交通運輸與特種車輛

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AI化工品低空運輸 eVTOL方案與適用功率器件型號分析推薦VBP112MI75與VBP15R50S與VBQA3638

eVTOL電推進系統功率鏈路總拓撲圖

graph LR %% 高壓直流輸入與功率分配 subgraph "高壓直流母線系統" BATTERY_PACK["eVTOL動力電池 \n 800VDC母線"] --> CONTACTOR["主接觸器"] CONTACTOR --> HV_BUS["800VDC高壓母線"] HV_BUS --> PRE_CHARGE["預充電電路"] PRE_CHARGE --> DC_LINK["直流母線電容組"] end %% 主驅逆變器與電機 subgraph "主驅逆變器與推進電機" subgraph "逆變器功率橋臂" IGBT_TOP["VBP112MI75 \n 1200V/75A IGBT"] MOS_TOP["VBP15R50S \n 500V/50A MOSFET"] IGBT_BOT["VBP112MI75 \n 1200V/75A IGBT"] MOS_BOT["VBP15R50S \n 500V/50A MOSFET"] end DC_LINK --> IGBT_TOP DC_LINK --> MOS_TOP IGBT_TOP --> PHASE_OUT["三相輸出節點"] MOS_TOP --> PHASE_OUT PHASE_OUT --> MOTOR["推進電機 \n 三相繞組"] MOTOR --> IGBT_BOT MOTOR --> MOS_BOT IGBT_BOT --> GND_INV["逆變器地"] MOS_BOT --> GND_INV subgraph "驅動與控制" DRIVER_IGBT["IGBT隔離驅動"] DRIVER_MOS["MOSFET隔離驅動"] CONTROLLER["主控DSP/FPGA"] CONTROLLER --> DRIVER_IGBT CONTROLLER --> DRIVER_MOS DRIVER_IGBT --> IGBT_TOP DRIVER_IGBT --> IGBT_BOT DRIVER_MOS --> MOS_TOP DRIVER_MOS --> MOS_BOT end end %% 輔助電源與負載管理 subgraph "分佈式輔助電源系統" AUX_DCDC["輔助DC-DC \n 800V-28V/12V"] --> LV_BUS["低壓直流母線"] LV_BUS --> subgraph "智能負載管理" SW_FCS["VBQA3638 \n 飛控系統"] SW_AVIONICS["VBQA3638 \n 航電設備"] SW_COOLING["VBQA3638 \n 冷卻系統"] SW_LANDING["VBQA3638 \n 起落架照明"] end SW_FCS --> LOAD_FCS["飛行控制系統"] SW_AVIONICS --> LOAD_AVIONICS["航電導航系統"] SW_COOLING --> LOAD_COOLING["液冷泵/風扇"] SW_LANDING --> LOAD_LANDING["著陸照明系統"] MCU["負載管理MCU"] --> SW_FCS MCU --> SW_AVIONICS MCU --> SW_COOLING MCU --> SW_LANDING end %% 保護與監測系統 subgraph "系統保護與故障容錯" subgraph "電氣保護網路" RCD_CLAMP["RCD有源鉗位"] BRAKE_CHOPPER["制動斬波器"] DESAT_CIRCUIT["退飽和檢測"] TVS_ARRAY["TVS保護陣列"] end RCD_CLAMP --> IGBT_TOP RCD_CLAMP --> IGBT_BOT BRAKE_CHOPPER --> DC_LINK DESAT_CIRCUIT --> IGBT_TOP DESAT_CIRCUIT --> IGBT_BOT TVS_ARRAY --> DRIVER_IGBT TVS_ARRAY --> DRIVER_MOS subgraph "監測感測器" CURRENT_SENSE["高精度電流檢測"] VOLTAGE_SENSE["母線電壓檢測"] TEMP_NTC["NTC溫度感測器"] VIBRATION_SENSOR["振動感測器"] end CURRENT_SENSE --> CONTROLLER VOLTAGE_SENSE --> CONTROLLER TEMP_NTC --> CONTROLLER VIBRATION_SENSOR --> CONTROLLER end %% 熱管理系統 subgraph "三級熱管理架構" subgraph "一級液冷/強制風冷" COLD_PLATE["液冷冷板"] --> IGBT_TOP COLD_PLATE --> IGBT_BOT COLD_PLATE --> MOS_TOP COLD_PLATE --> MOS_BOT end subgraph "二級傳導散熱" HEATSINK_DCDC["翅片散熱器"] --> AUX_DCDC PCB_THERMAL["厚銅PCB導熱"] --> SW_FCS end subgraph "三級自然對流" ENCLOSURE["機艙內氣流"] --> MCU ENCLOSURE --> CONTROLLER end subgraph "熱管理控制" TEMP_CONTROL["溫度控制器"] TEMP_NTC --> TEMP_CONTROL TEMP_CONTROL --> PUMP_CONTROL["泵速控制"] TEMP_CONTROL --> FAN_CONTROL["風扇PWM"] PUMP_CONTROL --> COOLING_PUMP["液冷泵"] FAN_CONTROL --> COOLING_FAN["散熱風扇"] end end %% 通信與介面 subgraph "飛行器通信網絡" CONTROLLER --> CAN_FD["CAN FD匯流排"] MCU --> CAN_FD CAN_FD --> FCS["飛行控制系統"] CAN_FD --> TELEMETRY["遙測系統"] CONTROLLER --> ETHERNET["以太網介面"] ETHERNET --> GROUND_STATION["地面站"] end %% 樣式定義 style IGBT_TOP fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style MOS_TOP fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style SW_FCS fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style CONTROLLER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px style COLD_PLATE fill:#e0f7fa,stroke:#00bcd4,stroke-width:2px

在電動垂直起降飛行器朝著長航時、高載荷與高安全性不斷演進的今天,其電推進系統的功率管理鏈路已不再是簡單的能量轉換單元,而是直接決定了飛行器航程邊界、動力回應與飛行安全的核心。一條設計精良的高壓大功率鏈路,是eVTOL實現強勁升力、高效巡航與極端工況下穩定輸出的物理基石。
然而,構建這樣一條鏈路面臨著多維度的極限挑戰:如何在提升功率密度與減輕系統重量之間取得平衡?如何確保功率器件在劇烈振動與高低溫迴圈下的長期可靠性?又如何將高壓隔離、熱管理與飛行控制狀態無縫集成?這些問題的答案,深藏於從關鍵器件選型到系統級集成的每一個工程細節之中。
一、核心功率器件選型三維度:電壓、電流與拓撲的協同考量
1. 高壓直流母線及電機驅動IGBT:系統功率與可靠性的核心
關鍵器件為VBP112MI75 (1200V/75A IGBT+FRD/TO-247),其選型需要進行深層技術解析。在電壓應力分析方面,考慮到eVTOL高壓母線平臺通常為800VDC,並為開關過沖及浪湧預留至少50%的裕量,1200V的耐壓等級是滿足航空級降額要求(通常要求實際應力低於額定值的60%)的穩健選擇。其集成快恢復二極體(FRD)對於電機驅動中的續流和再生制動能量回饋至關重要。
在動態特性與熱設計上,飽和壓降VCEsat (1.55V@15V)直接決定了導通損耗。在峰值功率運行時,需精確計算結溫:Tj = Tc + (P_cond + P_sw) × Rθjc。TO-247封裝配合低熱阻絕緣墊片,是保證熱流高效傳遞至冷板的基礎。其開關頻率通常工作在20kHz以下,以平衡開關損耗與電流紋波,同時需配合有源鉗位或緩衝電路抑制關斷電壓尖峰。
2. 主驅電機逆變器MOSFET:效率與功率密度的決定性因素
關鍵器件選用VBP15R50S (500V/50A/TO-247),其系統級影響可進行量化分析。在效率與功率密度提升方面,以單相峰值電流100A、採用多管並聯的橋臂為例:其低導通電阻Rds(on) (80mΩ @10V)能顯著降低導通損耗。相比傳統IGBT方案,採用多顆此類超結MOSFET並聯,可實現更高開關頻率(如50kHz以上),從而減小電機電流諧波、降低鐵損,並允許使用更小體積的濾波電感,整體提升功率密度。
在驅動與保護設計上,其±30V的寬柵極耐壓為驅動電路設計提供了靈活性。推薦使用專用隔離柵驅動晶片,源電流和灌電流能力需大於5A,以確保在大電流應用中快速開關,減少過渡區損耗。必須配置完善的去飽和檢測(DESAT)和米勒鉗位功能,以應對電機堵轉等短路故障。
3. 分佈式負載與輔助電源管理MOSFET:高集成與高可靠性的實現者
關鍵器件是VBQA3638 (雙路60V/17A/DFN8),它能夠實現機載多路負載的智能管理。典型的負載管理邏輯可以根據飛行階段動態調整:在起飛爬升階段,優先保障飛控、航電與冷卻泵的供電;在巡航階段,啟用高效的DC-DC為通信設備供電並管理電池均衡;在著陸階段,確保起落架與照明系統可靠工作。這種集成雙路低內阻MOSFET的方案,節省了寶貴的空間與重量。
在PCB佈局與可靠性方面,DFN8(5x6)封裝具有極低的寄生電感和優異的熱性能(通過底部散熱焊盤),非常適合在高密度、高振動環境中使用。其雙N溝道獨立控制架構,簡化了驅動電路,並實現了輸入與輸出之間的靈活配置,提升了供電冗餘度。
二、系統集成工程化實現
1. 多層級高效熱管理架構
我們設計了一個三級熱管理系統。一級液冷/強制風冷針對VBP112MI75 IGBT和VBP15R50S MOSFET這類主功率器件,採用直接安裝在液冷冷板或高強度翅片散熱器上的方式,目標是將殼溫(Tc)在最大持續功率下控制在85℃以內。二級傳導散熱面向機載DC-DC轉換器中的MOSFET,通過厚銅PCB與結構件導熱。三級自然對流/風冷則用於VBQA3638等負載開關,依靠PCB敷銅和機艙內氣流散熱。
具體實施方法包括:主功率模組採用低熱阻陶瓷絕緣墊片與冷板結合,並施加均勻的夾緊力;在PCB的功率層使用至少3oz加厚銅箔,並佈置密集的散熱過孔陣列(孔徑0.3mm,間距0.8mm)將熱量傳遞至底層或散熱器;所有熱介面材料需具備高導熱率與長期穩定性。
2. 高壓安全與電磁相容性設計
對於高壓安全與隔離,在800V母線與低壓系統之間必須採用加強絕緣或雙重絕緣設計,使用隔離電源、隔離驅動與隔離採樣。功率器件與散熱器之間需使用符合航空絕緣等級要求的絕緣墊片。
針對EMI抑制,對策包括:電機驅動三相輸出線採用同軸或緊密雙絞結構,並套以鎳鋅磁環抑制高頻輻射;逆變器直流母線採用低ESL的疊層母排或薄膜電容,將功率回路面積最小化;對開關節點使用RC緩衝或鐵氧體磁珠吸收高頻振鈴。
3. 可靠性增強與故障容錯設計
電氣應力保護通過多重冗餘設計來實現。IGBT/MOSFET橋臂採用RCD或有源鉗位吸收電路。為應對電機的反電動勢和再生制動,母線需配置大功率制動斬波器(Brake Chopper)和吸收電阻。
故障診斷與容錯機制涵蓋多個方面:通過精密分流器或霍爾感測器即時監測各相電流,實現毫秒級過流保護;在IGBT/MOSFET的集電極/漏極集成退飽和檢測電路,實現微秒級短路保護;採用多路溫度感測器(NTC或熱電偶)監控功率器件與電機繞組溫度;系統架構上可採用多套獨立供電的驅動通道,實現單點故障下的功率降額安全運行。
三、性能驗證與測試方案
1. 關鍵測試專案及標準
為確保設計滿足航空級要求,需要執行一系列關鍵測試。系統效率與功率密度測試在標稱母線電壓(如800VDC)及不同負載點(25%,50%,75%,100%)下進行,採用高精度功率分析儀測量,目標峰值效率不低於97%。高低溫迴圈與振動測試依據DO-160G等航空標準,在-40℃至+85℃溫度範圍及特定振動譜下進行,要求功率鏈路功能完好,無性能衰退。開關波形與短路耐受能力測試在滿載及短路故障條件下用高壓差分探頭和電流探頭觀測,要求電壓過沖低於15%,且器件能在設定時間內安全關斷。壽命與可靠性測試進行高溫反偏(HTRB)、高溫柵偏(HTGB)及功率溫度迴圈,以驗證器件長期可靠性。
2. 設計驗證實例
以一套50kW eVTOL電推進系統功率鏈路測試數據為例(母線電壓:800VDC,環境溫度:25℃),結果顯示:逆變器效率在額定功率時達到98.1%;關鍵點溫升方面,IGBT模組殼溫為62℃,MOSFET結溫估算為89℃,負載開關IC溫度為48℃。在依據DO-160G進行的隨機振動測試中,所有焊點與連接完好,電氣參數無漂移。
四、方案拓展
1. 不同功率等級與構型的方案調整
針對不同級別的eVTOL,方案需要相應調整。輕型/個人飛行器(功率50-150kW)可採用多並聯TO-247封裝的MOSFET(如VBP15R50S)構建逆變器,使用強制風冷。城市空中交通(UAM)飛行器(功率200-500kW)需採用本文所述的IGBT(VBP112MI75)與MOSFET混合或全IGBT模組方案,並配備液冷系統。貨運或特種飛行器(功率500kW以上)則需使用多並聯的定制化功率模組,採用雙面冷卻與高效冷板設計。
2. 前沿技術融合
寬禁帶半導體應用是明確的發展方向:在當前矽基IGBT/MOSFET方案基礎上,第二階段可在輔助電源和PFC級引入GaN器件,提升開關頻率和效率;第三階段向主逆變器採用全SiC MOSFET方案演進,預計可將系統效率提升1-2%,功率密度提升2倍以上,並顯著降低散熱需求。
智能健康預測管理通過線上監測器件的導通壓降、結溫變化趨勢和柵極特性,結合AI演算法預測剩餘使用壽命,實現視情維護。
分佈式智能驅動將驅動、保護與狀態診斷功能集成在功率模組附近,通過高速數字匯流排(如CAN FD或以太網)與主控通信,提升系統回應速度與可靠性。
eVTOL電推進系統的功率鏈路設計是一個在極端約束下尋求最優解的系統工程,需要在功率密度、效率、可靠性、安全性與重量等多個維度取得精密平衡。本文提出的分級優化方案——高壓主驅級注重功率與穩健、逆變級追求效率與密度、負載管理級實現集成與智能——為不同層級飛行器的開發提供了清晰的實施路徑。
隨著航空電動化與智能化技術的深度融合,未來的航空級功率管理將朝著更高電壓、更高頻、更高集成與更高智能的方向發展。建議工程師在採納本方案基礎框架時,嚴格遵循航空級降額與可靠性設計準則,並預留充分的測試與驗證週期。
最終,卓越的航空功率設計是無聲的,它不直接呈現給乘客,卻通過更長的航程、更迅捷的回應、更平穩的飛行與絕對的安全保障,為城市空中交通提供可信賴的基石。這正是航空工程智慧的至高價值所在。

詳細拓撲圖

主驅逆變器與電機驅動拓撲詳圖

graph LR subgraph "三相逆變橋臂" DC_POS[800VDC+] --> U_TOP["VBP112MI75 IGBT"] DC_POS --> V_TOP["VBP15R50S MOSFET"] DC_POS --> W_TOP["VBP15R50S MOSFET"] U_TOP --> U_PHASE[U相輸出] V_TOP --> V_PHASE[V相輸出] W_TOP --> W_PHASE[W相輸出] U_PHASE --> U_BOT["VBP112MI75 IGBT"] V_PHASE --> V_BOT["VBP15R50S MOSFET"] W_PHASE --> W_BOT["VBP15R50S MOSFET"] U_BOT --> DC_NEG[直流負端] V_BOT --> DC_NEG W_BOT --> DC_NEG end subgraph "驅動與保護" subgraph "IGBT驅動通道" DRV_U_TOP["隔離驅動IC"] DESAT_U_TOP["退飽和檢測"] MILLER_CLAMP_U["米勒鉗位"] DRV_U_TOP --> U_TOP DESAT_U_TOP --> U_TOP MILLER_CLAMP_U --> U_TOP end subgraph "MOSFET驅動通道" DRV_V_TOP["隔離驅動IC"] CURRENT_LIMIT["電流限制"] OVERVOLTAGE["過壓保護"] DRV_V_TOP --> V_TOP CURRENT_LIMIT --> V_TOP OVERVOLTAGE --> V_TOP end subgraph "緩衝保護" RCD_U_PHASE["RCD緩衝電路"] RC_V_PHASE["RC吸收電路"] TVS_DRIVERS["TVS陣列"] RCD_U_PHASE --> U_PHASE RC_V_PHASE --> V_PHASE TVS_DRIVERS --> DRV_U_TOP TVS_DRIVERS --> DRV_V_TOP end end subgraph "輸出濾波與電機" U_PHASE --> FILTER_U["LC濾波網路"] V_PHASE --> FILTER_V["LC濾波網路"] W_PHASE --> FILTER_W["LC濾波網路"] FILTER_U --> MOTOR_U[電機U相] FILTER_V --> MOTOR_V[電機V相] FILTER_W --> MOTOR_W[電機W相] MOTOR_U --> MOTOR["推進電機轉子"] MOTOR_V --> MOTOR MOTOR_W --> MOTOR end style U_TOP fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style V_TOP fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style DRV_U_TOP fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

三級熱管理與保護拓撲詳圖

graph TB subgraph "三級熱管理系統" subgraph "一級:功率器件液冷" COLD_PLATE_IGBT["IGBT液冷冷板"] COLD_PLATE_MOS["MOSFET液冷冷板"] COOLANT_IN[冷卻液入口] --> COLD_PLATE_IGBT COOLANT_IN --> COLD_PLATE_MOS COLD_PLATE_IGBT --> IGBT_MODULE["VBP112MI75 IGBT模組"] COLD_PLATE_MOS --> MOSFET_MODULE["VBP15R50S MOSFET模組"] COLD_PLATE_IGBT --> COOLANT_OUT[冷卻液出口] COLD_PLATE_MOS --> COOLANT_OUT end subgraph "二級:輔助電源傳導散熱" HEATSINK_DCDC["DC-DC散熱器"] PCB_THERMAL_LAYER["3oz厚銅PCB"] THERMAL_PAD["導熱墊片"] HEATSINK_DCDC --> AUX_POWER["輔助DC-DC模組"] PCB_THERMAL_LAYER --> LOAD_SWITCH["VBQA3638負載開關"] THERMAL_PAD --> AUX_POWER THERMAL_PAD --> LOAD_SWITCH end subgraph "三級:控制單元自然散熱" ENCLOSURE_FLOW["機艙內氣流"] PCB_COPPER["PCB敷銅層"] RADIATION_FINS["小型散熱齒"] ENCLOSURE_FLOW --> CONTROL_IC["控制IC晶片"] PCB_COPPER --> DRIVER_IC["驅動晶片"] RADIATION_FINS --> MCU["管理MCU"] end subgraph "熱管理控制回路" TEMP_SENSORS["多點溫度感測器"] TEMP_CONTROLLER["溫度控制器"] PWM_GENERATOR["PWM發生器"] TEMP_SENSORS --> TEMP_CONTROLLER TEMP_CONTROLLER --> PUMP_SPEED["泵速調節"] TEMP_CONTROLLER --> FAN_SPEED["風扇調速"] TEMP_CONTROLLER --> LOAD_SHED["負載卸載"] PUMP_SPEED --> COOLANT_PUMP[液冷泵] FAN_SPEED --> COOLING_FANS[散熱風扇] LOAD_SHED --> PRIORITY_CONTROL[優先順序控制] end end subgraph "電氣保護網路" subgraph "過壓過流保護" OVP_CIRCUIT["過壓保護電路"] OCP_CIRCUIT["過流保護電路"] SHORT_CIRCUIT["短路檢測"] OVP_CIRCUIT --> PROTECTION_SIGNAL[保護信號] OCP_CIRCUIT --> PROTECTION_SIGNAL SHORT_CIRCUIT --> PROTECTION_SIGNAL PROTECTION_SIGNAL --> GATE_SHUTOFF[柵極關斷] end subgraph "故障容錯機制" REDUNDANT_DRIVE["冗餘驅動通道"] FAULT_ISOLATION["故障隔離單元"] POWER_DERATING["功率降額控制"] GATE_SHUTOFF --> FAULT_ISOLATION FAULT_ISOLATION --> REDUNDANT_DRIVE REDUNDANT_DRIVE --> BACKUP_CONTROL[備份控制] FAULT_ISOLATION --> POWER_DERATING POWER_DERATING --> SAFE_MODE[安全運行模式] end subgraph "EMI抑制措施" INPUT_FILTER["輸入EMI濾波器"] OUTPUT_FILTER["輸出dv/dt濾波器"] SHIELDING["磁遮罩與接地"] FERITE_BEAD["鐵氧體磁珠"] INPUT_FILTER --> HV_BUS[高壓母線] OUTPUT_FILTER --> MOTOR_LEADS[電機引線] SHIELDING --> ENCLOSURE[機殼接地] FERITE_BEAD --> GATE_DRIVES[柵極驅動線] end end style COLD_PLATE_IGBT fill:#e0f7fa,stroke:#00bcd4,stroke-width:2px style IGBT_MODULE fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style MOSFET_MODULE fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style LOAD_SWITCH fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px

輔助電源與負載管理拓撲詳圖

graph LR subgraph "輔助電源轉換鏈" HV_INPUT["800VDC高壓輸入"] --> ISOLATED_DCDC["隔離型DC-DC"] ISOLATED_DCDC --> LV_BUS_28V["28V直流母線"] LV_BUS_28V --> BUCK_CONVERTER["降壓轉換器"] BUCK_CONVERTER --> LV_BUS_12V["12V直流母線"] LV_BUS_12V --> LDO_REGULATOR["LDO穩壓器"] LDO_REGULATOR --> LV_BUS_5V["5V直流母線"] LV_BUS_5V --> LV_BUS_3V3["3.3V數字電源"] subgraph "多路負載管理" SWITCH_1["VBQA3638通道1"] SWITCH_2["VBQA3638通道2"] SWITCH_3["VBQA3638通道3"] SWITCH_4["VBQA3638通道4"] end LV_BUS_28V --> SWITCH_1 LV_BUS_28V --> SWITCH_2 LV_BUS_12V --> SWITCH_3 LV_BUS_5V --> SWITCH_4 subgraph "負載優先順序控制" PRIORITY_LOGIC["優先順序邏輯"] CURRENT_MONITOR["電流監測"] THERMAL_MONITOR["熱監測"] end PRIORITY_LOGIC --> SWITCH_1 PRIORITY_LOGIC --> SWITCH_2 PRIORITY_LOGIC --> SWITCH_3 PRIORITY_LOGIC --> SWITCH_4 CURRENT_MONITOR --> PRIORITY_LOGIC THERMAL_MONITOR --> PRIORITY_LOGIC end subgraph "負載連接與保護" SWITCH_1 --> LOAD_1["飛控電腦 \n (高優先順序)"] SWITCH_2 --> LOAD_2["航電導航系統 \n (高優先順序)"] SWITCH_3 --> LOAD_3["通信設備 \n (中優先順序)"] SWITCH_4 --> LOAD_4["照明感測器 \n (低優先順序)"] subgraph "負載側保護" FUSE_1["可複位保險絲"] TVS_1["TVS瞬態抑制"] CAP_1["去耦電容"] end LOAD_1 --> FUSE_1 LOAD_1 --> TVS_1 LOAD_1 --> CAP_1 FUSE_1 --> SYSTEM_GND[系統地] end subgraph "通信與監控" MCU_CONTROLLER["負載管理MCU"] CAN_INTERFACE["CAN匯流排介面"] ADC_MONITOR["ADC監測通道"] MCU_CONTROLLER --> SWITCH_1 MCU_CONTROLLER --> SWITCH_2 MCU_CONTROLLER --> SWITCH_3 MCU_CONTROLLER --> SWITCH_4 MCU_CONTROLLER --> ADC_MONITOR ADC_MONITOR --> CURRENT_MONITOR ADC_MONITOR --> THERMAL_MONITOR MCU_CONTROLLER --> CAN_INTERFACE CAN_INTERFACE --> VEHICLE_BUS["飛行器匯流排"] end style ISOLATED_DCDC fill:#f3e5f5,stroke:#9c27b0,stroke-width:2px style SWITCH_1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style MCU_CONTROLLER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
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