十個百分點,這部分能量節省可直接轉化為航程增加或電池重量減輕,對eVTOL經濟性影響顯著。
安全與可靠性提升可量化:VBL19R07S的900V高耐壓設計,將高壓母線的電壓應力降額提升至全新水準,顯著降低因電壓過沖導致的隨機失效概率,為系統級功能安全認證提供硬體基礎。
集成化與輕量化:採用集成雙P-MOS的VBE2345,相比分立方案,減少了元件數量與連接點,提升了配電可靠性,同時減輕了重量與體積,符合航空器對重量克克計較的要求。
四、 總結與前瞻
本方案為eVTOL動力電驅系統提供了一套從高壓母線安全分配到多相電機高效驅動,再到關鍵負載智能備份的完整、高可靠功率鏈路。其精髓在於 “安全為先、效率為要、集成為本”:
高壓配電級重“絕對安全”:以超高耐壓和充分降額構築不可逾越的電氣安全屏障。
推進驅動級重“極致效率”:在動力核心投入資源,以最低損耗換取最大航程與推重比收益。
負載管理級重“可靠集成”:通過智能集成開關實現冗餘架構,賦能高可用性電源網路。
未來演進方向:
碳化矽革命:對於追求極致頻率與效率的下一代eVTOL,在電機驅動級採用SiC MOSFET將是必然趨勢,可大幅提升開關頻率,減小電機和濾波器體積重量。
智能功率模組:考慮將多相驅動器、隔離電源與MOSFET集成於單一航空級IPM模組中,實現更高的功率密度、更簡化的熱管理和更優的EMI性能。
工程師可基於此框架,結合具體eVTOL的電壓平臺(如800V)、推進功率等級、冗餘架構要求(如雙發/多發冗餘)及適航合規目標進行細化和驗證,從而設計出滿足未來空中交通嚴苛要求的動力系統。
詳細拓撲圖
下載SVG
高壓配電單元(PDU)與預充電拓撲詳圖
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graph LR
subgraph "高壓電池與預充電"
BAT["高壓電池 \n 400-800VDC"] --> PRE_RES["預充電電阻"]
PRE_RES --> PRE_RELAY["預充電繼電器"]
BAT --> MAIN_RELAY["主接觸器"]
PRE_RELAY --> HV_BUS["高壓直流母線"]
MAIN_RELAY --> HV_BUS
end
subgraph "多通道配電開關"
HV_BUS --> SW_CH1["通道1"]
HV_BUS --> SW_CH2["通道2"]
HV_BUS --> SW_CH3["通道3"]
subgraph SW_CH1 ["VBL19R07S 開關通道1"]
HV_IN1["高壓輸入"]
GATE1["柵極"]
SOURCE1["源極"]
end
subgraph SW_CH2 ["VBL19R07S 開關通道2"]
HV_IN2["高壓輸入"]
GATE2["柵極"]
SOURCE2["源極"]
end
subgraph SW_CH3 ["VBL19R07S 開關通道3"]
HV_IN3["高壓輸入"]
GATE3["柵極"]
SOURCE3["源極"]
end
HV_BUS --> HV_IN1
HV_BUS --> HV_IN2
HV_BUS --> HV_IN3
SOURCE1 --> LOAD1["推進逆變器1"]
SOURCE2 --> LOAD2["推進逆變器2"]
SOURCE3 --> LOAD3["輔助電源"]
end
subgraph "驅動與保護"
BMS_CTRL["BMS控制器"] --> DRIVER["高壓開關驅動器"]
DRIVER --> GATE1
DRIVER --> GATE2
DRIVER --> GATE3
subgraph "保護網路"
RCD1["RCD緩衝電路"]
TVS1["TVS陣列"]
CURRENT_MON["電流監控"]
end
RCD1 --> SOURCE1
TVS1 --> DRIVER
CURRENT_MON --> BMS_CTRL
end
style SW_CH1 fill:#e8f4ff,stroke:#0066cc,stroke-width:2px
下載SVG
多相推進電機逆變器拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph TB
subgraph "六相逆變器橋臂"
DC_POS["直流正極"] --> PH1_UP["上管"]
DC_POS --> PH2_UP["上管"]
DC_POS --> PH3_UP["上管"]
DC_POS --> PH4_UP["上管"]
DC_POS --> PH5_UP["上管"]
DC_POS --> PH6_UP["上管"]
subgraph "下管陣列"
PH1_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH2_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH3_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH4_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH5_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
PH6_LOW["VBM1302 \n 30V/140A"]
end
PH1_UP --> NODE_U1["U相輸出"]
PH2_UP --> NODE_V1["V相輸出"]
PH3_UP --> NODE_W1["W相輸出"]
PH4_UP --> NODE_U2["U'相輸出"]
PH5_UP --> NODE_V2["V'相輸出"]
PH6_UP --> NODE_W2["W'相輸出"]
NODE_U1 --> PH1_LOW
NODE_V1 --> PH2_LOW
NODE_W1 --> PH3_LOW
NODE_U2 --> PH4_LOW
NODE_V2 --> PH5_LOW
NODE_W2 --> PH6_LOW
PH1_LOW --> DC_NEG["直流負極"]
PH2_LOW --> DC_NEG
PH3_LOW --> DC_NEG
PH4_LOW --> DC_NEG
PH5_LOW --> DC_NEG
PH6_LOW --> DC_NEG
end
subgraph "電機繞組連接"
NODE_U1 --> WIND_U1["繞組U1"]
NODE_V1 --> WIND_V1["繞組V1"]
NODE_W1 --> WIND_W1["繞組W1"]
NODE_U2 --> WIND_U2["繞組U2"]
NODE_V2 --> WIND_V2["繞組V2"]
NODE_W2 --> WIND_W2["繞組W2"]
WIND_U1 --> MOTOR_STAR["電機星點"]
WIND_V1 --> MOTOR_STAR
WIND_W1 --> MOTOR_STAR
WIND_U2 --> MOTOR_STAR
WIND_V2 --> MOTOR_STAR
WIND_W2 --> MOTOR_STAR
end
subgraph "柵極驅動與保護"
FOC_CTRL["FOC控制器"] --> GATE_DRV["柵極驅動器陣列"]
GATE_DRV --> PH1_UP
GATE_DRV --> PH1_LOW
GATE_DRV --> PH2_UP
GATE_DRV --> PH2_LOW
GATE_DRV --> PH3_UP
GATE_DRV --> PH3_LOW
GATE_DRV --> PH4_UP
GATE_DRV --> PH4_LOW
GATE_DRV --> PH5_UP
GATE_DRV --> PH5_LOW
GATE_DRV --> PH6_UP
GATE_DRV --> PH6_LOW
subgraph "電流檢測與保護"
SHUNT_RES["分流電阻"]
CURRENT_AMP["電流放大器"]
COMPARATOR["比較器"]
end
SHUNT_RES --> DC_NEG
CURRENT_AMP --> FOC_CTRL
COMPARATOR --> FAULT["故障鎖存"]
FAULT --> GATE_DRV
end
style PH1_LOW fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
下載SVG
輔助電源管理與冗餘切換拓撲詳圖
下載格式:
SVG (向量圖)
PNG (位圖)
graph TB
subgraph "雙電源冗餘輸入"
MAIN_PWR["主電源12V"] --> ORING_DIODE1["OR-ing二極體"]
BACKUP_PWR["備份電源12V"] --> ORING_DIODE2["OR-ing二極體"]
ORING_DIODE1 --> REDUNDANT_BUS["冗餘母線12V"]
ORING_DIODE2 --> REDUNDANT_BUS
end
subgraph "智能負載開關矩陣"
REDUNDANT_BUS --> SW_CH1["通道1"]
REDUNDANT_BUS --> SW_CH2["通道2"]
REDUNDANT_BUS --> SW_CH3["通道3"]
REDUNDANT_BUS --> SW_CH4["通道4"]
REDUNDANT_BUS --> SW_CH5["通道5"]
subgraph SW_CH1 ["VBE2345 雙P-MOS"]
PWR_IN1["電源輸入"]
GATE_A1["柵極A"]
GATE_B1["柵極B"]
OUT_A1["輸出A"]
OUT_B1["輸出B"]
end
subgraph SW_CH2 ["VBE2345 雙P-MOS"]
PWR_IN2["電源輸入"]
GATE_A2["柵極A"]
GATE_B2["柵極B"]
OUT_A2["輸出A"]
OUT_B2["輸出B"]
end
REDUNDANT_BUS --> PWR_IN1
REDUNDANT_BUS --> PWR_IN2
OUT_A1 --> LOAD_FC1["飛控電腦1"]
OUT_B1 --> LOAD_FC2["飛控電腦2"]
OUT_A2 --> LOAD_SENSOR["感測器陣列"]
OUT_B2 --> LOAD_COMM["通信系統"]
end
subgraph "負載管理與故障切換"
PWR_MGMT["電源管理IC"] --> LEVEL_SHIFT["電平轉換"]
LEVEL_SHIFT --> GATE_A1
LEVEL_SHIFT --> GATE_B1
LEVEL_SHIFT --> GATE_A2
LEVEL_SHIFT --> GATE_B2
subgraph "故障檢測"
CURRENT_MON["電流監控"]
VOLTAGE_MON["電壓監控"]
WATCHDOG["看門狗定時器"]
end
CURRENT_MON --> PWR_MGMT
VOLTAGE_MON --> PWR_MGMT
WATCHDOG --> PWR_MGMT
PWR_MGMT --> FAULT_ACTION["故障動作邏輯"]
FAULT_ACTION --> BACKUP_SW["備份切換控制"]
BACKUP_SW --> ORING_DIODE2
end
subgraph "負載連接"
LOAD_FC1 --> SYS_GND["系統地"]
LOAD_FC2 --> SYS_GND
LOAD_SENSOR --> SYS_GND
LOAD_COMM --> SYS_GND
end
style SW_CH1 fill:#fff0e6,stroke:#ff6600,stroke-width:2px