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AI低空測繪數據處理平臺方案與適用功率器件型號分析推薦VBC7P2216與VBQF3211與VBC1307

AI低空測繪平臺功率系統總拓撲圖

graph LR %% 輸入電源部分 subgraph "輸入電源與分配" DC_IN["28V直流輸入 \n (電池/適配器)"] --> INPUT_FILTER["輸入濾波網路 \n TVS+壓敏電阻"] INPUT_FILTER --> INPUT_PROTECT["輸入保護電路"] subgraph "多路電壓轉換" DCDC_28V_12V["28V→12V \n 降壓轉換器"] DCDC_12V_5V["12V→5V \n 降壓轉換器"] DCDC_5V_3V3["5V→3.3V \n 降壓轉換器"] end INPUT_PROTECT --> DCDC_28V_12V DCDC_28V_12V --> 12V_BUS["12V電源匯流排"] DCDC_12V_5V --> 5V_BUS["5V電源匯流排"] DCDC_5V_3V3 --> 3V3_BUS["3.3V電源匯流排"] end %% 核心計算單元供電 subgraph "核心計算單元供電(場景一)" subgraph "多相Buck變換器" PHASE1["相位1"] PHASE2["相位2"] PHASE3["相位3"] end 12V_BUS --> PHASE1 12V_BUS --> PHASE2 12V_BUS --> PHASE3 subgraph "同步整流MOSFET陣列" Q_CORE_H1["VBC1307 \n 上管 \n 30V/10A"] Q_CORE_L1["VBC1307 \n 下管 \n 30V/10A"] Q_CORE_H2["VBC1307 \n 上管 \n 30V/10A"] Q_CORE_L2["VBC1307 \n 下管 \n 30V/10A"] Q_CORE_H3["VBC1307 \n 上管 \n 30V/10A"] Q_CORE_L3["VBC1307 \n 下管 \n 30V/10A"] end PHASE1 --> Q_CORE_H1 PHASE1 --> Q_CORE_L1 PHASE2 --> Q_CORE_H2 PHASE2 --> Q_CORE_L2 PHASE3 --> Q_CORE_H3 PHASE3 --> Q_CORE_L3 Q_CORE_H1 --> CORE_OUT["核心計算輸出 \n (GPU/FPGA)"] Q_CORE_L1 --> GND1 Q_CORE_H2 --> CORE_OUT Q_CORE_L2 --> GND1 Q_CORE_H3 --> CORE_OUT Q_CORE_L3 --> GND1 CORE_OUT --> LOAD_CORE["GPU/FPGA \n 計算單元"] end %% 感測器電源管理 subgraph "高精度感測器電源管理(場景二)" subgraph "感測器電源路徑開關" SENSOR_SW1["VBC7P2216 \n P-MOSFET \n -20V/-9A"] SENSOR_SW2["VBC7P2216 \n P-MOSFET \n -20V/-9A"] SENSOR_SW3["VBC7P2216 \n P-MOSFET \n -20V/-9A"] end 12V_BUS --> SENSOR_SW1 12V_BUS --> SENSOR_SW2 12V_BUS --> SENSOR_SW3 SENSOR_SW1 --> SENSOR_FILTER1["濾波網路 \n 磁珠+TVS"] SENSOR_SW2 --> SENSOR_FILTER2["濾波網路 \n 磁珠+TVS"] SENSOR_SW3 --> SENSOR_FILTER3["濾波網路 \n 磁珠+TVS"] SENSOR_FILTER1 --> SENSOR1["鐳射雷達 \n 感測器"] SENSOR_FILTER2 --> SENSOR2["多光譜相機 \n 感測器"] SENSOR_FILTER3 --> SENSOR3["IMU慣性 \n 測量單元"] subgraph "感測器供電時序控制" TIMING_CTRL["時序控制器"] end TIMING_CTRL --> SENSOR_SW1 TIMING_CTRL --> SENSOR_SW2 TIMING_CTRL --> SENSOR_SW3 end %% 通信模組管理 subgraph "週邊介面與通信模組(場景三)" subgraph "熱插拔保護開關" COM_SW1["VBQF3211 \n 雙N-MOS \n 20V/9.4A"] COM_SW2["VBQF3211 \n 雙N-MOS \n 20V/9.4A"] end 12V_BUS --> COM_SW1 12V_BUS --> COM_SW2 subgraph "通信模組熱插拔控制" HOTPLUG_CTRL["熱插拔控制器"] CURRENT_SENSE["電流檢測"] end HOTPLUG_CTRL --> COM_SW1 HOTPLUG_CTRL --> COM_SW2 COM_SW1 --> COM_FILTER1["EMI濾波 \n 共模電感"] COM_SW2 --> COM_FILTER2["EMI濾波 \n 共模電感"] COM_FILTER1 --> COM1["5G通信 \n 模組"] COM_FILTER2 --> COM2["數傳電臺 \n 模組"] COM_SW1 --> CURRENT_SENSE end %% 控制系統 subgraph "系統控制與監控" MCU["主控MCU"] --> DRIVER_CORE["多相驅動IC"] MCU --> DRIVER_SENSOR["電平轉換驅動"] MCU --> HOTPLUG_CTRL subgraph "溫度監測" TEMP_SENSOR1["NTC溫度感測器"] TEMP_SENSOR2["NTC溫度感測器"] end TEMP_SENSOR1 --> MCU TEMP_SENSOR2 --> MCU MCU --> FAN_CTRL["風扇PWM控制"] FAN_CTRL --> COOLING_FAN["散熱風扇"] end %% 保護電路 subgraph "系統保護網路" subgraph "過壓/過流保護" OVP_CIRCUIT["過壓保護電路"] OCP_CIRCUIT["過流保護電路"] end subgraph "ESD與浪湧保護" TVS_ARRAY["TVS保護陣列"] ESD_PROTECT["ESD保護器件"] end OVP_CIRCUIT --> SHUTDOWN["關斷控制"] OCP_CIRCUIT --> SHUTDOWN SHUTDOWN --> DRIVER_CORE SHUTDOWN --> DRIVER_SENSOR TVS_ARRAY --> COM1 TVS_ARRAY --> COM2 ESD_PROTECT --> MCU end %% 連接關係 DRIVER_CORE --> Q_CORE_H1 DRIVER_CORE --> Q_CORE_L1 DRIVER_CORE --> Q_CORE_H2 DRIVER_CORE --> Q_CORE_L2 DRIVER_CORE --> Q_CORE_H3 DRIVER_CORE --> Q_CORE_L3 DRIVER_SENSOR --> SENSOR_SW1 DRIVER_SENSOR --> SENSOR_SW2 DRIVER_SENSOR --> SENSOR_SW3 %% 樣式定義 style Q_CORE_H1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style Q_CORE_L1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style SENSOR_SW1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style COM_SW1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

隨著低空經濟與人工智慧技術的深度融合,AI低空測繪數據處理平臺已成為即時地形建模、環境監測與任務規劃的核心裝備。其分佈式計算單元、感測器陣列與通信模組的供電與功率管理子系統,直接決定了平臺的數據處理即時性、能效比、熱表現及野外作業可靠性。功率MOSFET作為電源分配與負載開關的關鍵執行器件,其選型品質直接影響系統功率密度、電壓精度及環境適應性。本文針對AI低空測繪平臺的多電壓域、動態負載及嚴苛工作條件要求,以場景化、系統化為設計導向,提出一套完整、可落地的功率MOSFET選型與設計實施方案。
一、選型總體原則:精准匹配與動態優化
功率MOSFET的選型需在電氣性能、封裝尺寸、熱管理與抗干擾能力之間取得最佳平衡,以適應平臺移動化、高集成度的特點。
1. 電壓與電流動態裕量
依據各子系統電壓軌(如3.3V、5V、12V、28V),選擇耐壓值留有充足裕量的MOSFET,以應對電源浪湧、負載突卸及長線纜感應電壓。電流選型需覆蓋計算單元與感測器的峰值功耗,並考慮高溫降額。
2. 低損耗與高頻回應
為提升能效並減少散熱壓力,應優先選擇低導通電阻(Rds(on))器件以降低傳導損耗;同時,關注柵極電荷(Qg)與輸出電容(Coss),以支持高頻開關穩壓與快速負載回應。
3. 小型化與散熱協同
平臺空間緊湊,需優先採用高功率密度封裝(如DFN、TSSOP)。佈局時充分利用PCB銅箔散熱,關鍵熱源通過導熱介面材料連接至殼體或散熱器。
4. 高可靠性與環境魯棒性
野外作業面臨振動、寬溫與粉塵挑戰,器件需具備寬工作結溫範圍、高ESD防護及穩定的長期性能。
二、分場景MOSFET選型策略
AI低空測繪平臺主要負載可分為三類:核心計算單元供電、高精度感測器電源路徑管理、週邊介面與通信模組開關。各類負載特性差異顯著,需針對性選型。
場景一:核心計算單元(GPU/FPGA)負載點電源
計算單元功耗動態範圍大,要求供電高效、回應快、電壓紋波小。
- 推薦型號:VBC1307(Single-N,30V,10A,TSSOP8)
- 參數優勢:
- Rds(on) 極低,僅7 mΩ(@10 V),傳導損耗小。
- 連續電流10A,可滿足多相Buck變換器中單相開關需求。
- TSSOP8封裝平衡了尺寸與散熱,適合高密度電源板佈局。
- 場景價值:
- 用於同步Buck電路的下管或上管,可支持高頻(>500 kHz)開關,實現快速瞬態回應與高功率密度。
- 低損耗有助於提升整體轉換效率(>95%),減少平臺熱負荷。
- 設計注意:
- 需搭配高性能多相控制器與驅動IC,優化相位均流與動態性能。
- PCB佈局需注意功率回路最小化以降低寄生電感。
場景二:高精度感測器(鐳射雷達、多光譜相機)電源路徑管理
感測器對電源雜訊敏感,需獨立開關控制以實現低功耗模式,並確保上電時序與故障隔離。
- 推薦型號:VBC7P2216(Single-P,-20V,-9A,TSSOP8)
- 參數優勢:
- Rds(on) 低至16 mΩ(@10 V),導通壓降極小,減少路徑壓損。
- P溝道設計,便於實現高側開關,避免地線干擾。
- 9A電流能力充足,可滿足多路感測器集群供電。
- 場景價值:
- 作為感測器電源的智能開關,可實現按需上電與快速關斷,顯著降低系統待機功耗。
- 高側控制便於實現與主系統的電氣隔離,提升感測器測量精度與安全性。
- 設計注意:
- 需設計電平轉換或專用柵極驅動電路以控制P-MOS。
- 建議在漏極串聯磁珠並在源漏間並聯TVS,抑制雜訊與浪湧。
場景三:週邊介面與通信模組(5G、數傳)熱插拔與保護
通信模組需支持熱插拔,且對電壓瞬變敏感,要求開關器件具備快速保護與低導通電阻。
- 推薦型號:VBQF3211(Dual-N+N,20V,9.4A每路,DFN8(3X3)-B)
- 參數優勢:
- 雙路N溝道集成,節省空間,便於對稱佈局。
- Rds(on) 僅10 mΩ(@10 V),通道一致性高。
- DFN封裝熱阻低,寄生電感小,適合高頻開關與熱插拔場景。
- 場景價值:
- 雙路可分別用於電源路徑控制與負載電流檢測,實現通信模組的智能熱插拔與過流保護。
- 低導通電阻確保模組供電電壓穩定,減少功率損耗。
- 設計注意:
- 需配合熱插拔控制器或eFuse IC實現軟啟動與限流。
- 佈局時確保雙路對稱走線,以平衡電流與熱分佈。
三、系統設計關鍵實施要點
1. 驅動與佈局優化
- 核心計算單元供電(VBC1307):採用驅動能力強(>2A)的同步Buck驅動IC,優化柵極驅動回路,避免振鈴。
- 感測器路徑管理(VBC7P2216):柵極使用RC濾波與上拉電阻,提高抗干擾性;確保開關速度滿足時序要求。
- 通信模組開關(VBQF3211):柵極串聯電阻並可能並聯小電容,調整開關速度以平衡EMI與熱插拔應力。
2. 熱管理策略
- 分級管理:VBC1307等計算單元MOSFET需通過大面積銅箔與散熱過孔連接到內部散熱層;VBC7P2216與VBQF3211可通過局部敷銅自然散熱。
- 環境適應:在高溫工作環境下(如>70℃),需根據熱仿真結果對電流進行額外降額。
3. EMC與可靠性加固
- 雜訊抑制:在Buck電路MOSFET的漏源極並聯高頻陶瓷電容吸收尖峰;為通信端口添加共模電感與濾波電容。
- 防護設計:所有電源入口佈置TVS與壓敏電阻;關鍵MOSFET柵極配置ESD保護器件;實施過壓、過流及過溫保護電路。
四、方案價值與擴展建議
核心價值
1. 高效能計算保障:低損耗MOSFET確保計算單元獲得穩定高效供電,支撐AI演算法即時運行。
2. 智能電源管理:獨立路徑控制實現感測器與通信模組的精細化管理,優化系統功耗與安全性。
3. 高可靠與高集成:小型化封裝與強化防護設計,確保平臺在移動與野外環境下的長期可靠運行。
優化與調整建議
- 功率升級:若計算單元功耗持續增長,可考慮採用多顆VBC1307並聯或選用電流能力更強的DFN封裝器件。
- 集成化:對於超緊湊設計,可評估將電源路徑開關與保護功能集成於一體的智能開關IC。
- 極端環境:針對高振動或高海拔環境,可選擇符合車規或工業級標準的器件,並進行三防塗層處理。
- 數字控制:未來可向數字多相控制器與智能功率級方向發展,實現更高精度的動態電源管理。
功率MOSFET的選型是AI低空測繪數據處理平臺電源系統設計的核心環節。本文提出的場景化選型與系統化設計方法,旨在實現高效率、高功率密度與高可靠性的最佳平衡。隨著平臺算力與功能密度的不斷提升,未來可進一步探索集成驅動與保護功能的智能功率模組(Smart Power Stage)以及GaN器件在超高頻、高效率場景的應用,為下一代移動智能計算平臺提供強勁動力。在低空經濟迅猛發展的當下,堅實的硬體設計是保障數據即時性與系統可靠性的關鍵基石。

詳細拓撲圖

核心計算單元供電拓撲詳圖(場景一)

graph TB subgraph "多相Buck變換器架構" VIN["12V輸入"] --> L1["功率電感1"] VIN --> L2["功率電感2"] VIN --> L3["功率電感3"] subgraph "相位1" SW_NODE1["開關節點1"] Q_H1["VBC1307 \n 上管"] Q_L1["VBC1307 \n 下管"] end subgraph "相位2" SW_NODE2["開關節點2"] Q_H2["VBC1307 \n 上管"] Q_L2["VBC1307 \n 下管"] end subgraph "相位3" SW_NODE3["開關節點3"] Q_H3["VBC1307 \n 上管"] Q_L3["VBC1307 \n 下管"] end L1 --> SW_NODE1 L2 --> SW_NODE2 L3 --> SW_NODE3 SW_NODE1 --> Q_H1 SW_NODE1 --> Q_L1 SW_NODE2 --> Q_H2 SW_NODE2 --> Q_L2 SW_NODE3 --> Q_H3 SW_NODE3 --> Q_L3 Q_H1 --> VIN Q_L1 --> GND_CORE Q_H2 --> VIN Q_L2 --> GND_CORE Q_H3 --> VIN Q_L3 --> GND_CORE SW_NODE1 --> COUT1["輸出電容1"] SW_NODE2 --> COUT2["輸出電容2"] SW_NODE3 --> COUT3["輸出電容3"] COUT1 --> VOUT["核心電壓輸出 \n (0.8-1.2V)"] COUT2 --> VOUT COUT3 --> VOUT VOUT --> GPU_LOAD["GPU/FPGA負載"] end subgraph "控制與驅動" CONTROLLER["多相控制器"] --> DRIVER["柵極驅動器"] DRIVER --> Q_H1 DRIVER --> Q_L1 DRIVER --> Q_H2 DRIVER --> Q_L2 DRIVER --> Q_H3 DRIVER --> Q_L3 VOUT --> |電壓回饋| CONTROLLER CURRENT_SENSE["電流檢測"] --> |電流回饋| CONTROLLER end subgraph "PCB佈局優化" POWER_LOOP["最小功率回路"] THERMAL_VIA["散熱過孔陣列"] COPPER_POUR["大面積敷銅"] POWER_LOOP --> Q_H1 POWER_LOOP --> Q_L1 THERMAL_VIA --> Q_H1 THERMAL_VIA --> Q_L1 COPPER_POUR --> THERMAL_VIA end style Q_H1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style Q_L1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px

感測器電源路徑管理拓撲詳圖(場景二)

graph LR subgraph "高側P-MOSFET開關控制" VCC_12V["12V電源"] --> Q_P1["VBC7P2216 \n P-MOSFET"] subgraph "柵極驅動電路" LEVEL_SHIFT["電平轉換器"] RC_FILTER["RC濾波網路"] PULL_UP["上拉電阻"] end MCU_GPIO["MCU GPIO"] --> LEVEL_SHIFT LEVEL_SHIFT --> RC_FILTER RC_FILTER --> GATE_P["柵極控制"] GATE_P --> Q_P1 PULL_UP --> GATE_P Q_P1 --> LOAD_NODE["負載節點"] LOAD_NODE --> FILTER["LC濾波+TVS"] FILTER --> SENSOR_LOAD["感測器負載"] end subgraph "多感測器時序管理" TIMING_MCU["時序控制MCU"] --> CH1_EN["通道1使能"] TIMING_MCU --> CH2_EN["通道2使能"] TIMING_MCU --> CH3_EN["通道3使能"] CH1_EN --> SW1["鐳射雷達開關"] CH2_EN --> SW2["相機開關"] CH3_EN --> SW3["IMU開關"] SW1 --> SENSOR1["鐳射雷達"] SW2 --> SENSOR2["多光譜相機"] SW3 --> SENSOR3["IMU"] subgraph "故障隔離" FAULT_DETECT["故障檢測"] ISOLATION_DIODE["隔離二極體"] end SENSOR1 --> FAULT_DETECT SENSOR2 --> FAULT_DETECT SENSOR3 --> FAULT_DETECT FAULT_DETECT --> ISOLATION_DIODE ISOLATION_DIODE --> SYSTEM_GND end subgraph "雜訊抑制設計" BEAD["磁珠濾波器"] CAP_BYPASS["旁路電容陣列"] TVS_SENSOR["TVS保護"] BEAD --> LOAD_NODE CAP_BYPASS --> LOAD_NODE TVS_SENSOR --> LOAD_NODE end style Q_P1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style TIMING_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

通信模組熱插拔保護拓撲詳圖(場景三)

graph TB subgraph "雙N-MOSFET熱插拔開關" VIN_COM["12V輸入"] --> Q_DUAL["VBQF3211 \n 雙N-MOSFET"] subgraph "熱插拔控制器" HOTPLUG_IC["熱插拔控制IC"] CURRENT_MON["電流監測"] SOFT_START["軟啟動電路"] end HOTPLUG_IC --> GATE_DRIVE["柵極驅動"] GATE_DRIVE --> Q_DUAL Q_DUAL --> CURRENT_MON CURRENT_MON --> HOTPLUG_IC HOTPLUG_IC --> SOFT_START SOFT_START --> Q_DUAL Q_DUAL --> COM_OUT["通信模組輸出"] end subgraph "通信端口保護" COM_OUT --> EMI_FILTER["EMI濾波器"] EMI_FILTER --> COM_PORT["通信端口"] subgraph "浪湧與ESD保護" TVS_COM["TVS陣列"] VARISTOR["壓敏電阻"] ESD_DIODE["ESD二極體"] end COM_PORT --> TVS_COM COM_PORT --> VARISTOR COM_PORT --> ESD_DIODE TVS_COM --> COM_GND VARISTOR --> COM_GND ESD_DIODE --> COM_GND end subgraph "對稱佈局設計" SYMMETRIC_LAYOUT["對稱PCB走線"] THERMAL_BALANCE["熱平衡設計"] POWER_PATH1["電源路徑1"] POWER_PATH2["電源路徑2"] POWER_PATH1 --> Q_DUAL POWER_PATH2 --> Q_DUAL SYMMETRIC_LAYOUT --> POWER_PATH1 SYMMETRIC_LAYOUT --> POWER_PATH2 THERMAL_BALANCE --> Q_DUAL end subgraph "故障保護機制" OVERCURRENT["過流保護"] OVERVOLTAGE["過壓保護"] OVERTEMP["過溫保護"] FAULT_LATCH["故障鎖存"] OVERCURRENT --> FAULT_LATCH OVERVOLTAGE --> FAULT_LATCH OVERTEMP --> FAULT_LATCH FAULT_LATCH --> SHUTDOWN_SIGNAL["關斷信號"] SHUTDOWN_SIGNAL --> HOTPLUG_IC end style Q_DUAL fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style HOTPLUG_IC fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

熱管理與可靠性設計拓撲詳圖

graph LR subgraph "三級熱管理系統" subgraph "一級: PCB散熱" COPPER_AREA["大面積敷銅"] THERMAL_VIAS["散熱過孔陣列"] TIM["導熱介面材料"] end subgraph "二級: 主動散熱" HEATSINK["散熱器"] COOLING_FAN["冷卻風扇"] FAN_CTRL["風扇控制"] end subgraph "三級: 環境適應" ENCLOSURE["外殼散熱"] AIRFLOW["空氣對流"] end COPPER_AREA --> MOSFET_CORE["核心MOSFET"] COPPER_AREA --> MOSFET_SENSOR["感測器MOSFET"] THERMAL_VIAS --> COPPER_AREA TIM --> HEATSINK HEATSINK --> MOSFET_CORE FAN_CTRL --> COOLING_FAN COOLING_FAN --> HEATSINK ENCLOSURE --> HEATSINK AIRFLOW --> ENCLOSURE end subgraph "溫度監測網絡" TEMP_SENSOR1["NTC感測器1"] --> ADC1["ADC通道1"] TEMP_SENSOR2["NTC感測器2"] --> ADC2["ADC通道2"] TEMP_SENSOR3["NTC感測器3"] --> ADC3["ADC通道3"] ADC1 --> MCU_TEMP["MCU溫度處理"] ADC2 --> MCU_TEMP ADC3 --> MCU_TEMP MCU_TEMP --> TEMP_LOGIC["溫度控制邏輯"] TEMP_LOGIC --> FAN_CTRL TEMP_LOGIC --> CURRENT_DERATE["電流降額"] end subgraph "EMC與防護設計" subgraph "雜訊抑制" CAP_BANK["電容陣列"] FERRITE_BEAD["磁珠濾波器"] SHIELDING["遮罩罩"] end subgraph "浪湧保護" TVS_RAIL["電源軌TVS"] MOV_RAIL["電源軌壓敏電阻"] GAS_DISCHARGE["氣體放電管"] end subgraph "ESD保護" ESD_CLAMP["ESD鉗位二極體"] ESD_RESISTOR["串聯電阻"] end CAP_BANK --> POWER_RAIL FERRITE_BEAD --> SIGNAL_LINE SHIELDING --> SENSITIVE_CIRCUIT TVS_RAIL --> POWER_INPUT MOV_RAIL --> POWER_INPUT GAS_DISCHARGE --> COM_PORT ESD_CLAMP --> GPIO_PIN ESD_RESISTOR --> GPIO_PIN end subgraph "可靠性加固措施" CONFORMAL_COATING["三防塗層"] STRAIN_RELIEF["應力消除"] REDUNDANT_DESIGN["冗餘設計"] VIBRATION_TEST["振動測試"] THERMAL_CYCLE["熱迴圈測試"] CONFORMAL_COATING --> PCB_ASSEMBLY STRAIN_RELIEF --> CONNECTOR REDUNDANT_DESIGN --> CRITICAL_PATH VIBRATION_TEST --> MECHANICAL_DESIGN THERMAL_CYCLE --> THERMAL_DESIGN end style MOSFET_CORE fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style COOLING_FAN fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style MCU_TEMP fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
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