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AI新能源混凝土攪拌車方案與適用功率器件型號分析推薦VBP15R50S與VBMB16R15SFD與VBQA3316與VBL18R07S與VBQA2403
AI新能源混凝土攪拌車功率系統總拓撲圖
graph LR
%% 高壓電池與配電系統
subgraph "高壓電池平臺與配電"
HV_BAT["高壓電池包 \n 400-800VDC"] --> BDU["電池斷開單元(BDU)"]
subgraph BDU ["BDU智能開關"]
direction LR
PRECHG["預充電回路"]
MAIN_CONT["主接觸器"]
FAULT_DIS["故障斷開"]
end
HV_BAT --> PRECHG
PRECHG --> HV_BUS["高壓直流母線"]
MAIN_CONT --> HV_BUS
HV_BUS --> SYS_PROT["系統保護電路"]
SYS_PROT --> TVS_ARR["TVS/壓敏電阻陣列"]
SYS_PROT --> FUSE["高壓保險絲"]
end
%% 主驅電機控制系統
subgraph "主驅電機控制器(200kW+)"
subgraph "三相逆變橋臂"
U_PHASE["U相橋臂"]
V_PHASE["V相橋臂"]
W_PHASE["W相橋臂"]
end
HV_BUS --> U_PHASE
HV_BUS --> V_PHASE
HV_BUS --> W_PHASE
subgraph "高壓功率MOSFET陣列"
Q_UH["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
Q_UL["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
Q_VH["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
Q_VL["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
Q_WH["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
Q_WL["VBP15R50S \n 500V/50A(TO247)"]
end
U_PHASE --> Q_UH
U_PHASE --> Q_UL
V_PHASE --> Q_VH
V_PHASE --> Q_VL
W_PHASE --> Q_WH
W_PHASE --> Q_WL
Q_UL --> GND_DRV["驅動地"]
Q_VL --> GND_DRV
Q_WL --> GND_DRV
subgraph "電機驅動控制"
MCU_DRV["主控MCU/DSP"]
ISO_DRIVER["隔離柵極驅動器 \n (帶負壓關斷)"]
CURRENT_SENSE["三相電流檢測"]
ENCODER["電機位置感測器"]
end
MCU_DRV --> ISO_DRIVER
ISO_DRIVER --> Q_UH
ISO_DRIVER --> Q_UL
ISO_DRIVER --> Q_VH
ISO_DRIVER --> Q_VL
ISO_DRIVER --> Q_WH
ISO_DRIVER --> Q_WL
CURRENT_SENSE --> MCU_DRV
ENCODER --> MCU_DRV
Q_UH --> MOTOR_U["U相輸出"]
Q_UL --> MOTOR_U
Q_VH --> MOTOR_V["V相輸出"]
Q_VL --> MOTOR_V
Q_WH --> MOTOR_W["W相輸出"]
Q_WL --> MOTOR_W
MOTOR_U --> MAIN_MOTOR["主驅電機 \n (永磁同步)"]
MOTOR_V --> MAIN_MOTOR
MOTOR_W --> MAIN_MOTOR
end
%% 上裝液壓系統驅動
subgraph "液壓泵/攪拌筒驅動"
subgraph "液壓泵電機驅動"
HVDC_IN["高壓直流輸入"] --> H_BRIDGE["H橋驅動電路"]
subgraph "液壓驅動MOSFET"
Q_H1["VBMB16R15SFD \n 600V/15A(TO220F)"]
Q_H2["VBMB16R15SFD \n 600V/15A(TO220F)"]
Q_H3["VBMB16R15SFD \n 600V/15A(TO220F)"]
Q_H4["VBMB16R15SFD \n 600V/15A(TO220F)"]
end
H_BRIDGE --> Q_H1
H_BRIDGE --> Q_H2
H_BRIDGE --> Q_H3
H_BRIDGE --> Q_H4
Q_H1 --> H_MOTOR["液壓泵電機"]
Q_H2 --> H_MOTOR
Q_H3 --> H_MOTOR_GND
Q_H4 --> H_MOTOR_GND
H_MOTOR --> HYD_PUMP["液壓泵"]
end
subgraph "攪拌筒電機驅動"
STIR_DC["直流電源"] --> STIR_DRV["電機驅動器"]
STIR_DRV --> STIR_MOS["VBMB16R15SFD陣列"]
STIR_MOS --> STIR_MOTOR["攪拌筒電機"]
STIR_MOTOR --> DRUM["攪拌筒"]
end
end
%% 高壓輔助電源管理
subgraph "高壓輔助電源與BMS"
subgraph "DC-DC轉換器(高壓->低壓)"
HVDC_IN2["高壓輸入"] --> BUCK_CONV["同步Buck轉換器"]
subgraph "同步整流MOSFET"
Q_SYNC_H["VBQA3316 \n 30V/22A(DFN8)"]
Q_SYNC_L["VBQA3316 \n 30V/22A(DFN8)"]
end
BUCK_CONV --> Q_SYNC_H
BUCK_CONV --> Q_SYNC_L
Q_SYNC_H --> LV_OUT["低壓輸出 \n 12V/24V"]
Q_SYNC_L --> GND_PWR
LV_OUT --> AUX_LOAD["整車低壓負載"]
end
subgraph "電池管理系統(BMS)"
BMS_MCU["BMS控制器"] --> CELL_BAL["電芯均衡電路"]
BMS_MCU --> TEMP_MON["溫度監測"]
BMS_MCU --> PRECHG_CTRL["預充電控制"]
PRECHG_CTRL --> PRECHG
end
end
%% 散熱與熱管理
subgraph "三級熱管理體系"
subgraph "一級散熱(液冷/強風冷)"
COOL_LEVEL1["液冷板/強制風冷"] --> Q_UH
COOL_LEVEL1 --> Q_VH
COOL_LEVEL1 --> Q_WH
end
subgraph "二級散熱(風冷散熱器)"
COOL_LEVEL2["風冷散熱器"] --> Q_H1
COOL_LEVEL2 --> Q_H2
end
subgraph "三級散熱(PCB敷銅)"
COOL_LEVEL3["PCB散熱銅箔"] --> Q_SYNC_H
COOL_LEVEL3 --> Q_SYNC_L
end
TEMP_SENSORS["溫度感測器陣列"] --> THERMAL_MCU["熱管理控制器"]
THERMAL_MCU --> FAN_CTRL["風扇PWM控制"]
THERMAL_MCU --> PUMP_CTRL["液冷泵控制"]
FAN_CTRL --> COOLING_FANS["冷卻風扇組"]
PUMP_CTRL --> LIQUID_PUMP["液冷迴圈泵"]
end
%% 保護與診斷系統
subgraph "系統保護與診斷"
subgraph "電氣保護"
RC_SNUBBER["RC吸收電路"] --> Q_UH
RC_SNUBBER --> Q_VH
RC_SNUBBER --> Q_WH
TVS_GATE["柵極TVS保護"] --> ISO_DRIVER
CROWBAR["撬棒電路"] --> HV_BUS
end
subgraph "故障診斷"
OC_DET["過流檢測"] --> FAULT_LOGIC["故障邏輯"]
OV_UV_DET["過壓/欠壓檢測"] --> FAULT_LOGIC
OT_DET["過溫檢測"] --> FAULT_LOGIC
FAULT_LOGIC --> SAFETY_SHUTDOWN["安全關斷"]
SAFETY_SHUTDOWN --> ISO_DRIVER
SAFETY_SHUTDOWN --> MAIN_CONT
end
DIAG_OUT["診斷輸出"] --> VEHICLE_CAN["車輛CAN匯流排"]
end
%% 樣式定義
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_H1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q_SYNC_H fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style MCU_DRV fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
隨著新能源汽車技術與工程機械電動化的深度融合，AI新能源混凝土攪拌車作為智能建造的關鍵裝備，其電驅與能源管理系統正面臨高功率、高可靠性與複雜工況的嚴峻挑戰。功率MOSFET作為電機驅動、電池管理及輔助系統的核心開關器件，其選型直接決定了整車的動力性能、能量效率、熱管理能力及長期運行穩定性。本文針對AI新能源攪拌車的高壓驅動、大電流切換及惡劣環境應用需求，以場景化、系統化為設計導向，提出一套完整、可落地的功率MOSFET選型與設計實施方案。
一、選型總體原則：工況適配與魯棒性設計
功率MOSFET的選型必須兼顧電氣性能極限與車載環境的苛刻要求，在電壓應力、電流能力、開關損耗及熱可靠性之間取得最佳平衡。
1. 高壓與高可靠性裕量設計
依據車載高壓電池平臺（常見400V-800V），選擇耐壓值留有充分裕量（通常≥30%-50%）的MOSFET，以應對電機反電動勢、負載突變及電氣雜訊。電流規格需基於峰值扭矩與持續功率要求，並考慮高溫降額。
2. 低損耗與高效率優先
傳導損耗直接影響續航與散熱，應優先選擇低 (R_{ds(on)}) 器件；開關損耗影響控制器功率密度與EMC，低柵極電荷 (Q_g) 與低輸出電容 (C_{oss}) 對高頻開關應用至關重要。
3. 封裝與車載散熱協同
根據功率等級與安裝環境選擇堅固、低熱阻的封裝。主驅等高功率場景宜採用TO-247、TO-263等標準工業封裝；分佈式負載可選TO-220F、DFN等。設計需結合散熱器、冷板及風道進行綜合熱管理。
4. 車規級可靠性與環境耐久性
面對振動、溫度衝擊、粉塵與潮濕等惡劣工況，器件需具備高結溫能力、強抗衝擊電流與優異的長期可靠性，優先選擇符合車規或工業級標準的型號。
二、分場景MOSFET選型策略
AI新能源攪拌車主要功率系統可分為三類：主驅電機控制、液壓/上裝系統驅動、高壓輔助電源管理。各類系統工作特性差異顯著，需針對性選型。
場景一：主驅電機控制器（高壓大電流，峰值功率可達200kW以上）
主驅系統要求極高的功率處理能力、高效率與可靠性。
- 推薦型號：VBP15R50S（Single-N，500V，50A，TO247）
- 參數優勢：
- 採用SJ_Multi-EPI技術， (R_{ds(on)}) 低至80 mΩ（@10 V），傳導損耗極低。
- 高電流能力（50A連續），滿足電機大扭矩輸出需求。
- TO247封裝機械強度高，熱阻低，易於安裝散熱器，適合高功率密度設計。
- 場景價值：
- 支持高頻開關，提升電機控制精度與動態回應，助力實現平滑無感啟動與精准調速。
- 高效率減少熱耗散，有助於延長續航里程，並降低冷卻系統負擔。
- 設計注意：
- 必須搭配高性能隔離驅動IC，確保開關速度與保護功能。
- 採用多管並聯時需嚴格篩選參數一致性，並優化佈局以均流均熱。
場景二：液壓泵/攪拌筒電機驅動（中高壓，頻繁啟停與正反轉）
上裝系統驅動要求良好的抗衝擊能力與高可靠性。
- 推薦型號：VBMB16R15SFD（Single-N，600V，15A，TO220F）
- 參數優勢：
- 600V耐壓，提供充足電壓裕量應對液壓電機感性負載衝擊。
- (R_{ds(on)}) 為240 mΩ，平衡了導通損耗與成本。
- TO220F全塑封封裝，具備更好的絕緣性與防塵防潮能力，適應工程機械環境。
- 場景價值：
- 堅固的封裝與合適的電流等級，可靠控制液壓泵和攪拌筒電機，實現精准的卸料與攪拌作業。
- 良好的熱性能支持持續間歇性工作。
- 設計注意：
- 驅動電路需集成過流與過熱保護，防止堵轉等異常工況損壞。
- 漏極回路建議並聯RC吸收網路或TVS，抑制電壓尖峰。
場景三：高壓輔助電源及電池管理（低壓大電流或高側開關控制）
包括DCDC轉換、電池斷開單元（BDU）及高壓附件控制，要求低損耗、高集成度與智能控制。
- 推薦型號：VBQA3316（Dual-N+N，30V，22A/每路，DFN8(5X6)-B）
- 參數優勢：
- 雙路N溝道集成，節省PCB空間，簡化同步Buck/Boost等拓撲佈局。
- 極低 (R_{ds(on)})（18 mΩ @10V），顯著降低導通損耗。
- 低柵極閾值電壓（1.7V），便於由控制器直接驅動。
- 場景價值：
- 可用於高壓至低壓的DC-DC同步整流，提升轉換效率（>95%），為整車低壓網路高效供電。
- 雙路獨立控制可用於電池包內預充電、主接觸器控制等智能配電功能。
- 設計注意：
- DFN封裝依賴PCB散熱，需設計足夠面積的散熱銅箔及過孔。
- 注意雙路之間的信號隔離與熱耦合，避免相互干擾。
三、系統設計關鍵實施要點
1. 驅動與保護電路優化
- 高壓MOSFET（如VBP15R50S）：採用帶負壓關斷和米勒鉗位功能的隔離驅動IC，提高抗干擾能力，防止誤導通。
- 集成MOSFET（如VBQA3316）：確保驅動對稱性，柵極串聯電阻以平衡開關速度與振鈴。
- 所有高邊開關場景：需使用自舉電路或隔離電源提供柵極驅動電壓。
2. 強化熱管理與環境適應性
- 分級散熱體系：
- 主驅MOSFET（TO247）必須安裝在液冷散熱器或強制風冷散熱器上。
- 上裝系統MOSFET（TO220F）可依靠機箱風道或中小型散熱器。
- 電源管理MOSFET（DFN）依靠多層PCB內部銅箔與散熱過孔導熱。
- 高溫降額：在發動機艙或陽光直射等高溫區域，所有器件電流需根據實測溫升進行顯著降額。
3. EMC與車載可靠性提升
- 雜訊抑制：
- 在開關節點並聯高頻陶瓷電容，並盡可能縮短功率回路。
- 對長線驅動的電機負載，輸出端加裝共模電感與濾波電容。
- 防護與診斷：
- 柵極集成TVS管防止ESD及過壓擊穿。
- 電源輸入端使用壓敏電阻與保險絲進行浪湧與過流保護。
- 實現即時電流採樣與結溫估算，融入整車故障診斷系統。
四、方案價值與擴展建議
核心價值
1. 提升動力與能效：低損耗MOSFET組合助力電驅系統實現更高效率與功率密度，直接提升車輛續航與作業時長。
2. 增強系統可靠性：針對車規惡劣環境的選型與設計，保障車輛在振動、高低溫下的穩定運行，降低故障率。
3. 實現智能功率分配：集成化與可獨立控制的MOSFET方案，支持更靈活、高效的整車能量管理策略。
優化與調整建議
- 功率升級：若未來平臺電壓升至800V以上，可選用VBL18R07S（800V）等更高耐壓器件。
- 集成化推進：對於空間受限區域，可評估使用智能功率模組（IPM）或更先進的塑封模組。
- 極致能效追求：在輔助電源等中低壓領域，可探索使用VBQA2403（3mΩ）等超低阻值器件以進一步降低損耗。
- 安全冗餘設計：在關鍵的動力切斷回路，可採用雙MOSFET串聯或並聯方案，實現功能安全冗餘。
功率MOSFET的選型是AI新能源混凝土攪拌車電控系統設計的核心環節。本文提出的場景化選型與系統化設計方法，旨在實現動力性、可靠性、能效與成本的最佳平衡。隨著寬禁帶半導體技術的發展，未來在更高開關頻率和效率要求的場景中，SiC MOSFET將逐步替代部分矽基器件，為下一代智能工程機械的電驅系統帶來革命性提升。在電動化與智能化浪潮中，堅實可靠的硬體設計是保障車輛卓越性能與持久運營的根本。
詳細拓撲圖
主驅電機控制器拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變橋拓撲"
HV_BUS["高壓直流母線 \n 400-800VDC"] --> U_PHASE["U相半橋"]
HV_BUS --> V_PHASE["V相半橋"]
HV_BUS --> W_PHASE["W相半橋"]
subgraph U_PHASE ["U相半橋"]
direction LR
UH["上管: VBP15R50S"]
UL["下管: VBP15R50S"]
end
subgraph V_PHASE ["V相半橋"]
direction LR
VH["上管: VBP15R50S"]
VL["下管: VBP15R50S"]
end
subgraph W_PHASE ["W相半橋"]
direction LR
WH["上管: VBP15R50S"]
WL["下管: VBP15R50S"]
end
UL --> GND_POWER
VL --> GND_POWER
WL --> GND_POWER
UH --> U_OUT["U相輸出"]
UL --> U_OUT
VH --> V_OUT["V相輸出"]
VL --> V_OUT
WH --> W_OUT["W相輸出"]
WL --> W_OUT
end
subgraph "驅動與保護電路"
subgraph "隔離柵極驅動"
ISO_DRV_U["U相驅動器"]
ISO_DRV_V["V相驅動器"]
ISO_DRV_W["W相驅動器"]
end
PWM_MCU["MCU PWM輸出"] --> ISO_DRV_U
PWM_MCU --> ISO_DRV_V
PWM_MCU --> ISO_DRV_W
ISO_DRV_U --> UH_GATE["UH柵極"]
ISO_DRV_U --> UL_GATE["UL柵極"]
ISO_DRV_V --> VH_GATE["VH柵極"]
ISO_DRV_V --> VL_GATE["VL柵極"]
ISO_DRV_W --> WH_GATE["WH柵極"]
ISO_DRV_W --> WL_GATE["WL柵極"]
subgraph "保護網路"
RC_U["RC吸收電路"] --> U_OUT
RC_V["RC吸收電路"] --> V_OUT
RC_W["RC吸收電路"] --> W_OUT
TVS_U["TVS陣列"] --> ISO_DRV_U
TVS_V["TVS陣列"] --> ISO_DRV_V
TVS_W["TVS陣列"] --> ISO_DRV_W
end
end
subgraph "電流檢測與回饋"
SHUNT_U["U相採樣電阻"] --> U_CURRENT["電流信號"]
SHUNT_V["V相採樣電阻"] --> V_CURRENT["電流信號"]
SHUNT_W["V相採樣電阻"] --> W_CURRENT["電流信號"]
U_CURRENT --> ADC_MCU["MCU ADC輸入"]
V_CURRENT --> ADC_MCU
W_CURRENT --> ADC_MCU
end
subgraph "散熱系統"
COOLING_PLATE["液冷散熱板"] --> UH
COOLING_PLATE --> VH
COOLING_PLATE --> WH
HEATSINK["風冷散熱器"] --> UL
HEATSINK --> VL
HEATSINK --> WL
TEMP_SENSOR["溫度感測器"] --> THERMAL_MON["熱監控"]
THERMAL_MON --> FAN_CTRL["風扇控制"]
FAN_CTRL --> COOLING_FAN["散熱風扇"]
end
U_OUT --> MOTOR_U["電機U相"]
V_OUT --> MOTOR_V["電機V相"]
W_OUT --> MOTOR_W["電機W相"]
style UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style UL fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
液壓系統驅動拓撲詳圖
graph LR
subgraph "H橋電機驅動拓撲"
HV_IN["高壓直流輸入"] --> H_BRIDGE["H橋電路"]
subgraph H_BRIDGE ["H橋功率級"]
direction TB
Q1["VBMB16R15SFD \n 上管1"]
Q2["VBMB16R15SFD \n 上管2"]
Q3["VBMB16R15SFD \n 下管1"]
Q4["VBMB16R15SFD \n 下管2"]
end
Q1 --> MOTOR_P["電機正端"]
Q2 --> MOTOR_N["電機負端"]
Q3 --> MOTOR_P
Q4 --> MOTOR_N
Q3 --> GND_H["功率地"]
Q4 --> GND_H
end
subgraph "驅動控制電路"
CTRL_MCU["控制MCU"] --> DRIVER_IC["半橋驅動器"]
DRIVER_IC --> Q1_GATE["Q1柵極"]
DRIVER_IC --> Q2_GATE["Q2柵極"]
DRIVER_IC --> Q3_GATE["Q3柵極"]
DRIVER_IC --> Q4_GATE["Q4柵極"]
end
subgraph "保護與檢測"
CURRENT_SHUNT["電流採樣電阻"] --> CURRENT_AMP["電流放大器"]
CURRENT_AMP --> OC_PROT["過流保護"]
OC_PROT --> DRIVER_IC
RC_SNUB["RC吸收網路"] --> MOTOR_P
RC_SNUB --> MOTOR_N
TVS_DRV["TVS保護"] --> DRIVER_IC
end
subgraph "液壓系統"
MOTOR_P --> HYD_MOTOR["液壓電機"]
MOTOR_N --> HYD_MOTOR
HYD_MOTOR --> PUMP["液壓泵"]
PUMP --> ACTUATOR["液壓執行器"]
end
subgraph "散熱設計"
HEATSINK_H["鋁散熱器"] --> Q1
HEATSINK_H --> Q2
HEATSINK_H --> Q3
HEATSINK_H --> Q4
TEMP_H["溫度感測器"] --> THERMAL_CTRL["溫控器"]
THERMAL_CTRL --> FAN_H["冷卻風扇"]
FAN_H --> HEATSINK_H
end
style Q1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style Q2 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
輔助電源與BMS拓撲詳圖
graph TB
subgraph "同步Buck DC-DC轉換器"
HV_IN_DCDC["高壓輸入(200-800V)"] --> INPUT_CAP["輸入濾波電容"]
INPUT_CAP --> BUCK_TOPOLOGY["Buck拓撲"]
subgraph BUCK_TOPOLOGY ["功率級"]
direction LR
HIGH_SIDE["高側開關: VBQA3316"]
LOW_SIDE["低側開關: VBQA3316"]
end
BUCK_TOPOLOGY --> INDUCTOR["功率電感"]
INDUCTOR --> OUTPUT_CAP["輸出濾波電容"]
OUTPUT_CAP --> LV_OUT["低壓輸出(12V/24V)"]
LOW_SIDE --> GND_DCDC
end
subgraph "控制與回饋"
PWM_CONTROLLER["Buck控制器"] --> GATE_DRV["柵極驅動器"]
GATE_DRV --> HIGH_SIDE_GATE["高側柵極"]
GATE_DRV --> LOW_SIDE_GATE["低側柵極"]
VOLTAGE_FB["電壓回饋"] --> PWM_CONTROLLER
CURRENT_FB["電流回饋"] --> PWM_CONTROLLER
end
subgraph "電池管理系統(BMS)"
subgraph "電芯監控"
CELL1["電芯1"] --> BMS_IC["BMS監控IC"]
CELL2["電芯2"] --> BMS_IC
CELL3["電芯N"] --> BMS_IC
end
BMS_IC --> BALANCING["被動均衡電路"]
BMS_IC --> TEMP_SENSING["溫度檢測"]
BMS_MCU["BMS主控"] --> BMS_IC
BMS_MCU --> PRECHARGE["預充電控制"]
PRECHARGE --> PRECHG_MOS["預充電MOSFET"]
end
subgraph "智能配電管理"
subgraph "負載開關陣列"
SW1["VBG3638 \n 風扇控制"]
SW2["VBG3638 \n 照明控制"]
SW3["VBG3638 \n 通信電源"]
SW4["VBG3638 \n 儀錶電源"]
end
LV_OUT --> SW1
LV_OUT --> SW2
LV_OUT --> SW3
LV_OUT --> SW4
BMS_MCU --> SW1
BMS_MCU --> SW2
BMS_MCU --> SW3
BMS_MCU --> SW4
SW1 --> FAN_LOAD["散熱風扇"]
SW2 --> LIGHT_LOAD["照明系統"]
SW3 --> COMM_LOAD["通信模組"]
SW4 --> DISPLAY_LOAD["顯示儀錶"]
end
subgraph "PCB散熱設計"
THERMAL_PAD["散熱焊盤"] --> HIGH_SIDE
THERMAL_PAD --> LOW_SIDE
THERMAL_VIAS["散熱過孔陣列"] --> THERMAL_PAD
COPPER_POUR["大面積敷銅"] --> THERMAL_VIAS
end
style HIGH_SIDE fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style LOW_SIDE fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
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