PWM+MOS驅動直流電機電路，出現一個問題……

這是一個直流電機驅動電路，驅動方式比較容易，但是在使用過程中出現一個問題：電機內部出現異常，過一會就把MCU或者MOS管給燒毀了。

檢查發現，是因為並聯在電機旁邊的續流二極體有一端虛焊了，導致電路出現異常，將其焊接完整以後，電機就可以進行正常工作了。

這是為什麼？

我們可以看到，這個電路採用的是PWM+MOS的方式去驅動電路，電機裏面有線圈，在斷電期間，線圈會釋放電能，影響周圍的電路。

我們先用PWM驅動三極管，然後再驅動MOS管，通過MOS管去驅動直流有刷電機進行工作，我們需要採用續流二極體去保護電機和整個電路。

這是因為電機是感性負載，需要泄放才可以。

如果沒有泄放的話，電機的電流就沒辦法按照一個方向去流動，最後燒毀MCU或者MOS管。