醫藥低空冷鏈配送 eVTOL方案與適用功率器件型號分析推薦VBA3615與VBP15R47S與VBGQA1400
醫藥冷鏈eVTOL電推進與能源管理系統總拓撲圖
graph LR
%% 高壓主推進系統
subgraph "高壓主推進逆變系統"
HV_BATTERY["高壓電池組 \n 400VDC"] --> MAIN_BREAKER["主斷路器"]
MAIN_BREAKER --> DC_BUS["高壓直流母線"]
subgraph "三相逆變橋(電機驅動)"
PHASE_U["U相橋臂"]
PHASE_V["V相橋臂"]
PHASE_W["W相橋臂"]
end
DC_BUS --> PHASE_U
DC_BUS --> PHASE_V
DC_BUS --> PHASE_W
subgraph "高壓MOSFET陣列"
Q_UH["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_UL["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_VH["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_VL["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_WH["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_WL["VBP15R47S \n 500V/47A"]
end
PHASE_U --> Q_UH
PHASE_U --> Q_UL
PHASE_V --> Q_VH
PHASE_V --> Q_VL
PHASE_W --> Q_WH
PHASE_W --> Q_WL
Q_UH --> MOTOR_U["U相 \n 推進電機"]
Q_UL --> MOTOR_U
Q_VH --> MOTOR_V["V相 \n 推進電機"]
Q_VL --> MOTOR_V
Q_WH --> MOTOR_W["W相 \n 推進電機"]
Q_WL --> MOTOR_W
end
%% 分佈式BMS與能源管理
subgraph "高密度BMS與能源分配系統"
DIST_BATT1["分佈式電池組1"] --> BMS_SW1["主保護開關"]
DIST_BATT2["分佈式電池組2"] --> BMS_SW2["主保護開關"]
DIST_BATT3["分佈式電池組3"] --> BMS_SW3["主保護開關"]
subgraph "BMS保護開關陣列"
SW_BMS1["VBGQA1400 \n 40V/250A"]
SW_BMS2["VBGQA1400 \n 40V/250A"]
SW_BMS3["VBGQA1400 \n 40V/250A"]
end
BMS_SW1 --> SW_BMS1
BMS_SW2 --> SW_BMS2
BMS_SW3 --> SW_BMS3
SW_BMS1 --> POWER_BUS["二次電源匯流排"]
SW_BMS2 --> POWER_BUS
SW_BMS3 --> POWER_BUS
subgraph "負載分配單元"
LOAD_SW1["VBGQA1400 \n 飛控系統"]
LOAD_SW2["VBGQA1400 \n 航電系統"]
LOAD_SW3["VBGQA1400 \n 通信導航"]
end
POWER_BUS --> LOAD_SW1
POWER_BUS --> LOAD_SW2
POWER_BUS --> LOAD_SW3
LOAD_SW1 --> FLIGHT_CTRL["飛控電腦"]
LOAD_SW2 --> AVIONICS["航電設備"]
LOAD_SW3 --> COMM_NAV["通信導航系統"]
end
%% 關鍵子系統冗餘供電
subgraph "關鍵子系統冗餘供電網路"
SUB_POWER["子系統電源匯流排 \n 12V/28V"] --> REDUNDANT_SWITCH["冗餘切換控制器"]
subgraph "雙通道冗餘開關陣列"
SW_COOL1["VBA3615 \n 通道A \n 冷鏈溫控"]
SW_COOL2["VBA3615 \n 通道B \n 冷鏈備份"]
SW_SERVO1["VBA3615 \n 通道A \n 舵機電源"]
SW_SERVO2["VBA3615 \n 通道B \n 舵機備份"]
SW_COM1["VBA3615 \n 通道A \n 通信中繼"]
SW_COM2["VBA3615 \n 通道B \n 通信備份"]
end
REDUNDANT_SWITCH --> SW_COOL1
REDUNDANT_SWITCH --> SW_COOL2
REDUNDANT_SWITCH --> SW_SERVO1
REDUNDANT_SWITCH --> SW_SERVO2
REDUNDANT_SWITCH --> SW_COM1
REDUNDANT_SWITCH --> SW_COM2
SW_COOL1 --> COOLING_SYS["冷鏈溫控系統"]
SW_COOL2 --> COOLING_SYS
SW_SERVO1 --> SERVO_ACT["舵機作動器"]
SW_SERVO2 --> SERVO_ACT
SW_COM1 --> COMM_RELAY["通信中繼模組"]
SW_COM2 --> COMM_RELAY
end
%% 驅動與智能控制
subgraph "驅動與智能管理系統"
subgraph "高壓隔離驅動"
ISO_DRIVER_U["U相隔離驅動器"]
ISO_DRIVER_V["V相隔離驅動器"]
ISO_DRIVER_W["W相隔離驅動器"]
end
subgraph "低壓大電流驅動"
BMS_DRIVER["BMS開關驅動器"]
REDUNDANT_DRIVER["冗餘開關驅動器"]
end
FLIGHT_MCU["飛行主控MCU"] --> ISO_DRIVER_U
FLIGHT_MCU --> ISO_DRIVER_V
FLIGHT_MCU --> ISO_DRIVER_W
BMS_MCU["BMS管理MCU"] --> BMS_DRIVER
REDUNDANT_MCU["冗餘控制MCU"] --> REDUNDANT_DRIVER
ISO_DRIVER_U --> Q_UH
ISO_DRIVER_U --> Q_UL
ISO_DRIVER_V --> Q_VH
ISO_DRIVER_V --> Q_VL
ISO_DRIVER_W --> Q_WH
ISO_DRIVER_W --> Q_WL
BMS_DRIVER --> SW_BMS1
BMS_DRIVER --> SW_BMS2
BMS_DRIVER --> SW_BMS3
REDUNDANT_DRIVER --> SW_COOL1
REDUNDANT_DRIVER --> SW_COOL2
end
%% 保護與監控網路
subgraph "多級保護與健康監測"
subgraph "電氣保護"
DESAT_PROT["去飽和保護電路"]
OVERCURRENT["硬體過流比較器"]
TVS_ARRAY["TVS防護陣列"]
FUSE_BANK["熔斷器組"]
end
subgraph "健康監測"
CURRENT_SENSE["高精度電流採樣"]
TEMP_SENSORS["NTC溫度感測器"]
VOLTAGE_MON["電壓監測電路"]
end
DESAT_PROT --> ISO_DRIVER_U
OVERCURRENT --> FLIGHT_MCU
TVS_ARRAY --> ISO_DRIVER_U
TVS_ARRAY --> ISO_DRIVER_V
TVS_ARRAY --> ISO_DRIVER_W
FUSE_BANK --> MAIN_BREAKER
CURRENT_SENSE --> BMS_MCU
TEMP_SENSORS --> FLIGHT_MCU
VOLTAGE_MON --> FLIGHT_MCU
end
%% 熱管理系統
subgraph "航空級熱管理架構"
COOLING_LEVEL1["一級: 液冷/相變冷卻 \n 主逆變MOSFET"]
COOLING_LEVEL2["二級: 強制風冷 \n BMS保護開關"]
COOLING_LEVEL3["三級: 自然散熱 \n 冗餘開關IC"]
COOLING_LEVEL1 --> Q_UH
COOLING_LEVEL1 --> Q_VH
COOLING_LEVEL1 --> Q_WH
COOLING_LEVEL2 --> SW_BMS1
COOLING_LEVEL2 --> SW_BMS2
COOLING_LEVEL3 --> SW_COOL1
COOLING_LEVEL3 --> SW_SERVO1
end
%% 樣式定義
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style SW_BMS1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW_COOL1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style FLIGHT_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
在智慧醫療與應急物流需求日益增長的背景下,電動垂直起降飛行器(eVTOL)作為醫藥冷鏈配送的關鍵載體,其電推進系統與能源管理系統的性能直接決定了飛行航程、載重能力、安全性與任務可靠性。功率MOSFET的選型,深刻影響著動力系統的輸出效率、功率密度、熱管理及整機在複雜空域環境下的生存能力。本文針對醫藥低空冷鏈配送eVTOL這一對重量、效率、安全與可靠性要求極端嚴苛的應用場景,深入分析關鍵功率節點的MOSFET選型考量,提供一套完整、優化的器件推薦方案。
MOSFET選型詳細分析
1. VBP15R47S (N-MOS, 500V, 47A, TO-247)
角色定位:主推進電機驅動逆變橋核心開關管
技術深入分析:
電壓應力與系統可靠性:eVTOL多電機構成的高壓直流母線平臺,電壓常為400V或更高。選擇500V耐壓的VBP15R47S,為應對電機反電動勢、開關尖峰及母線電壓波動提供了關鍵的安全裕度。其SJ_Multi-EPI(超級結多外延)技術,在確保高耐壓的同時實現了僅50mΩ (@10V)的超低導通電阻,這對於降低大電流工作下的傳導損耗至關重要。
極致功率與熱管理:47A的連續電流能力和TO-247封裝卓越的散熱性能,使其能夠承受電機啟動、爬升及緊急機動時產生的巨大電流衝擊與熱應力。低Rds(on)與封裝熱阻的結合,直接提升了逆變橋的功率密度和效率,是延長eVTOL航程與提升有效載重(如冷藏醫藥箱)的核心硬體保障。
動態性能:優異的開關特性有助於實現電機的高頻PWM控制,確保轉矩輸出平穩精確,保障飛行姿態的穩定與低雜訊運行,這對於城市低空飛行尤為重要。
2. VBGQA1400 (N-MOS, 40V, 250A, DFN8(5x6))
角色定位:高密度分佈式電池管理系統(BMS)主保護開關與負載分配單元
擴展應用分析:
超低損耗能源路由核心:eVTOL的分佈式電池組與多路負載(飛控、航電、冷鏈溫控)需要高效的電源路徑管理。採用SGT(遮罩柵溝槽)技術的VBGQA1400,在40V耐壓下實現了驚人的0.8mΩ (@10V)導通電阻,其250A的電流能力遠超實際需求,提供巨大裕量。
空間與效率的極致平衡:DFN8(5x6)封裝在極小的體積內提供了頂級的散熱和電流處理能力。作為BMS的主放電開關或關鍵負載的分配開關,其極低的導通壓降幾乎消除了路徑損耗,最大化電池能量利用率,並顯著減少熱管理負擔。高集成度便於在緊湊的機載空間內實現多通道冗餘電源架構。
安全與智能管理:該器件可用於實現電池組的智能預充、主動短路保護與負載快速隔離。其優異的性能支持基於電流採樣的高精度電池狀態監測(SOC/SOH),為飛行能源管理演算法提供可靠數據基礎。
3. VBA3615 (Dual N+N MOS, 60V, 10A per Ch, SOP8)
角色定位:關鍵子系統(如冷鏈溫控模組、舵機、通信中繼)的冗餘供電與切換控制
精細化電源與可靠性管理:
高集成度冗餘控制:採用SOP8封裝的雙路N溝道MOSFET,集成兩個參數一致的60V/10A MOSFET。其60V耐壓完美適配12V/28V機載二次電源匯流排。該器件可用於構建冗餘供電通道,當主電源路徑故障時,可無縫切換至備份電源,確保溫控系統不間斷運行,保障藥品冷鏈完整性。
高效緊湊的解決方案:利用背對背N-MOS配置可實現高側或負載隔離開關,由飛控MCU直接控制。其低至12mΩ (@10V)的導通電阻確保了切換過程中的功耗極低。雙路集成設計比使用分立器件大幅節省PCB空間與布板複雜度,符合航空電子設備的高密度要求。
增強的系統容錯能力:雙通道獨立控制允許系統對非關鍵負載進行智能配電與故障隔離。例如,在溫控模組出現過流時,可單獨切斷其供電而不影響飛行控制,極大地提升了全機系統的任務彈性與安全性。
系統級設計與應用建議
驅動電路設計要點:
1. 主逆變橋驅動 (VBP15R47S):必須搭配高性能隔離柵極驅動器,提供足夠的驅動電流以應對其米勒電容,並具備去飽和(DESAT)保護功能,防止直通故障。
2. 電池保護開關驅動 (VBGQA1400):需採用具有強下拉能力的驅動IC,確保快速關斷。柵極回路需優化以抑制高頻振盪,建議使用門極電阻與鐵氧體磁珠組合。
3. 冗餘切換開關驅動 (VBA3615):可採用集成電荷泵或自舉電路的高側驅動IC,或配合電平轉換電路由MCU直接控制,確保切換速度快且無毛刺。
熱管理與EMC設計:
1. 分級熱設計:VBP15R47S必須安裝在專門設計的散熱冷板或液冷板上;VBGQA1400需依靠大面積PCB散熱焊盤並可能需連接至機身熱沉;VBA3615依靠PCB敷銅散熱即可滿足要求。
2. EMI抑制:主逆變橋(VBP15R47S)的功率回路必須最小化,採用疊層母排設計。開關節點需使用RC緩衝或鐵氧體磁環來抑制高頻輻射。所有高頻驅動回路應被嚴格遮罩。
可靠性增強措施:
1. 極端降額設計:航空應用需執行更嚴格的降額標準。高壓MOSFET工作電壓不超過額定值的60-70%;電流需根據最高環境溫度(如85°C)進行降額評估。
2. 多重保護電路:為VBGQA1400所在的電池主回路設置多級保護,包括硬體過流比較器、熔斷器及軟體保護。為VBA3615控制的負載回路增設電流監測與反向電流阻斷。
3. 環境加固設計:所有MOSFET的選型需考慮高海拔、低氣壓、高濕度環境對其絕緣與散熱的影響。柵極防護需採用高等級TVS管,並實施三防塗覆工藝。
結論
在醫藥低空冷鏈配送eVTOL的電推進與能源系統設計中,功率MOSFET的選型是實現長航時、高載重、超可靠飛行的基石。本文推薦的三級MOSFET方案體現了高功率密度、高可靠性與智能化的設計理念:
核心價值體現在:
1. 全鏈路能量高效轉換:從主推進電機的高壓大功率驅動(VBP15R47S),到電池能源的超低損耗管理與分配(VBGQA1400),再到關鍵子系統的冗餘供電(VBA3615),全方位最大化能源利用效率,直接延長航程與提升有效載荷。
2. 系統級安全與冗餘:雙路N-MOS和分佈式保護開關架構,實現了電源路徑的冗餘控制和故障隔離,滿足了航空級的安全性與任務可靠性要求,確保冷鏈不斷鏈。
3. 極致的功率密度與輕量化:採用SGT技術的DFN封裝器件和集成化雙路MOSFET,在滿足嚴苛電氣性能的同時,極大節省了空間與重量,這對eVTOL的推重比至關重要。
4. 環境適應性與高可靠性:充足的電壓/電流裕量、針對航空環境的強化設計以及多重保護,確保了系統在複雜氣象與頻繁起降工況下的全天候穩定運行。
未來趨勢:
隨著eVTOL向更大載重、更長航程、更高度自主化發展,功率器件選型將呈現以下趨勢:
1. 對更高母線電壓(800V及以上)以降低電流和重量的需求,推動SiC MOSFET在主逆變器中的應用。
2. 集成電流傳感、溫度監測與狀態報告的智能功率開關在BMS和配電系統中的普及。
3. 為適應更密集的起降頻率,對功率器件迴圈壽命與結溫波動能力提出更高要求,推動專用航空級器件的開發。
本推薦方案為醫藥冷鏈配送eVTOL提供了一個從動力核心到能源管理、從主系統到備份系統的完整功率器件解決方案。工程師可根據具體的構型(多旋翼/複合翼)、動力總成電壓與熱管理方案進行細化調整,以打造出性能卓越、符合航空安全標準的下一代城市空中物流飛行器。在生命至上的醫藥配送領域,卓越的硬體設計是守護每一劑藥品安全高效送達的空中生命線。
詳細拓撲圖
主推進逆變橋拓撲詳圖
graph TB
subgraph "三相逆變橋拓撲"
DC_POS["高壓直流正極 \n 400VDC"] --> U_PHASE["U相橋臂"]
DC_POS --> V_PHASE["V相橋臂"]
DC_POS --> W_PHASE["W相橋臂"]
subgraph "上橋臂MOSFET陣列"
Q_UH2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_VH2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_WH2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
end
subgraph "下橋臂MOSFET陣列"
Q_UL2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_VL2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
Q_WL2["VBP15R47S \n 500V/47A"]
end
U_PHASE --> Q_UH2
U_PHASE --> Q_UL2
V_PHASE --> Q_VH2
V_PHASE --> Q_VL2
W_PHASE --> Q_WH2
W_PHASE --> Q_WL2
Q_UH2 --> MOTOR_U2["U相輸出"]
Q_UL2 --> MOTOR_U2
Q_VH2 --> MOTOR_V2["V相輸出"]
Q_VL2 --> MOTOR_V2
Q_WH2 --> MOTOR_W2["W相輸出"]
Q_WL2 --> MOTOR_W2
Q_UL2 --> DC_NEG["高壓直流負極"]
Q_VL2 --> DC_NEG
Q_WL2 --> DC_NEG
end
subgraph "隔離驅動與保護"
ISO_DRV["隔離柵極驅動器"] --> DRIVE_UH["U上橋驅動"]
ISO_DRV --> DRIVE_UL["U下橋驅動"]
PWM_CONTROLLER["PWM控制器"] --> ISO_DRV
DESAT_CIRCUIT["去飽和檢測"] --> FAULT_LOGIC["故障邏輯"]
FAULT_LOGIC --> SHUTDOWN["關斷信號"]
SHUTDOWN --> ISO_DRV
DRIVE_UH --> Q_UH2
DRIVE_UL --> Q_UL2
end
style Q_UH2 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_UL2 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
BMS與能源分配拓撲詳圖
graph LR
subgraph "分佈式電池組管理"
BATT_CELLS["電芯陣列"] --> CELL_BALANCE["主動均衡電路"]
CELL_BALANCE --> BMS_IC["BMS監控IC"]
BMS_IC --> PROTECTION_LOGIC["保護邏輯"]
PROTECTION_LOGIC --> GATE_DRIVE["柵極驅動"]
GATE_DRIVE --> MAIN_SW["主保護開關"]
subgraph "主保護開關通道"
SW_CH1["VBGQA1400 \n 40V/250A"]
SW_CH2["VBGQA1400 \n 40V/250A"]
end
MAIN_SW --> SW_CH1
MAIN_SW --> SW_CH2
SW_CH1 --> POWER_OUT["電源輸出"]
SW_CH2 --> POWER_OUT
end
subgraph "智能負載分配網路"
POWER_OUT --> DIST_BUS["分佈式電源匯流排"]
subgraph "負載開關陣列"
SW_LOAD1["VBGQA1400 \n 飛控供電"]
SW_LOAD2["VBGQA1400 \n 航電供電"]
SW_LOAD3["VBGQA1400 \n 通信供電"]
end
DIST_BUS --> SW_LOAD1
DIST_BUS --> SW_LOAD2
DIST_BUS --> SW_LOAD3
LOAD_MCU["負載管理MCU"] --> LOAD_DRIVER["負載驅動器"]
LOAD_DRIVER --> SW_LOAD1
LOAD_DRIVER --> SW_LOAD2
LOAD_DRIVER --> SW_LOAD3
SW_LOAD1 --> LOAD1["飛控電腦"]
SW_LOAD2 --> LOAD2["航電設備"]
SW_LOAD3 --> LOAD3["通信模組"]
end
subgraph "電流檢測與保護"
SHUNT_RES["分流電阻"] --> AMP["電流放大器"]
AMP --> COMP["比較器"]
COMP --> LATCH["故障鎖存"]
LATCH --> PROTECTION_LOGIC
end
style SW_CH1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW_LOAD1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
關鍵子系統冗餘供電拓撲詳圖
graph TB
subgraph "雙通道冗餘供電架構"
MAIN_POWER["主電源通道 \n 12V"] --> DUAL_SW_A["雙路開關A"]
BACKUP_POWER["備份電源通道 \n 12V"] --> DUAL_SW_B["雙路開關B"]
subgraph "VBA3615雙路MOSFET應用"
SW_A_CH1["VBA3615 \n 通道1"]
SW_A_CH2["VBA3615 \n 通道2"]
SW_B_CH1["VBA3615 \n 通道1"]
SW_B_CH2["VBA3615 \n 通道2"]
end
DUAL_SW_A --> SW_A_CH1
DUAL_SW_A --> SW_A_CH2
DUAL_SW_B --> SW_B_CH1
DUAL_SW_B --> SW_B_CH2
subgraph "負載通道選擇邏輯"
SW_A_CH1 --> OR_GATE1["或邏輯門"]
SW_B_CH1 --> OR_GATE1
SW_A_CH2 --> OR_GATE2["或邏輯門"]
SW_B_CH2 --> OR_GATE2
end
OR_GATE1 --> LOAD_CH1["負載通道1"]
OR_GATE2 --> LOAD_CH2["負載通道2"]
LOAD_CH1 --> CRITICAL_LOAD1["冷鏈溫控系統"]
LOAD_CH2 --> CRITICAL_LOAD2["舵機作動器"]
end
subgraph "冗餘控制與監測"
REDUNDANT_CTRL["冗餘控制器"] --> DRIVER_A["通道A驅動"]
REDUNDANT_CTRL --> DRIVER_B["通道B驅動"]
DRIVER_A --> SW_A_CH1
DRIVER_A --> SW_A_CH2
DRIVER_B --> SW_B_CH1
DRIVER_B --> SW_B_CH2
subgraph "故障檢測"
CURRENT_MON["電流監測"]
VOLTAGE_MON["電壓監測"]
TEMPERATURE_MON["溫度監測"]
end
CURRENT_MON --> FAULT_DET["故障檢測器"]
VOLTAGE_MON --> FAULT_DET
TEMPERATURE_MON --> FAULT_DET
FAULT_DET --> REDUNDANT_CTRL
end
style SW_A_CH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style SW_B_CH1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
保護與熱管理拓撲詳圖
graph LR
subgraph "多級電氣保護網路"
subgraph "逆變級保護"
RCD_SNUBBER["RCD緩衝電路"]
RC_SNUBBER["RC吸收網路"]
DESAT_DET["去飽和檢測"]
OVERVOLT_CLAMP["過壓鉗位"]
end
subgraph "BMS級保護"
CURRENT_LIMIT["硬體限流"]
REVERSE_BLOCK["反向阻斷"]
THERMAL_FUSE["熱熔斷器"]
end
subgraph "負載級保護"
CROWBAR["撬棒電路"]
TVS_ARRAY["TVS陣列"]
ESD_PROT["ESD防護"]
end
RCD_SNUBBER --> Q_INV["逆變MOSFET"]
RC_SNUBBER --> Q_INV
DESAT_DET --> GATE_DRV["柵極驅動"]
OVERVOLT_CLAMP --> DC_BUS["直流母線"]
CURRENT_LIMIT --> BMS_SW["BMS開關"]
REVERSE_BLOCK --> BMS_SW
THERMAL_FUSE --> BATTERY["電池組"]
CROWBAR --> LOAD_SW["負載開關"]
TVS_ARRAY --> LOAD_SW
ESD_PROT --> CONTROL_IC["控制IC"]
end
subgraph "航空級熱管理系統"
subgraph "三級散熱架構"
LEVEL1["一級: 液冷板"]
LEVEL2["二級: 風冷散熱"]
LEVEL3["三級: PCB敷銅"]
end
subgraph "溫度監控"
NTC1["NTC感測器1"]
NTC2["NTC感測器2"]
NTC3["NTC感測器3"]
end
LEVEL1 --> HOT_SPOT1["逆變MOSFET"]
LEVEL2 --> HOT_SPOT2["BMS開關"]
LEVEL3 --> HOT_SPOT3["控制IC"]
NTC1 --> TEMP_MON["溫度監控器"]
NTC2 --> TEMP_MON
NTC3 --> TEMP_MON
TEMP_MON --> FAN_CTRL["風扇控制"]
TEMP_MON --> PUMP_CTRL["泵速控制"]
FAN_CTRL --> COOLING_FAN["冷卻風扇"]
PUMP_CTRL --> LIQUID_PUMP["液冷泵"]
end
style Q_INV fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style BMS_SW fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style HOT_SPOT1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
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