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AI空中婚禮編隊 eVTOL方案與適用功率器件型號分析推薦VBM1104S與VBP17R11S與VBGL2405
eVTOL動力電驅系統總功率鏈路拓撲圖
graph LR
%% 高壓電源輸入與配電
subgraph "高壓電源輸入與配電系統"
HV_BATTERY["高壓電池包 \n 22S鋰電 (81.4V-92.4V)"] --> PWR_DIST["功率分配單元"]
AERO_GRID["航空電網 \n 三相270VAC"] --> ACDC_CONV["AC-DC轉換器"]
ACDC_CONV --> PWR_DIST
PWR_DIST --> MAIN_DC_BUS["主直流母線 \n 400VDC"]
end
%% 主推進逆變器與電機
subgraph "主推進電機驅動系統"
MAIN_DC_BUS --> INVERTER_BUS["逆變器直流母線"]
subgraph "三相逆變器橋臂"
PHASE_A["A相橋臂"]
PHASE_B["B相橋臂"]
PHASE_C["C相橋臂"]
end
INVERTER_BUS --> PHASE_A
INVERTER_BUS --> PHASE_B
INVERTER_BUS --> PHASE_C
subgraph "主驅MOSFET陣列"
Q_AH["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
Q_AL["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
Q_BH["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
Q_BL["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
Q_CH["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
Q_CL["VBM1104S \n 100V/180A/TO-220"]
end
PHASE_A --> Q_AH
PHASE_A --> Q_AL
PHASE_B --> Q_BH
PHASE_B --> Q_BL
PHASE_C --> Q_CH
PHASE_C --> Q_CL
Q_AH --> MOTOR_A["A相輸出"]
Q_AL --> MOTOR_A
Q_BH --> MOTOR_B["B相輸出"]
Q_BL --> MOTOR_B
Q_CH --> MOTOR_C["C相輸出"]
Q_CL --> MOTOR_C
MOTOR_A --> PMSM["永磁同步電機 \n 主推進電機"]
MOTOR_B --> PMSM
MOTOR_C --> PMSM
end
%% 高壓DC-DC與輔助系統
subgraph "高壓轉換與輔助系統"
MAIN_DC_BUS --> HV_DCDC["高壓DC-DC轉換器"]
subgraph "PFC/DC-DC功率級"
Q_PFC1["VBP17R11S \n 700V/11A/TO-247"]
Q_PFC2["VBP17R11S \n 700V/11A/TO-247"]
Q_DCDC1["VBP17R11S \n 700V/11A/TO-247"]
Q_DCDC2["VBP17R11S \n 700V/11A/TO-247"]
end
HV_DCDC --> Q_PFC1
HV_DCDC --> Q_PFC2
HV_DCDC --> Q_DCDC1
HV_DCDC --> Q_DCDC2
HV_DCDC --> AUX_BUS["輔助電源匯流排 \n 28VDC/12VDC"]
end
%% 分佈式負載管理
subgraph "分佈式負載與執行機構"
AUX_BUS --> LOAD_DIST["負載分配單元"]
subgraph "智能負載開關陣列"
SW_ACTUATOR1["VBGL2405 \n 雙路-40V/-80A/TO-263"]
SW_ACTUATOR2["VBGL2405 \n 雙路-40V/-80A/TO-263"]
SW_ECS_FAN["VBGL2405 \n 雙路-40V/-80A/TO-263"]
SW_BACKUP["VBGL2405 \n 雙路-40V/-80A/TO-263"]
end
LOAD_DIST --> SW_ACTUATOR1
LOAD_DIST --> SW_ACTUATOR2
LOAD_DIST --> SW_ECS_FAN
LOAD_DIST --> SW_BACKUP
SW_ACTUATOR1 --> ACTUATOR1["襟翼作動器"]
SW_ACTUATOR2 --> ACTUATOR2["舵面作動器"]
SW_ECS_FAN --> ECS_FAN["環控系統風扇"]
SW_BACKUP --> BACKUP_PWR["備用電源通道"]
end
%% 控制與監控系統
subgraph "飛行控制系統與監控"
FLIGHT_MCU["飛行主控MCU"] --> GATE_DRIVER["柵極驅動陣列"]
GATE_DRIVER --> Q_AH
GATE_DRIVER --> Q_AL
GATE_DRIVER --> Q_BH
GATE_DRIVER --> Q_BL
GATE_DRIVER --> Q_CH
GATE_DRIVER --> Q_CL
subgraph "保護與監測電路"
CURRENT_SENSE["高精度電流檢測 \n 隔離採樣電阻"]
TEMP_SENSE["溫度感測器陣列 \n PT1000"]
VOLT_SENSE["電壓檢測網路"]
RC_SNUBBER["RC緩衝電路"]
TVS_ARRAY["TVS保護陣列"]
end
CURRENT_SENSE --> ADC["Σ-Δ ADC"]
TEMP_SENSE --> ADC
VOLT_SENSE --> ADC
ADC --> FLIGHT_MCU
RC_SNUBBER --> Q_AH
TVS_ARRAY --> GATE_DRIVER
end
%% 三級熱管理系統
subgraph "三級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷散熱 \n 主驅MOSFET"] --> Q_AH
COOLING_LEVEL1 --> Q_BH
COOLING_LEVEL1 --> Q_CH
COOLING_LEVEL2["二級: 強制風冷 \n 高壓MOSFET"] --> Q_PFC1
COOLING_LEVEL2 --> Q_DCDC1
COOLING_LEVEL3["三級: 自然散熱 \n 負載開關"] --> SW_ACTUATOR1
end
%% 通信與監控
FLIGHT_MCU --> CAN_BUS["飛行器CAN匯流排"]
FLIGHT_MCU --> TELEMETRY["遙測系統"]
FLIGHT_MCU --> HEALTH_MON["健康管理系統"]
%% 樣式定義
style Q_AH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_PFC1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style SW_ACTUATOR1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style FLIGHT_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
在電動垂直起降飛行器朝著高功率密度、高可靠性與長航時不斷演進的今天，其核心動力電驅系統的功率管理鏈路已不再是簡單的能量轉換單元，而是直接決定了飛行器推力邊界、安全冗餘與任務成敗的關鍵。一條設計精良的功率鏈路，是eVTOL實現強勁垂直推力、穩定巡航效率與超長服役壽命的物理基石。
然而，構建這樣一條鏈路面臨著多維度的挑戰：如何在提升功率密度與控制重量之間取得平衡？如何確保功率器件在極端振動與溫變工況下的長期可靠性？又如何將電磁相容、高效散熱與飛行控制策略無縫集成？這些問題的答案，深藏於從關鍵器件選型到系統級集成的每一個工程細節之中。
一、核心功率器件選型三維度：電壓、電流與拓撲的協同考量
1. 主推進電機驅動MOSFET：推力與效率的決定性因素
關鍵器件為VBM1104S (100V/180A/TO-220)，其選型需要進行深層技術解析。在電壓應力分析方面，考慮到高壓電池包（如22S鋰電，標稱81.4V，滿電92.4V）並為再生制動及開關尖峰預留充足裕量，100V的耐壓滿足嚴格的航空級降額要求（實際應力低於額定值的60%）。在動態特性優化上，極低的導通電阻（Rds(on)@10V=3.6mΩ）是核心優勢。以單相峰值電流150A計算，傳統方案（內阻5mΩ）的導通損耗為150² × 0.005 = 112.5W，而本方案導通損耗為150² × 0.0036 = 81W，單管損耗降低28%，對於多旋翼eVTOL的數十個驅動通道而言，系統效率提升顯著。熱設計關聯緊密，TO-220封裝需配合高強度導熱凝膠與液冷板，確保在強制液冷下熱阻低於1.5℃/W，計算結溫：Tj = Tc + (P_cond + P_sw) × Rθjc，其中開關損耗P_sw需在高頻PWM下精確評估。
2. 高壓直流母線轉換與PFC級MOSFET：系統能效與電源品質的核心
關鍵器件選用VBP17R11S (700V/11A/TO-247)，其系統級影響可進行量化分析。在高壓側應用（如400VDC母線或三相270VAC航空電網輸入）中，700V耐壓為PFC或DC-DC級提供了充足的安全邊際。其超結多外延技術確保了在100kHz以上開關頻率下仍保持低開關損耗。效率提升方面，以2kW升壓單元為例，優化後的拓撲與器件選擇可將轉換效率提升至98.5%以上，直接延長航時。驅動電路設計要點包括：採用隔離型柵極驅動器，峰值電流不小於4A；配置有源米勒箝位以抑制高頻開關下的寄生導通；柵極電阻需根據開關速度與EMI要求折衷選取。
3. 分佈式負載與執行機構驅動MOSFET：高集成度與可靠性的實現者
關鍵器件是VBGL2405 (雙路-40V/-80A/TO-263)，它能夠實現關鍵飛行控制場景。典型的負載管理邏輯包括：驅動襟翼、舵面等機電作動器；控制環控系統（ECS）風扇；管理備用電源通道。其邏輯需遵循最高等級的航空安全原則，如雙路冗餘驅動、故障隔離與無縫切換。在PCB佈局優化方面，採用TO-263封裝的單P溝道大電流器件，節省佈局空間，便於在機翼或機身分佈式模組中佈置。極低的導通電阻（Rds(on)@10V=5.6mΩ）確保了作動器回應速度與效率，減少了控制環路的熱耗散。
二、系統集成工程化實現
1. 多層級熱管理架構
我們設計了一個三級散熱系統。一級液冷散熱針對VBM1104S這類主驅MOSFET，直接安裝在液冷板上，目標是將結溫溫升控制在35℃以內（基板溫度70℃）。二級強制風冷/導熱板散熱面向VBP17R11S這樣的高壓側MOSFET，通過機載風冷系統與厚銅基板管理熱量，目標溫升低於50℃。三級自然散熱/結構散熱則用於VBGL2405等分布式負載開關，依靠與航空鋁合金結構的導熱連接，目標溫升小於30℃。
具體實施方法包括：主驅MOSFET採用低熱阻介面材料焊接於液冷流道；高壓MOSFET配備帶有鎖緊機構的散熱齒片；所有功率PCB使用3oz以上厚銅箔，並在功率節點使用大量填銅過孔（孔徑0.4mm，間距0.8mm）進行垂直導熱。
2. 電磁相容性與高可靠性設計
對於傳導與輻射EMI抑制，在輸入級部署符合DO-160G標準的濾波器；功率回路採用疊層母排設計以將寄生電感降至nH級；整體佈局遵循“一次功率流”原則，敏感信號與功率路徑嚴格隔離。
針對可靠性增強設計，電氣應力保護通過網路化設計實現。電機相線輸出端使用RC緩衝與TVS陣列；所有柵極驅動採用負壓關斷增強抗擾度。故障診斷機制涵蓋多個方面：採用高精度隔離採樣電阻與Σ-Δ ADC實現毫歐級相電流檢測；過溫保護通過埋入式PT1000感測器實現，精度±1℃；具備線上導通電阻監測功能，用於預測性維護。
三、性能驗證與測試方案
1. 關鍵測試專案及標準
為確保設計滿足航空嚴苛要求，需要執行一系列關鍵測試。系統效率MAP測試在不同推力請求與電池電壓下進行，採用航空級功率分析儀測量，合格標準為峰值效率不低於96%。高低溫迴圈測試在-55℃至+85℃環境溫度下進行，驗證功率鏈路啟動、運行與關機特性。振動與衝擊測試依據DO-160G標準，在三個軸向進行掃頻與隨機振動測試，要求無電氣性能退化與機械失效。開關波形與短路測試在滿載及短路條件下用示波器觀察，要求Vds電壓過沖不超過15%，短路耐受時間大於5μs。壽命與可靠性測試進行高溫反偏與功率溫度迴圈測試，目標壽命大於10,000飛行小時。
2. 設計驗證實例
以一臺50kW eVTOL動力單元的功率鏈路測試數據為例（直流母線電壓：400VDC，環境溫度：25℃），結果顯示：主驅逆變器效率在峰值功率時達到98.1%；高壓DC-DC轉換效率為97.5%。關鍵點溫升方面（液冷板入口40℃），主驅MOSFET結溫為72℃，高壓MOSFET殼溫為68℃，負載開關IC結溫為55℃。
四、方案拓展
1. 不同動力等級的方案調整
針對不同功率等級的產品，方案需要相應調整。輕型/個人飛行器（功率50-150kW）可選用多並聯TO-220或TO-263封裝的VBM1104S，驅動高速永磁同步電機，採用高效風冷或液冷。城市空中交通載具（功率200-500kW）可採用本文所述的核心方案，主驅採用多模組並聯，高壓側使用多相交錯拓撲，配備集中式液冷系統。貨運或混合動力eVTOL（功率500kW以上）則需要在主驅級並聯TO-247或更大封裝的MOSFET模組，並考慮引入SiC MOSFET以進一步提升功率密度與效率。
2. 前沿技術融合
智能預測性健康管理是未來的發展方向之一，可以通過監測MOSFET導通電阻、柵極閾值電壓的漂移來即時評估器件健康狀態，並與飛行管理系統交聯。
寬禁帶半導體應用路線圖可規劃為三個階段：第一階段是當前高性價比的矽基超結與SGT方案；第二階段（未來2-3年）在主驅逆變器引入SiC MOSFET，將開關頻率提升至50kHz以上，顯著降低電機諧波損耗與濾波器體積；第三階段（未來5年）向高壓GaN與全SiC多晶片模組演進，預計可將電驅系統功率密度提升至20kW/kg以上。
eVTOL動力電驅系統的功率鏈路設計是一個在極端約束下的多維繫統工程，需要在功率密度、效率、可靠性、重量和安全性等多個維度取得最佳平衡。本文提出的分級優化方案——主驅級追求極致電流能力與效率、高壓側注重穩健性與高耐壓、負載管理級實現高集成與高可靠控制——為不同級別的航空電動化產品開發提供了清晰的實施路徑。
隨著航空電動化與智能化技術的深度融合，未來的航空功率管理將朝著高度集成、智能診斷與容錯控制的方向發展。建議工程師在採納本方案基礎框架的同時，嚴格遵循航空標準進行降額設計與冗餘架構規劃，為產品的適航認證與商業化運營做好充分準備。
最終，卓越的航空級功率設計是隱形的，它不直接呈現給乘客，卻通過更長的航程、更快的回應、更高的出勤率與絕對的安全保障，為城市空中交通提供持久而可靠的價值體驗。這正是航空工程智慧的真正價值所在。
詳細子系統拓撲圖
主推進電機驅動系統詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變器拓撲"
DC_BUS["直流母線 \n 400VDC"] --> PHASE_U["U相橋臂"]
DC_BUS --> PHASE_V["V相橋臂"]
DC_BUS --> PHASE_W["W相橋臂"]
subgraph "U相橋臂"
Q_UH["VBM1104S \n 100V/180A"]
Q_UL["VBM1104S \n 100V/180A"]
end
subgraph "V相橋臂"
Q_VH["VBM1104S \n 100V/180A"]
Q_VL["VBM1104S \n 100V/180A"]
end
subgraph "W相橋臂"
Q_WH["VBM1104S \n 100V/180A"]
Q_WL["VBM1104S \n 100V/180A"]
end
PHASE_U --> Q_UH
PHASE_U --> Q_UL
PHASE_V --> Q_VH
PHASE_V --> Q_VL
PHASE_W --> Q_WH
PHASE_W --> Q_WL
Q_UH --> U_OUT["U相輸出"]
Q_UL --> U_OUT
Q_VH --> V_OUT["V相輸出"]
Q_VL --> V_OUT
Q_WH --> W_OUT["W相輸出"]
Q_WL --> W_OUT
end
U_OUT --> MOTOR_U["電機U相"]
V_OUT --> MOTOR_V["電機V相"]
W_OUT --> MOTOR_W["電機W相"]
subgraph "驅動與保護"
PWM_CONTROLLER["PWM控制器"] --> GATE_DRIVER["隔離柵極驅動器"]
GATE_DRIVER --> Q_UH
GATE_DRIVER --> Q_UL
GATE_DRIVER --> Q_VH
GATE_DRIVER --> Q_VL
GATE_DRIVER --> Q_WH
GATE_DRIVER --> Q_WL
subgraph "相電流檢測"
SHUNT_U["毫歐級採樣電阻"]
SHUNT_V["毫歐級採樣電阻"]
SHUNT_W["毫歐級採樣電阻"]
end
U_OUT --> SHUNT_U
V_OUT --> SHUNT_V
W_OUT --> SHUNT_W
SHUNT_U --> CURRENT_ADC["高精度ADC"]
SHUNT_V --> CURRENT_ADC
SHUNT_W --> CURRENT_ADC
CURRENT_ADC --> PWM_CONTROLLER
end
subgraph "熱管理"
LIQUID_COLD_PLATE["液冷板"] --> Q_UH
LIQUID_COLD_PLATE --> Q_VH
LIQUID_COLD_PLATE --> Q_WH
THERMAL_SENSOR["PT1000溫度感測器"] --> TEMP_MON["溫度監控"]
TEMP_MON --> PWM_CONTROLLER
end
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_VH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_WH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
高壓PFC/DC-DC轉換系統詳圖
graph LR
subgraph "高壓PFC升壓級"
AC_INPUT["三相270VAC航空電網"] --> EMI_FILTER["EMI濾波器 \n DO-160G標準"]
EMI_FILTER --> RECTIFIER["三相整流橋"]
RECTIFIER --> BOOST_INDUCTOR["PFC升壓電感"]
BOOST_INDUCTOR --> PFC_SWITCH_NODE["PFC開關節點"]
subgraph "PFC開關管陣列"
Q_PFC_H1["VBP17R11S \n 700V/11A"]
Q_PFC_H2["VBP17R11S \n 700V/11A"]
Q_PFC_H3["VBP17R11S \n 700V/11A"]
end
PFC_SWITCH_NODE --> Q_PFC_H1
PFC_SWITCH_NODE --> Q_PFC_H2
PFC_SWITCH_NODE --> Q_PFC_H3
Q_PFC_H1 --> HV_BUS["高壓直流母線 \n 400VDC"]
Q_PFC_H2 --> HV_BUS
Q_PFC_H3 --> HV_BUS
PFC_CONTROLLER["PFC控制器"] --> PFC_DRIVER["柵極驅動器"]
PFC_DRIVER --> Q_PFC_H1
PFC_DRIVER --> Q_PFC_H2
PFC_DRIVER --> Q_PFC_H3
end
subgraph "隔離DC-DC轉換級"
HV_BUS --> RESONANT_TANK["LLC諧振腔"]
RESONANT_TANK --> TRANSFORMER["高頻變壓器"]
TRANSFORMER --> DCDC_SWITCH_NODE["DC-DC開關節點"]
subgraph "DC-DC開關管"
Q_DCDC_H["VBP17R11S \n 700V/11A"]
Q_DCDC_L["VBP17R11S \n 700V/11A"]
end
DCDC_SWITCH_NODE --> Q_DCDC_H
DCDC_SWITCH_NODE --> Q_DCDC_L
Q_DCDC_H --> OUTPUT_RECT["同步整流"]
Q_DCDC_L --> GND
OUTPUT_RECT --> AUX_OUTPUT["輔助電源輸出 \n 28VDC/12VDC"]
DCDC_CONTROLLER["LLC控制器"] --> DCDC_DRIVER["隔離驅動器"]
DCDC_DRIVER --> Q_DCDC_H
DCDC_DRIVER --> Q_DCDC_L
end
subgraph "熱管理與保護"
FORCED_AIR_COOLING["強制風冷散熱器"] --> Q_PFC_H1
FORCED_AIR_COOLING --> Q_DCDC_H
RCD_SNUBBER["RCD緩衝電路"] --> Q_PFC_H1
TVS_PROTECTION["TVS保護陣列"] --> PFC_DRIVER
end
style Q_PFC_H1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q_DCDC_H fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
分佈式負載管理詳圖
graph TB
subgraph "雙通道負載開關拓撲"
AUX_POWER["輔助電源匯流排 \n 28VDC"] --> LOAD_SWITCH["負載開關輸入"]
subgraph "VBGL2405雙路負載開關"
CHANNEL1["通道1: P溝道MOSFET"]
CHANNEL2["通道2: P溝道MOSFET"]
INTERNAL_LOGIC["內部邏輯控制"]
PROTECTION_CIRCUIT["過流/過熱保護"]
end
LOAD_SWITCH --> CHANNEL1
LOAD_SWITCH --> CHANNEL2
CHANNEL1 --> LOAD_OUT1["負載輸出1"]
CHANNEL2 --> LOAD_OUT2["負載輸出2"]
FLIGHT_MCU["飛行控制器"] --> LEVEL_SHIFTER["電平轉換器"]
LEVEL_SHIFTER --> INTERNAL_LOGIC
subgraph "負載類型示例"
LOAD_OUT1 --> ACTUATOR_MOTOR["作動器電機 \n 襟翼/舵面控制"]
LOAD_OUT2 --> ECS_BLOWER["環控系統鼓風機"]
LOAD_OUT1 --> BACKUP_SYSTEM["備用系統電源"]
LOAD_OUT2 --> AVIONICS["航電設備"]
end
end
subgraph "冗餘與故障保護"
REDUNDANT_POWER["冗餘電源"] --> ORING_DIODE["或門二極體"]
ORING_DIODE --> LOAD_SWITCH
CURRENT_MONITOR["電流監控"] --> FAULT_DETECT["故障檢測電路"]
FAULT_DETECT --> FLIGHT_MCU
TEMP_SENSOR["溫度感測器"] --> FAULT_DETECT
end
subgraph "熱管理"
PCB_THERMAL["PCB敷銅散熱 \n 3oz厚銅箔"] --> CHANNEL1
STRUCTURAL_COOLING["結構導熱連接 \n 航空鋁合金"] --> CHANNEL2
THERMAL_VIAS["填銅過孔陣列 \n 孔徑0.4mm/間距0.8mm"] --> PCB_THERMAL
end
style CHANNEL1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style CHANNEL2 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
三級熱管理系統詳圖
graph TB
subgraph "一級熱管理: 液冷系統"
LIQUID_PUMP["液冷泵"] --> COLD_PLATE1["液冷板1 \n 主驅逆變器"]
COLD_PLATE1 --> COLD_PLATE2["液冷板2 \n 主驅逆變器"]
COLD_PLATE2 --> RADIATOR["散熱器"]
RADIATOR --> LIQUID_PUMP
COLD_PLATE1 --> MAIN_MOSFET1["VBM1104S主驅MOSFET"]
COLD_PLATE1 --> MAIN_MOSFET2["VBM1104S主驅MOSFET"]
COLD_PLATE2 --> MAIN_MOSFET3["VBM1104S主驅MOSFET"]
COLD_PLATE2 --> MAIN_MOSFET4["VBM1104S主驅MOSFET"]
TEMP_SENSOR1["入口溫度感測器"] --> THERMAL_MCU["熱管理控制器"]
TEMP_SENSOR2["出口溫度感測器"] --> THERMAL_MCU
THERMAL_MCU --> PUMP_PWM["泵速PWM控制"]
PUMP_PWM --> LIQUID_PUMP
end
subgraph "二級熱管理: 強制風冷"
COOLING_FAN["高速冷卻風扇"] --> AIR_DUCT["風道系統"]
AIR_DUCT --> HEATSINK1["散熱器1 \n 高壓MOSFET"]
AIR_DUCT --> HEATSINK2["散熱器2 \n 高壓MOSFET"]
HEATSINK1 --> HV_MOSFET1["VBP17R11S高壓MOSFET"]
HEATSINK1 --> HV_MOSFET2["VBP17R11S高壓MOSFET"]
HEATSINK2 --> HV_MOSFET3["VBP17R11S高壓MOSFET"]
HEATSINK2 --> HV_MOSFET4["VBP17R11S高壓MOSFET"]
AIRFLOW_SENSOR["氣流感測器"] --> THERMAL_MCU
THERMAL_MCU --> FAN_PWM["風扇PWM控制"]
FAN_PWM --> COOLING_FAN
end
subgraph "三級熱管理: 被動散熱"
THICK_COPPER["3oz厚銅箔PCB"] --> POWER_IC1["VBGL2405負載開關"]
THICK_COPPER --> POWER_IC2["VBGL2405負載開關"]
STRUCTURAL_MOUNT["結構安裝面 \n 航空鋁合金"] --> POWER_IC1
STRUCTURAL_MOUNT --> POWER_IC2
THERMAL_VIAS["填銅過孔陣列"] --> THICK_COPPER
THERMAL_GREASE["導熱矽脂"] --> STRUCTURAL_MOUNT
end
subgraph "溫度監控網路"
PT1000_SENSORS["PT1000溫度感測器陣列"] --> TEMP_ADC["溫度採集ADC"]
TEMP_ADC --> THERMAL_MCU
THERMAL_MCU --> FLIGHT_CONTROLLER["飛行主控制器"]
FLIGHT_CONTROLLER --> WARNING_SYSTEM["過熱預警系統"]
end
style MAIN_MOSFET1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style HV_MOSFET1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style POWER_IC1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
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